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株洲西门子PLC中国*一级总代理商
产品名称:

株洲西门子PLC中国*一级总代理商

更新时间:

2019-03-22

产品描述: 株洲西门子PLC中国*一级总代理商
湖南嘉普云自动化设备有限公司
公司优势产品:西门子PLC 、触摸屏、变频器、电缆及通讯卡、数控系统、网络接头、伺服驱动、

株洲西门子PLC中国*一级总代理商

 

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本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量,为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的解决方案,

    

湖南嘉普云自动化在经营活动中精益求精,具备如下业务优势:
 

SIEMENS 可编程控制器
 

1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200

2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377

SIEMENS 交、直流传动装置,数控伺服  

 

 

 

伺服控制 4

定义

这种控制类型可以实现高精度、高动态的电机运行(带电机编码器)。

在伺服控制中,相连电机根据其等效电路图数据模拟成一个矢量模型。也就是说,伺服控制中也可以有矢量控制。

在伺服控制中会从其他角度对矢量模型进行。对控制精度和的影响有利于达到高动态响应。

伺服控制的特性:

● 计算速度

● 更短的采样时间

● 动态响应

● 优先选择动态永磁同步电机

无编码器的伺服控制运行必须经过应用的验证。在这种运行下,不能保证电机在所有的应用情况下平稳运行。

 

伺服控制 矢量控制的比较

下表对比显示了伺服控制和矢量控制各自的典型特性。

 

表格 4- 1 伺服控制 - 矢量控制的比较

 

主题

伺服控制

矢量控制

典型应用

· 具有高动态运行控制特性的驱动

· 具有高转速精度和转矩精度的驱动

(伺服同步电机)

· 和等时同步的 PROFIdrive

实现角同步

· 机床和周期性生产机械

· 高输出

· 具有高转速精度和转矩精度、采用转速控制和转矩控制的驱动, 特别是在没有编码器的运行中

 

 

 

 

主题

伺服控制

矢量控制

一个控制单元可以控制的驱动数量

请参见:

本文档中的DRIVE-CLiQ的布线规则 ( 1053)" 一章

· 1 电源 6 驱动

(在电流控制器采样时间为 125 μs

及转速控制器采样时间为 125 μs

时)

· 1 电源 3 驱动

(在电流控制器采样时间为 62.5 μs

及转速控制器采样时间为 62.5 μs

时)

· 1 电源 1 驱动

(在电流控制器采样时间为

31.25 μs 及转速控制器采样时间为

62.5 μs 时)

· 混行,125 µs 下的伺服控制和

V/f 控制,多 11 驱动

· 1 电源 3 驱动

(在电流控制器采样时间为

250 μs

及转速控制器采样时间为 1 ms

时)

· 1 电源 6 驱动

(在电流控制器采样时间为

400 μs/500 μs

及转速控制器采样时间为

1.6 ms/2 ms 时)

· V/f 控制:

电源 + 12 驱动

(在电流控制器采样时间为

500 μs

及转速控制器采样时间为

2000 μs 时)

· 混行,500 µs

下的矢量控制和 V/f 控制,多

11 驱动

动态响应

中等

提示:

采样条件的更多相关信息请参见本手册中的采样时间设置规定 ( 1044)"子章节。

可以连接的电机

· 同步伺服电机

· 永磁同步电机

· 异步电机

· 转矩电机

· 直线电机

· 同步电机(包含转矩电机

· 永磁同步电机

· 异步电机

· 纺织行业用磁阻电机仅适用于

V/f 控制)

· 同步磁阻电机

· 他励同步电机

· 直线电机提示:

不可连接 1FT61FK6 和 1FK7

系列的同步电机。

 

 

 

 

 

主题

伺服控制

矢量控制

位置接口,通过用于上级

Motion Control 控制的

PROFIdrive

支持

支持

无编码器的转速控制

支持,从 10 %

电机额定转速起生效,在此转速下为开

环控制运行

支持,对异步电机ASM和永磁同步电机PMSM从静止状态起生效

电机数据识别

支持

支持

转速控制器采样时间

支持

支持

V/f 控制

支持

支持(不同的特性曲线)

无编码器的转矩控制

不支持

支持,从 10 %

电机额定转速起生效,在此转速下

为开环控制运行

异步电机的弱磁区域

≤ 16 x 弱磁起始转速(带编码器)

≤ 5 x 弱磁起始转速(不带编码器)

≤5 x 电机额定转速

闭环控制中的输出

· 31.25 μs / 16 kHz 时为 2600 Hz

· 62.5 μs / 8 kHz 时为 1300 Hz

· 125 μs / 4 kHz 时为 650 Hz

· 250 μs / 2 kHz 时为 300 Hz

提示:

SINAMICS S

无需经过即可达到上述数值。

在以下补充条件且进行了附加的情况下,可设置更高的:

· 至 3000 Hz

– 无编码器运行

– 与闭环控制电源配合使用

· 至 3200 Hz

– 带编码器运行

– 与闭环控制电源配合使用

· 上限为 3200 Hz

根据出口条例,600 Hz

以上的运行需要/许可。

· 250 μs / 4 kHz 

400 μs / 5 kHz 时为 300 Hz

· 500 μs / 4 kHz 时为 240 Hz

说明:

如果需要更高的输出,请西门子专业人员。

 

 

 

 

主题

伺服控制

矢量控制

提示:

请注意设备手册中降容特性曲线!

使用 du/dt 滤波器和正弦滤波器时的输出为150 Hz

达到电机热极限值时的响应

电流设定值或断路

脉冲和/或电流设定值;或断路(不适用于并联或采用正弦滤波器时

转速设定值通道

(斜坡函数发生器)

可选

(在电流控制器采样时间为 125 μs

或转速控制器采样时间为 125 μs

时驱动数量,从 6

个电机模块为 个电机模块)

 

功率单元的并联

不支持

· 书本型:不支持

· 装机装柜型:支持

允许的电机额定电流(p03

05)和电机模块额定电流(

r0207)之比

在伺服控制中,允许的电机额定电流(

p0305)和电机模块额定电流(r0207

)之比为 1:1 到 1:4

考虑到转矩精度和运行特性的,比例也可以到 1:8

在矢量控制中,允许的电机额定电流(p0305)和电机模块额定电流(

r0207)之比为 1.3:1 到 1:4

考虑到转矩精度和运行特性的

,比例也可以到 1:8

西门子6SL3120-1TE26-0AA0定制

株洲西门子PLC中国*一级总代理商

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