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SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200 TD400CTP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
SIEMENS 数控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驱动： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
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说明
可以使用“获取本地错误信息"指令查询程序块内的错误。通常为编程错误或访问错误。
如果程序块的执行中报告了一个错误，则上一执行该指令后执行该块时发生
个错误的详细信息将存储在输出 ERROR 处的操作数中。
在输出 ERROR 中，只能“ErrorStruct"数据类型的操作数。“ErrorStruct"数
据类型将存储错误相关信息的具体结构。可使用其它指令评估该结构并编写相应的响
指令
4.1 指令
对 PLC 进行编程
1028 编程和操作手册, 10/2018
应。如果程序块中存在多处错误，则只有在更正了发生的个错误后，该指令才会输出
下一个要发生错误的相关错误信息。
说明
输出 ERROR
只有在存在错误信息时才能更改 ERROR 输出。可以通过以下在处理错误之后将输出
设置回“0"：
● 在块接口的“Temp"部分声明变量。
● 在调用指令之前将变量重置为“0"。
● 查询使能输出 ENO。
仅当使能输入 EN 返回的状态为“1"且发送错误信息时，才置位使能输出 ENO。如果
其中任一个条件不，则剩余的程序执行将不受该指令的影响。
说明
本地错误处理
在程序块的程序代码中该指令时，将立即本地错误处理功能并在发生错误时忽略
默认的响应。
错误处理
有关相应的错误处理概述，请参见“错误处理机制概览 (页 149)"
有关包含多种错误处理的本地错误处理详细示例，请参见“有关处理程序执行错误的
示例 (页 179)"
参数
下表列出了“获取本地错误"(Get error locally) 指令的参数：
参数声明数据类型存储区说明
EN Input BOOL I、Q、M、D、
L 或常量
使能输入
ENO Output BOOL I、Q、M、D、L 使能输出
ERROR Output ErrorStruct D、L 错误信息
指令
4.1 指令
对 PLC 进行编程
编程和操作手册, 10/2018 1029
数据类型“ErrorStruct"
“ErrorStruct"数据类型可到全局数据块或块接。如果每次为该数据结构不同
的名称，则该数据类型可多次。但该数据结构和各结构元素的名称不能更改。如果将
错误信息保存在全局数据块中，则其它程序块也可读取。
下表列出了“ErrorStruct"数据类型的结构：
结构组件数据类型说明
ERROR_ID WORD 错误 ID
FLAGS BYTE 显示程序块调用中是否出错。
16#01：程序块调用中发生错误
16#00：程序块调用中无错误
REACTION BYTE 默认响应：
0：忽略（写入错误）
1：使用替换值“0"继续执行（读取错
误）
2：跳过指令（错误）
CODE_ADDRESS CREF 有关程序块地址和类型的信息
BLOCK_TYPE BYTE 发生错误的程序块类型：
1：组织块 (OB)
2：函数 (FC)
3：函数块 (FB)
CB_NUMBER UINT 代码块的编号
OFFSET UDINT 对内部存储器的引用
MODE BYTE 有关操作数地址的信息
OPERAND_NUMBER UINT 机器指令的操作数编号
POINTER_NUMBER_LOC
ATION
UINT (A) 内部指针
SLOT_NUMBER_SCOPE UINT (B) 内部存储器中的存储区
DATA_ADDRESS NREF 有关操作数地址的信息
指令
4.1 指令
对 PLC 进行编程
1030 编程和操作手册, 10/2018
结构组件数据类型说明
AREA BYTE (C) 存储区：
L：16#40...16#7F、16#86、16#87、
16#8E、16#8F、16#C0...16#FF
I：16#81
Q：16#82
M：16#83
DB：16#40、16#84、16#85、
16#8A、16#8B
PI：16#01：
PQ：16#02
工艺对象：16#04
DB_NUMBER UINT (D) 数据块编号
OFFSET UDINT (E) 操作数的相对地址
结构组件“ERROR_ID"
下表列出了结构组件“ERROR_ID"中可能输出的值：
ID*
（十六进制）
ID*
（十进制）
说明
0 0 无错误
2503 9475 指针无效
2520 9504 STRING 无效
2522 9506 读取错误：操作数超出有效范围
2523 9507 写入错误：操作数超出有效范围
2524 9508 读取错误：操作数无效
2525 9509 写入错误：操作数无效
2528 9512 读取错误：数据对齐
2529 9513 写入错误：数据对齐
252C 9516 指针无效
2530 9520 写入错误：数据块
2533 9523 所用的引用无效
2538 9528 访问错误：DB 不存在
指令
4.1 指令
对 PLC 进行编程
编程和操作手册, 10/2018 1031
ID*
（十六进制）
ID*
（十进制）
说明
2539 9529 访问错误：使用了错误 DB
253A 9530 全局数据块不存在
253C 9532 故障信息或函数不存在
253D 9533 函数不存在
253E 9534 故障信息或函数块不存在
253F 9535 块不存在
2550 9552 访问错误：DB 不存在
2551 9553 访问错误：使用了错误 DB
2575 9589 程序嵌套深度出错
2577 9591 未选择块属性“通过寄存器传递参数"。
2576 9590 本地数据分配出错
25A0 9632 TP 中发生内部错误
25A1 9633 变量为写保护
25A2 9634 变量的数值无效
2942 10562 读取错误：Input
2943 10563 写入错误：Output
* 在程序编辑器中，错误代码可显示为整数或十六进制值。有关切换显式格式的更多信
息，请参见“另请参见"。
指令
4.1 指令
对 PLC 进行编程
1032 编程和操作手册, 10/2018
示例
以下示例说明了该指令的工作原理：
访问“#Field[#index]"变量时出错。尽管出现读取/访问错误，“乘"指令的使能输出 ENO
和 #TagOut_Enabled 操作数的状态均为“1"，并使用值“0.0"执行乘法。如果出现这
种错误情况，我们建议您在执行“乘"指令之后设定“获取本地错误信息"指令以获取错
误。“获取本地错误信息"指令提供的错误信息将通过比较指令“等于"进行评估。如果
“#Error.REACTION"结构组件的值为“1"，则表示有读取/访问错误，并且复位
“#TagOut_Enabled"输出。
有关以上示例中编程代码的更多信息，请参见“Sample Library for Instructions
(页 697)"。
参见
有效数据类型概述 (页 247)
转换程序状态的显示格式 (页 8834)
指令 GET_ERROR 和 GET_ERR_ID 的用法 (页 177)
有关 LAD 的基本信息 (页 8207)
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