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SIEMENS 可编程控制器
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3、 SITOP 系列直流电源 24V DC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200 TD400CTP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列:MDV
6SE70系列(FC、VC、SC)
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 数控 伺服
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2、伺服驱动: 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
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1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.
当“TagIn_1"操作数的状态从“0"变为“1"时,执行该指令且“Tag_CV"输出的值减
1。每检测到一个上升沿,计数器值就会递减 1,直到达到所数据类型的下限 (INT
= -32768)。
PV 参数的值作为确定“TagOut"输出的。只要当前计数值小于或等于“0",输出
“TagOut"的状态就为“1"。在其它所有情况下,输出“TagOut"的状态均为“0"。
参见
有效数据类型概述 (页 247)
设置背景数据块中的保持性 (页 8114)
设置局部变量的保持性 (页 8040)
实例 (页 68)
有关 FBD 的基本信息 (页 8277)
CTUD:加减计数
说明
可以使用“加减计数"指令,递增和递减输出 CV 的计数器值。如果输入 CU 的状态
从“0"变为“1"(上升沿),则当前计数器值加 1 并存储在输出 CV 中。如果输入 CD
的状态从“0"变为“1"(上升沿),则输出 CV 的当前计数器值将减 1。如果在一
个程序周期内,输入 CU 和 CD 都出现上升沿,则输出 CV 的当前计数器值保持不变。
计数器值可以一直递增,直到其达到输出 CV 处数据类型的上限。达到上限后,即使
出现上升沿,计数器值也不再递增。达到数据类型的下限后,计数器值便不再递
减。
指令
4.1 指令
对 PLC 进行编程
1198 编程和操作手册, 10/2018
输入 LD 的状态变为“1"时,输出 CV 的计数器值将被设置为参数 PV 的值并存储至边
沿存储位中。只要输入 LD 的状态仍为“1",输入 CU 和 CD 的状态就不会影响
该指令。
输入 R 的状态变为“1"时,计数器值将置位为“0"并存储至边沿存储位中。只要输入
R 的状态仍为“1",输入 CU、CD 和 LD 状态的改变就不会影响“加减计数"指
令。
可以在 QU 输出中查询加计数器的状态。如果当前计数器值大于或等于参数 PV 的值,则
将输出 QU 的状态置位为“1"。在其它任何情况下,输出 QU 的状态均为“0"。
也可以为参数 PV 一个常数。
可以在 QD 输出中查询减计数器的状态。如果当前计数器值小于或等于“0",则 QD 输出
的状态将置位为“1"。在其它任何情况下,输出 QD 的状态均为“0"。
说明
只需在程序中的某一位置处使用计数器,即可避免计数错误的风险。
每次调用“加减计数"指令,都会为其分配一个 IEC 计数器用来存储指令数据。IEC 计数
器是一种具有以下某种数据类型的结构:
对于 S7-1200 CPU
数据类型 IEC_<Counter> 的数据块(共
享 DB)
局部变量
● IEC_SCOUNTER/IEC_USCOUNTER
● IEC_COUNTER/IEC_UCOUNTER
● IEC_DCOUNTER/IEC_UDCOUNTER
● CTUD_SINT/CTUD_USINT
● CTUD_INT/CTUD_UINT
● CTUD_DINT/CTUD_UDINT
● IEC_SCOUNTER/IEC_USCOUNTER
● IEC_COUNTER/IEC_UCOUNTER
● IEC_DCOUNTER/IEC_UDCOUNTER
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