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SIEMENS 交、直流传动装置
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MIDASTER系列:MDV
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2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 数控 伺服
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说明
可以使用“取消缩放"(Unscale) 指令,取消在上限和下限之间以物理单位为增量对参数 IN
中的浮点数进行缩放,并将其转换为整数。使用参数 LO_LIM 和 HI_LIM 取消缩放输
入值取值范围的下限和上限。指令的结果在参数 OUT 中输出。
“取消缩放"指令将按以下公式进行计算:
OUT = [ ((IN–LO_LIM)/(HI_LIM–LO_LIM)) ∗ (K2–K1) ] + K1
常数“K1"和“K2"的值取决于参数 BIPOLAR 的状态。参数 BIPOLAR 可能的状
态为:
● 状态“1":假设参数 IN 的值为双极性且取值范围是 -27648 到 27648。此时,常
数“K1"的值为“-27648.0",而常数“K2"的值为“+27648.0"。
● 状态“0":假设参数 IN 的值为单极性且取值范围是 0 到 27648。此时,常数“K1"
的值为“0.0",而常数“K2"的值为“+27648.0"。
当参数 IN 的值超出 HI_LIM 和 LO_LIM 定义的时,会输出错误。
如果的下限值大于上限值 (LO_LIM > HI_LIM),则结果将对输入值进行反向缩放。
参数
下表列出了“取消缩放"指令的参数:
参数声明数据类型存储区说明
EN Input BOOL I、Q、M、D、
L 或常量
使能输入
ENO Input BOOL I、Q、M、D、L 使能输出
IN Input REAL I、Q、M、D、
L、P 或常量
待取消缩放并转
换为整数的输入
值。
指令
4.1 指令
对 PLC 进行编程
编程和操作手册, 10/2018 1005
参数声明数据类型存储区说明
HI_LIM Input REAL I、Q、M、D、
L、P 或常量
上限
LO_LIM Input REAL I、Q、M、D、
L、P 或常量
下限
BIPOLAR Input BOOL I、Q、M、D、
L 或常量
指示将参数 IN 的
值解释为双极性
还是单极性。该
参数可采用以下
值:
1:双极性
0:单极性
OUT Output INT I、Q、M、D、
L、P
指令的结果
RET_VAL Output WORD I、Q、M、D、
L、P
错误信息
RET_VAL 参数
下表列出了 RET_VAL 参数值的含义:
错误代码*
(W#16#...)
说明
0000 无错误
0008 参数 IN 的值大于上限 (HI_LIM) 的值或小于下限 (LO_LIM) 的值。
常见错误信
息
另请参见“GET_ERR_ID:获取本地错误 ID"
* 在程序编辑器中,错误代码可显示为整数或十六进制值。有关切换显式格式的信息,请
参见“转换程序状态的显示格式 (页 8834)"
指令
4.1 指令
对 PLC 进行编程
1006 编程和操作手册, 10/2018
示例
以下示例说明了该指令的工作原理:
下表将通过具体的操作数值对该指令的工作原理进行说明:
参数操作数值
IN Tag_InputValue 50.03978588
HI_LIM Tag_HighLimit 100.0
LO_LIM Tag_LowLimit 0.0
BIPOLAR Tag_Bipolar 1
OUT Tag_OutputValue 22
RET_VAL Tag_ErrorCode W#16#0000
有关以上示例中编程代码的更多信息,请参见“Sample Library for Instructions
(页 697)"。
参见
有效数据类型概述 (页 247)
EN/ENO 机制的基本知识 (页 153)
GET_ERR_ID:获取本地错误 ID (页 1034)
通过输出参数 RET_VAL 评估错误 (页 173)
有关 LAD 的基本信息 (页 8207)
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