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株洲西门子PLC中国*一级总代理商
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湖南嘉普云自动化在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流传动装置，数控伺服
定义
这种控制类型可以实现高精度、高动态的电机运行（带电机编码器）。
在伺服控制中，相连电机根据其等效电路图数据模拟成一个矢量模型。也就是说，伺服控制中也可以有矢量控制。
在伺服控制中会从其他角度对矢量模型进行。对控制精度和的影响有利于达到高动态响应。
伺服控制的特性：
● 计算速度
● 更短的采样时间
● 动态响应
● 优先选择动态永磁同步电机
无编码器的伺服控制运行必须经过应用的验证。在这种运行下，不能保证电机在所有的应用情况下平稳运行。
下表对比显示了伺服控制和矢量控制各自的典型特性。
主题 | 伺服控制 | 矢量控制 |
典型应用 | · 具有高动态运行控制特性的驱动 · 具有高转速精度和转矩精度的驱动 （伺服同步电机） · 和等时同步的 PROFIdrive 实现角同步 · 机床和周期性生产机械 · 高输出 | · 具有高转速精度和转矩精度、采用转速控制和转矩控制的驱动， 特别是在没有编码器的运行中 |
主题 | 伺服控制 | 矢量控制 |
一个控制单元可以控制的驱动数量 请参见： 本文档中的“DRIVE-CLiQ的布线规则 (页 1053)" 一章 | · 1 电源 + 6 驱动 （在电流控制器采样时间为 125 μs 及转速控制器采样时间为 125 μs 时） · 1 电源 + 3 驱动 （在电流控制器采样时间为 62.5 μs 及转速控制器采样时间为 62.5 μs 时） · 1 电源 + 1 驱动 （在电流控制器采样时间为 31.25 μs 及转速控制器采样时间为 62.5 μs 时） · 混行，125 µs 下的伺服控制和 V/f 控制，多 11 驱动 | · 1 电源 + 3 驱动 （在电流控制器采样时间为 250 μs 及转速控制器采样时间为 1 ms 时） · 1 电源 + 6 驱动 （在电流控制器采样时间为 400 μs/500 μs 及转速控制器采样时间为 1.6 ms/2 ms 时） · V/f 控制： 1 电源 + 12 驱动 （在电流控制器采样时间为 500 μs 及转速控制器采样时间为 2000 μs 时） · 混行，500 µs 下的矢量控制和 V/f 控制，多 11 驱动 |
动态响应 | 高 | 中等 |
提示： 采样条件的更多相关信息请参见本手册中的“采样时间设置规定 (页 1044)"子章节。 | ||
可以连接的电机 | · 同步伺服电机 · 永磁同步电机 · 异步电机 · 转矩电机 · 直线电机 | · 同步电机（包含转矩电机） · 永磁同步电机 · 异步电机 · 纺织行业用磁阻电机（仅适用于 V/f 控制） · 同步磁阻电机 · 他励同步电机 · 直线电机提示： 不可连接 1FT6、1FK6 和 1FK7 系列的同步电机。 |
主题 | 伺服控制 | 矢量控制 |
位置接口，通过用于上级 Motion Control 控制的 PROFIdrive | 支持 | 支持 |
无编码器的转速控制 | 支持，从 10 % 电机额定转速起生效，在此转速下为开 环控制运行 | 支持，对异步电机（ASM）和永磁同步电机（PMSM）从静止状态起生效 |
电机数据识别 | 支持 | 支持 |
转速控制器采样时间 | 支持 | 支持 |
V/f 控制 | 支持 | 支持（不同的特性曲线） |
无编码器的转矩控制 | 不支持 | 支持，从 10 % 电机额定转速起生效，在此转速下 为开环控制运行 |
异步电机的弱磁区域 | ≤ 16 x 弱磁起始转速（带编码器） ≤ 5 x 弱磁起始转速（不带编码器） | ≤5 x 电机额定转速 |
闭环控制中的输出 | · 31.25 μs / 16 kHz 时为 2600 Hz · 62.5 μs / 8 kHz 时为 1300 Hz · 125 μs / 4 kHz 时为 650 Hz · 250 μs / 2 kHz 时为 300 Hz 提示： SINAMICS S 无需经过即可达到上述数值。 在以下补充条件且进行了附加的情况下，可设置更高的： · 至 3000 Hz – 无编码器运行 – 与闭环控制电源配合使用 · 至 3200 Hz – 带编码器运行 – 与闭环控制电源配合使用 · 上限为 3200 Hz 根据出口条例，600 Hz 以上的运行需要／许可。 | · 250 μs / 4 kHz 或 400 μs / 5 kHz 时为 300 Hz · 500 μs / 4 kHz 时为 240 Hz 说明： 如果需要更高的输出，请西门子专业人员。 |
主题 | 伺服控制 | 矢量控制 |
提示： 请注意设备手册中降容特性曲线！ 使用 du/dt 滤波器和正弦滤波器时的输出为150 Hz | ||
达到电机热极限值时的响应 | 电流设定值或断路 | 脉冲和/或电流设定值；或断路（不适用于并联或采用正弦滤波器时） |
转速设定值通道 （斜坡函数发生器） | 可选 （在电流控制器采样时间为 125 μs 或转速控制器采样时间为 125 μs 时驱动数量，从 6 个电机模块为 5 个电机模块） |
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功率单元的并联 | 不支持 | · 书本型：不支持 · 装机装柜型：支持 |
05）和电机模块额定电流（ r0207）之比 | 在伺服控制中，允许的电机额定电流（ p0305）和电机模块额定电流（r0207 ）之比为 1:1 到 1:4。 考虑到转矩精度和运行特性的，比例也可以到 1:8。 | 在矢量控制中，允许的电机额定电流（p0305）和电机模块额定电流（ r0207）之比为 1.3:1 到 1:4。 考虑到转矩精度和运行特性的 ，比例也可以到 1:8。 |
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