石嘴山诚信回收西门子PLC

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SIEMENS 可编程控制器
　　1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
　　2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
　　3、 SITOP 系列直流电源 24V DC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI  触摸屏TD200 TD400CTP177,MP277 MP377
 SIEMENS 交、直流传动装置
　　1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
　　　　　　　　　MIDASTER系列：MDV
　　　　　　　　　6SE70系列（FC、VC、SC）
　　2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列

SIEMENS 数控 伺服

1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,

2、伺服驱动：  6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

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本公司不卖、二手货、货。采购、请另找别家ATAN：计算反正切值
说明
可以使用“计算反正切值"指令，根据输入 IN 的正切值，计算与该值对应的角度值。
输入 IN 中的值只能是有效的浮点数（或 -NaN/+NaN）。计算出的角度值以弧度形式在输
出 OUT 中输出，范围在 -π/2 到 +π/2 之间。
如果下列条件之一，则使能输出 ENO 的状态为“0"：
● 使能输入 EN 的状态为“0"。
● 输入 IN 的值不是有效浮点数。
参数
下表列出了“计算反正切值"指令的参数：
参数声明数据类型存储区说明
EN Input BOOL I、Q、M、D、
L 或常量
使能输入
ENO Output BOOL I、Q、M、D、L 使能输出
IN Input 浮点数I、Q、M、D、
L、P 或常量
正切值
OUT Output 浮点数I、Q、M、D、
L、P
角度值（弧度形式）
可以从指令框的“???"下拉列表中选择该指令的数据类型。
有关有效数据类型的更多信息，请参见“另请参见"。
示例
以下示例说明了该指令的工作原理：
􀀤􀀷􀀤􀀱
􀀨􀀱􀀃 􀀨􀀱􀀲􀀃
􀀬􀀱􀀃 􀀲􀀸􀀷􀀃
􀀵􀀨􀀤􀀯
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指令
4.1 指令
对 PLC 进行编程
编程和操作手册, 10/2018 885
下表将通过具体的操作数值对该指令的工作原理进行说明：
参数操作数值
IN Tag_Value 1.0
OUT Tag_Result +0.785398 (π/4)
如果操作数“TagIn"的状态为“1"，则执行“计算反正切值"指令。该指令会计算输
入“Tag_Value"的正切值对应的角度值。该指令的结果存储在输出“Tag_Result"中。如果
成功执行该指令，则置位输出“TagOut"。
有关以上示例中编程代码的更多信息，请参见“Sample Library for Instructions
(页 697)"。
参见
有效数据类型概述 (页 247)
EN/ENO 机制的基本知识 (页 153)
无效浮点数 (页 275)
有关 LAD 的基本信息 (页 8207)
FRAC：返回小数
说明
可以使用“返回小数"指令确定输入 IN 的值的小数位。结果存储在输出 OUT 中并可供查
询。例如，如果输入 IN 的值为 123.4567，则输出 OUT 返回值 0.4567。
如果下列条件之一，则使能输出 ENO 的状态为“0"：
● 使能输入 EN 的状态为“0"。
● 输入 IN 的值不是有效浮点数。
指令
4.1 指令
对 PLC 进行编程
886 编程和操作手册, 10/2018
参数
下表列出了“返回小数"指令的参数：
参数声明数据类型存储区说明
EN Input BOOL I、Q、M、D、
L 或常量
使能输入
ENO Output BOOL I、Q、M、D、L 使能输出
IN Input 浮点数I、Q、M、D、
L、P 或常量
要确定其小数位的值。
OUT Output 浮点数I、Q、M、D、
L、P
输入 IN 的值的小数位
可以从指令框的“???"下拉列表中选择该指令的数据类型。
有关有效数据类型的更多信息，请参见“另请参见"。
示例
以下示例说明了该指令的工作原理：
􀀩􀀵􀀤􀀦
􀀬􀀱 􀀲􀀸􀀷
􀀨􀀱 􀀨􀀱􀀲
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下表将通过具体的操作数值对该指令的工作原理进行说明：
参数操作数值
IN Tag_Value 2.555
OUT Tag_Result 0.555
如果操作数“TagIn_1"和“TagIn_2"的状态都为“1"，则将启动“返回小数"指令。
操作数“Tag_Value"的值的小数位将到操作数“Tag_Result"中。如果成功执行该指
令，则输出 ENO 的状态为“1"，并将置位输出“TagOut"。
有关以上示例中编程代码的更多信息，请参见“Sample Library for Instructions
(页 697)"。
指令
4.1 指令
对 PLC 进行编程
编程和操作手册, 10/2018 887
参见
有效数据类型概述 (页 247)
EN/ENO 机制的基本知识 (页 153)
有关 LAD 的基本信息 (页 8207)

石嘴山诚信回收西门子PLC