回收西门子6ES7153-1AA03-0xB0

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SIEMENS 可编程控制器
　　1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
　　2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
　　3、 SITOP 系列直流电源 24V DC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI  触摸屏TD200 TD400CTP177,MP277 MP377
 SIEMENS 交、直流传动装置
　　1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
　　　　　　　　　MIDASTER系列：MDV
　　　　　　　　　6SE70系列（FC、VC、SC）
　　2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列

SIEMENS 数控 伺服

1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,

2、伺服驱动：  6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

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案例 4：
OB1 中正在执行的程序将在较高优先级执行完成后继续执行。即使 OB1 内 20 ms 延时时
间到期后，仍需等待较高优先级执行完成。CPU 的发送时钟将。
说明
或通信 (System Threads) 的执行顺序
线程的优先级通常为“15"。虽然存在优先级高于“26"的线程，但这些将导
致 CPU 载荷。线程不在图中显示。
使用“RT_INFO"指令测量 OB1 的运行时间：
案例 2：20 ms - 8 ms - System Threads = <12 ms。发送时钟：约 20 ms。
案例 3：20 ms - 11 ms - System Threads - <9 ms。发送时钟：约 20 ms。
案例 4：20 ms - 15 ms - System Threads - <7 ms。发送时钟：约 22 ms。
参见
有效数据类型概述 (页 247)
EN/ENO 机制的基本知识 (页 153)
有关 LAD 的基本信息 (页 8207)
RUNTIME：测量程序运行时间
说明
“测量程序运行时间"指令用于测量整个程序、单个块或命令序列的运行时间。
如果要测量整个程序的运行时间，请在 OB1 中调用指令“测量程序运行时间"。次调
用时开始测量运行时间，在第二次调用后输出 RET_VAL 将返回程序的运行时间。测量的
运行时间包括程序执行中可能运行的所有 CPU ，例如，由较别事件或通信
引起的中断。指令“测量程序运行时间"读取 CPU 内部计数器中的内容并将该值写入 INOUT
参数 MEM 中。该指令根据内部计数器的计算当前程序运行时间并将其写入输
出 RET_VAL 中。
如果要测量单个块或单个命令序列的运行时间，则需要三个单独的程序段。在程序的单个
程序段中，调用指令“测量程序运行时间"。调用该指令即可设置运行时间测量的起
始点。然后在下一个程序段中调用所需的程序块或命令序列。在另一个程序段中，第二次
调用“测量程序运行时间"指令并将相同的存储器分配给 IN-OUT 参数 MEM，与在次
调用该指令时所做的一样。第三个程序段中的“测量程序运行时间"指令将读取内部 CPU
指令
4.1 指令
对 PLC 进行编程
编程和操作手册, 10/2018 1041
计数器，并根据内部计数器中的计算该程序块或命令序列的当前运行时间，然后再写
入输出 RET_VAL 中。
“测量程序运行时间"指令使用内部高频计数器来计算时间。如果计数器溢出，该指令返
回值 <= 0.0。如果 S7-1200 CPU 的固件版本小于 V4.2，则可能会发生这种情况（每分钟
多一次）。忽略这些运行时间值。
说明
由于命令序列中的指令序列会在程序的编译期间发生变化，因而无法确切地确定命令
序列的运行时间。
参数
下表列出了“测量程序运行时间"指令的参数：
参数声明数据类型存储区说明
EN Input BOOL I、Q、M、D、L 使能输入
ENO Output BOOL I、Q、M、D、L 使能输出
MEM InOut LREAL I、Q、M、D、L 指令运行结果仅适用于内
部应用。
RET_VAL Output LREAL I、Q、M、D、L 返回测得的运行时间（单
位为秒）
示例
以下示例说明了该指令基于程序块的运行时间的工作原理：
程序段 1：
􀀵􀀸􀀱􀀷􀀬􀀰􀀨
􀀨􀀱 􀀨􀀱􀀲
􀲯􀀷􀁄􀁊􀁂􀀵􀁈􀁖􀁘􀁏􀁗􀲯
􀲯􀀷􀁄􀁊􀀬􀁑􀀔􀲯
􀲯􀀷􀁄􀁊􀀰􀁈􀁐􀁒􀁕􀁜􀲯 􀀰􀀨􀀰 􀀵􀀨􀀷􀁂􀀹􀀤􀀯
程序段 2：
指令
4.1 指令
对 PLC 进行编程
1042 编程和操作手册, 10/201
如果程序段 1 中操作数“TagIn1"的状态为“1"，则将执行该指令。通过次调用该
指令来设置运行时间测量的起始点，然后将其作为该指令第二次调用的引用缓存到
“TagMemory"操作数中。
在程序段 2 中，调用“Best_before_date"程序块 FB1。
执行了 FB1 程序块后且“TagIn1"操作数的状态为“1"时，执行程序段 3 中的该指令。
第二次调用该指令将计算出该程序块的运行时间，然后将结果写入输出 RET_VAL 中。
有关以上示例中编程代码的更多信息，请参见“Sample Library for Instructions
(页 697)"。
有关测量程序总循环时间的详细信息示例，请访问西门子工业在线支持

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