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石嘴山诚信回收西门子PLC
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SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200 TD400CTP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列:MDV
6SE70系列(FC、VC、SC)
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 数控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D :6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驱动: 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
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说明
可以使用“计算反正切值"指令,根据输入 IN 的正切值,计算与该值对应的角度值。
输入 IN 中的值只能是有效的浮点数(或 -NaN/+NaN)。计算出的角度值以弧度形式在输
出 OUT 中输出,范围在 -π/2 到 +π/2 之间。
如果下列条件之一,则使能输出 ENO 的状态为“0":
● 使能输入 EN 的状态为“0"。
● 输入 IN 的值不是有效浮点数。
参数
下表列出了“计算反正切值"指令的参数:
参数声明数据类型存储区说明
EN Input BOOL I、Q、M、D、
L 或常量
使能输入
ENO Output BOOL I、Q、M、D、L 使能输出
IN Input 浮点数I、Q、M、D、
L、P 或常量
正切值
OUT Output 浮点数I、Q、M、D、
L、P
角度值(弧度形式)
可以从指令框的“???"下拉列表中选择该指令的数据类型。
有关有效数据类型的更多信息,请参见“另请参见"。
示例
以下示例说明了该指令的工作原理:
指令
4.1 指令
对 PLC 进行编程
编程和操作手册, 10/2018 885
下表将通过具体的操作数值对该指令的工作原理进行说明:
参数操作数值
IN Tag_Value 1.0
OUT Tag_Result +0.785398 (π/4)
如果操作数“TagIn"的状态为“1",则执行“计算反正切值"指令。该指令会计算输
入“Tag_Value"的正切值对应的角度值。该指令的结果存储在输出“Tag_Result"中。如果
成功执行该指令,则置位输出“TagOut"。
有关以上示例中编程代码的更多信息,请参见“Sample Library for Instructions
(页 697)"。
参见
有效数据类型概述 (页 247)
EN/ENO 机制的基本知识 (页 153)
无效浮点数 (页 275)
有关 LAD 的基本信息 (页 8207)
FRAC:返回小数
说明
可以使用“返回小数"指令确定输入 IN 的值的小数位。结果存储在输出 OUT 中并可供查
询。例如,如果输入 IN 的值为 123.4567,则输出 OUT 返回值 0.4567。
如果下列条件之一,则使能输出 ENO 的状态为“0":
● 使能输入 EN 的状态为“0"。
● 输入 IN 的值不是有效浮点数。
指令
4.1 指令
对 PLC 进行编程
886 编程和操作手册, 10/2018
参数
下表列出了“返回小数"指令的参数:
参数声明数据类型存储区说明
EN Input BOOL I、Q、M、D、
L 或常量
使能输入
ENO Output BOOL I、Q、M、D、L 使能输出
IN Input 浮点数I、Q、M、D、
L、P 或常量
要确定其小数位的值。
OUT Output 浮点数I、Q、M、D、
L、P
输入 IN 的值的小数位
可以从指令框的“???"下拉列表中选择该指令的数据类型。
有关有效数据类型的更多信息,请参见“另请参见"。
示例
以下示例说明了该指令的工作原理:
下表将通过具体的操作数值对该指令的工作原理进行说明:
参数操作数值
IN Tag_Value 2.555
OUT Tag_Result 0.555
如果操作数“TagIn_1"和“TagIn_2"的状态都为“1",则将启动“返回小数"指令。
操作数“Tag_Value"的值的小数位将到操作数“Tag_Result"中。如果成功执行该指
令,则输出 ENO 的状态为“1",并将置位输出“TagOut"。
有关以上示例中编程代码的更多信息,请参见“Sample Library for Instructions
(页 697)"。
指令
4.1 指令
对 PLC 进行编程
编程和操作手册, 10/2018 887
参见
有效数据类型概述 (页 247)
EN/ENO 机制的基本知识 (页 153)
有关 LAD 的基本信息 (页 8207)
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