黄石回收西门子S7-300模块

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SIEMENS 可编程控制器
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　　3、 SITOP 系列直流电源 24V DC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

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 SIEMENS 交、直流传动装置
　　1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
　　　　　　　　　MIDASTER系列：MDV
　　　　　　　　　6SE70系列（FC、VC、SC）
　　2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列

SIEMENS 数控 伺服

1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,

2、伺服驱动：  6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

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要使用 TestCopy 功能，用户程序必须符合以下条件：
● CPU 上必须提供 FC TestCopy 功能。
● CPU 上必须具有 DB TestCopyData，且具有足够的长度。
– 为此，请将 DB TestCopyData (DB99) 从 TD7 库到 CPU 中。
– 如有必要，可在 DW40 中通过增大或减小“TestCopyBuffer"数组大小来更改 DB 中
缓冲区的长度，该长度默认为 [0..240] WORD。
● 在要写入其发送和/或接收帧的 CPU 300/400 (BComData / XComData / PComData) 的
相应通信 DB 中，进行以下输入：
– 在通信 DB 的 DW32 (TestCopyDBNo) 中输入 DB TestCopyData 的编号。
– 在通信 DB 的 DW34 (TestCopyFCNo) 中输入 FC TestCopy 的编号。
对 CPU 1500 的通信 DB 继续执行相同操作。DB BConnectData 中的变量具有相同的
名称。
将 FC TestCopy 链接到用户程序中
如果上述条件，则会通过 CPU 的相应通信 FB 循环处理功能。
不能在用户程序中调用 FC TestCopy。
已写入数据
使用现成的表格“TestCopyMonitor"，可将表格从 TD7 库到 CPU 的“
表格和强制表格"(Watch and force tables) 目录中。
如果要在 CPU 启动后仍保留设置，也可以将设置直接存储在 DB BConnectData 各
BConnection 实例的起始值中。
组态设备与网络
1.4 创建组态
编辑设备与网络
编程和操作手册, 10/2018 2125
DB TestCopyData
TestCopyData DB 的结构
TestCopyData DB 的区域
TestCopy 功能的 DB 分为以下区域（在 DB 中的偏移 后）：
● 0 ... 27：用户界面
用于设置 TestCopy 和功能的界面。此区域分为：
– 1 ... 13
RecvCopy 功能的过滤器设置和已计数接收帧的数量
– 15 ... 25
SendCopy 功能的过滤器设置和已计数发送消息帧的数量
● 28：错误显示
● 31 ... 39：内部指针
● 40 ...（默认值：523）：缓冲区范围
用于存储符合过滤条件的帧的缓冲区。
此缓冲区必须组态为 WORD 的数组 [0...xxxx]。
下表列出了 DB TestCopyData 的结构：
数据类型/（偏
移）
变量名称格式说明
用户界面
DBB 0 OperationMode BYTE 
DBW 12 Recv_TgramCounter INT 已的接收帧数目
DBW 26 Send_TgramCounter INT 已的发送帧数目
RecvCopy 功能
DBB 1 Recv_TgrmType BYTE 接收过滤器：消息类型 (MT)
DBW 2 Recv_DestSubscr INT 接收过滤器：目标用户编号
DBW 4 Recv_DestObject INT 接收过滤器：目标对象编号
DBW 6 Recv_SourceSubscrib
er
INT 接收过滤器：源用户编号
DBW 8 Recv_SourceObject INT 接收过滤器：源对象编号
DBW 10 Recv_StartIndex INT 接收过滤器：启动索引编号
DBB 14 SpareDBB14 BYTE 保留
组态设备与网络
1.4 创建组态
编辑设备与网络
2126 编程和操作手册, 10/2018
数据类型/（偏
移）
变量名称格式说明
SendCopy 功能
DBB 15 Send_TgrmType BYTE 发送过滤器：消息类型 (MT)
DBW 16 Send_DestSubscr INT 发送过滤器：目标用户编号
DBW 18 Send_DestObject INT 发送过滤器：目标对象编号
DBW 20 Send_SourceSubscrib
er
INT 发送过滤器：源用户编号
DBW 22 Send_SourceObject INT 发送过滤器：源对象编号
DBW 24 Send_StartIndex INT 发送过滤器：启动索引编号
错误显示
DBB 28 FC_RetVal BYTE 错误信息：
0 = 无错误
1 = DB TestCopyData 太短
10 = 未知
DBB 29 SpareDBB29 BYTE 保留
DBB 30 SpareDBB30 BYTE 保留
内部指针
DBB 31 TestCopyStatus BYTE TestCopy 操作状态字节
DBB 32 TestCopyCmdByte BYTE TestCopy 操作命令字节
DBB 33 TestCopyDelCount BYTE TestCopy 功能的循环计
数器
DBW 34 NextFreeCopyByte INT 下一个空闲 TestCopyBuffer
字节的地址
DBD 36 StartTimeSFC64 DINT 程序开始时的 SFC64 时
间
缓冲区范围
DBB 40 TestCopyBuffer[0] BYTE 区域，字节 0
DBB 41 TestCopyBuffer[1] BYTE 区域，字节 1
DBB 42 TestCopyBuffer[2] BYTE 区域，字节 2
DBB 43 TestCopyBuffer[3] BYTE 区域，字节 3
DBB n TestCopyBuffer[n] BYTE 区域，字节 n
组态设备与网络
1.4 创建组态
编辑设备与网络
编程和操作手册, 10/2018 2127
已消息块的结构
帧块可包含多个帧。帧根据以下规则保存在 DB TestCopyData 中：
1. 自上次选择的操作 > 0 后，个条目指示时间差（以毫秒为单位）（7 个十进制 BCD
加符号）。
2. 随后是发送消息的分隔 AAAA，接收消息的 EEEE。
3. 从帧块存储条消息。
4. 分隔标识符 AAAA 或 EEEE：
5. 从消息块中存储上一个帧。
6. 块结束标识符 FFFF。
示例
● 所有接收的帧都将存储在 DB TestCopyData 中。
● 通过 X 块进行通信，即每个接收块多 76 个字节。
● DB XComData 的接收缓冲区是 FC TestCopy 的源。
● 当前接收块包含 3 个消息。
组态设备与网络
1.4 创建组态
编

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