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总代理siemens代理商CPU模块
产品名称:

总代理siemens代理商CPU模块

更新时间:

2019-03-25

产品描述: 总代理siemens代理商CPU模块
湖南嘉普云自动化设备有限公司
公司优势产品:西门子PLC 、触摸屏、变频器、电缆及通讯卡、数控系统、网络接头、伺服驱动、

总代理siemens代理商CPU模块

 

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斜坡函数发生器的功能

斜坡功能发生器可以在设定值变化时加速度,从而避免整个驱动支路上出现负载冲击。通过斜坡上升时间p1120[0...n] 或斜坡下降时间 p1121[0...n]

可以单独设置一个上升斜坡或下降斜坡。从而可以控制设定值改变时的速度过渡特性。

转速

p1082[0...n]是计算斜坡函数发生器的斜坡上升/下降时间的基准值。可通过斜坡下降时间p1135[0...n]

设置紧急停机(OFF3)的斜坡,例如:在按下急停键后立即执行可控停机。

斜坡函数发生器有 种类型:

●  基本斜坡函数发生器,具有

– 上升和下降斜坡

– 用于紧急停机OFF3的下降斜坡

– 可通过参数 p1145 设置的跟踪功能

– 斜坡函数发生器的设置值

● 扩展斜坡函数发生器还具有

– 开始端和结束端

 

 
 

 

说明

 JOG 运行中(r0046.31 = 1),无通过 p1141 结斜器。

 

 

基本斜坡函数发生器的特性

 

 
 

 

 3-8 使用基本斜坡函数发生器时的斜坡上升/下降时间

● 斜坡上升时间 Tup  p1120[0...n]

● 斜坡下降时间 Tdn  p1121[0...n]

 

 

 

● OFF3 下降斜坡:

– OFF3 斜坡下降时间 p1135[0...n]

● 设置斜坡函数发生器:

– 斜坡函数发生器设置值p1144[0...n]

– 设置斜坡函数发生器p1143[0...n]

● 由 p1141 冻结斜坡函数发生器(不处于 JOG 运行中 r0046.31 = 1

 

扩展斜坡函数发生器的特性

 

 
 

 

 3-9 扩展斜坡函数发生器

● 斜坡上升时间 Tup  p1120[0...n]

● 斜坡下降时间 Tdn  p1121[0...n]

● 开始端 IR p1130[0...n]

● 结束端 FR p1131[0...n]

● 有效的斜坡上升时间

Tup_eff = Tup + (IR/2 + FR/2)

● 有效的斜坡下降时间

Tdn_eff = Tdn + (IR/2 + FR/2)

– OFF3 下降斜坡

– OFF3 斜坡下降时间 p1135[0...n]

–  OFF3 开始端 p1136[0...n]

–  OFF3 结束端 p1137[0...n]

 

 

 

● 设置斜坡函数发生器

– 斜坡函数发生器设置值p1144[0...n]

– 设置斜坡函数发生器p1143[0...n]

● 选择斜坡函数发生器类型p1134[0...n]

– p1134 =

"0":;始终生效。可能会出现过冲。在设定值发生改变时,该首

先会执行结束端,然后切换到新的设定值方向。

– p1134 = "1":不;在设定值发生改变时会立即切换到新的设定值方向。

● 斜坡函数发生器的配置,在过零点时取消 p1151[0...n]

● 由 p1141 冻结斜坡函数发生器(不处于 JOG 运行中 r0046.31 = 1

 

上升斜坡和下降斜坡的比例

借助斜坡升降时间的比例系数,可通过 PROFIdrive 报文循环控制参数 p1120 和 p1121

中设置的斜坡升降时间。

● 通过 p1138[0...n] 设置斜坡函数发生器斜升时间 p1120[0...n] 的比例标度的源。

●  通过 p1139[0...n] 设置斜坡函数发生器斜降时间 p1121[0...n] 的比例标度的源。

在循环 PROFIdrive 报文中可以单独修改斜坡时间。如果希望同时修改斜坡时间,可以将

PROFIdrive 报文传递的比例系数连接到这两个模拟量端子上。

比例标度对开始端或结束端也有效。但与上升斜坡的尺寸不同。因此会显示不正确的有效斜升时间。采用约50 % 至 200 % 的比例系数时,可为的有效斜升时间。

 

斜坡函数发生器的超驰控制

● 使用 Safety Integrated 功能时的下降斜坡:

若了Safety Integrated功能且由下降斜坡进行监控,则只有通过 p1135 设置的 OFF3

斜坡生效。此时通过 p1051/p1052 选择转速设定值限值。

●  使用功能模块扩展停止和退回"ESR时的下降斜坡:若了 ESR,则通过 p0893

给定斜坡函数发生器下降转速的设定值。减速将不通过斜坡函数发生器斜坡时间,而是通过 OFF3 斜坡进行控制。

 

使用 STARTER 设定参数

在调工具STARTER",可选择"置窗口。

 

 

 

3.5.1 斜坡函数发生器跟踪

斜坡函数发生器 (HLG) 可带或不带跟踪运行。

 

 
 

 

 3-10 斜坡函数发生器跟踪

 

不带斜坡函数发生器跟踪

● p1145 = 0

● 虽然设定值 实际值,但驱动仍加速运行到 t2

带斜坡函数发生器跟踪

● p1145 > 1 时(0 和 1

之间的值无效),一旦转矩功能响应,斜坡函数发生器跟踪便。此时,斜坡函数发生器输出端的值只会按照 p1145 中设定的值超出转速实际值。

● t1 和 t2 几乎相同说明

小电机

小型电机上根据应用所必需的控制器设置,设定值和实际值之间总会产生较大的偏差。该情况下,转矩负载的突然停止会较大的不受控转速跳转。设置参数 p1400.16 = 1

可将设定值与实际值更贴近并减小转速跳转。设置该参数后,只有当其达到转矩限值时才

能停止转速控制器的积分部件。

 

 

 

 

斜坡函数发生器跟踪

负载转矩达到驱动的转矩限值并转速实际值骤降时,斜坡函数发生器输出不会跟踪转速实际值。选择的斜坡上升时间过小斜坡上升中超出转矩限值时,斜坡函数发生器的有效斜坡上升时间将。

结果:一旦负载转矩回落,驱动会从电流限值再次加速到设定值。一旦达到转矩限值、功率限值或电流限值,斜坡上升将立即停止。可通过 p1145

设置所允许的跟随误差。此时转速设定值会对所设置的跟随误差进行跟踪。上升斜坡会被削平。如果转矩,驱动会通过削平的斜坡从转矩/电流限值继续加速到转速设定值。

 

 

 
 

 

 3-11 斜坡函数发生器跟踪

在 t和 t时间点,除负载转矩 M外,还有额外的过载转矩 MÜl

开始作用于驱动。此时会超出驱动的转矩限值。

在 t1

时间点,驱动启动中位于设定的斜坡函数发生器斜坡上。额外的转矩会电机在斜坡函数发生器斜坡上继续加速到额定转速。

斜坡函数发生器输出会通过 p1145 > 1 跟踪转速实际值,这会 MÜ

回落时上升斜坡削平。驱动通过削平的斜坡从电流/转矩限值加速到转速设定值(t2)。

在 t3

时间点,驱动达到设定的转速设定值,并已处于弱磁区中。附加的转矩会使驱动制动直至达到静止状态。

在 t时间点,转矩重新降至

ML。由于斜坡函数发生器输出不跟踪转速实际值,此时驱动会从转矩/电流限值加速到转速设

定值。

 

 

 

 

扩展斜坡函数发生器跟踪

借助扩展斜坡函数发生器跟踪,当驱动达到转矩限值时,斜坡函数发生器输出会再次回退到转速实际值。这样驱动就不是从电流限值,而是在设置的上升斜坡上再次回退到初始设定值

 

 
 

 

 3-12 扩展斜坡函数发生器跟踪

在 t和 t3

时间点,附加转矩开始生效,斜坡函数发生器输出跟踪转速实际值。这样一来,当转矩再次降至负载转矩 M时,驱动会在设定的斜坡函数发生器斜坡上加速到设定转速t和 t4)。扩展斜坡函数发生器跟踪有 种类型可用:

● 斜坡函数发生器跟踪始终生效p1151.1 =

1)。出现负载冲击时,斜坡函数发生器输出会跟踪实际值。在设定值为零时结束跟踪。

● 斜坡函数发生器跟踪始终生效p1151.2 =

1)。出现负载冲击时,斜坡函数发生器输出会跟踪实际值。在极性反转时继续跟踪。

 

3.5.2 一览、功能图和重要参数

一览(参见 SINAMICS S120/S150 参数手册)

● 控制 STW1.2 OFF3

● 控制 STW1.4 斜坡函数发生器使能

● 控制 STW1.5 斜坡函数发生器启动/停止

● 控制 STW1.6 设定值使能

● 控制 STW2.1 跨接斜坡函数发生器

西门子6SL3120-1TE24-5AA3现场调试

 

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