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湖南嘉普云自动化在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流传动装置，数控伺服
斜坡函数发生器的功能
斜坡功能发生器可以在设定值变化时加速度，从而避免整个驱动支路上出现负载冲击。通过斜坡上升时间p1120[0...n] 或斜坡下降时间 p1121[0...n]
可以单独设置一个上升斜坡或下降斜坡。从而可以控制设定值改变时的速度过渡特性。
转速
p1082[0...n]是计算斜坡函数发生器的斜坡上升/下降时间的基准值。可通过斜坡下降时间p1135[0...n]
设置紧急停机（OFF3）的斜坡，例如：在按下急停键后立即执行可控停机。
斜坡函数发生器有 2 种类型：
● 基本斜坡函数发生器，具有
– 上升和下降斜坡
– 用于紧急停机（OFF3）的下降斜坡
– 可通过参数 p1145 设置的跟踪功能
– 斜坡函数发生器的设置值
● 扩展斜坡函数发生器还具有
– 开始端和结束端
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说明
在 JOG 运行中(r0046.31 = 1)，无法通过 p1141 冻结斜坡函数发生器。
基本斜坡函数发生器的特性
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图 3-8 使用基本斜坡函数发生器时的斜坡上升/下降时间
● 斜坡上升时间 Tup p1120[0...n]
● 斜坡下降时间 Tdn p1121[0...n]
● OFF3 下降斜坡：
– OFF3 斜坡下降时间 p1135[0...n]
● 设置斜坡函数发生器：
– 斜坡函数发生器设置值p1144[0...n]
– 设置斜坡函数发生器p1143[0...n]
● 由 p1141 冻结斜坡函数发生器（不处于 JOG 运行中 r0046.31 = 1）
扩展斜坡函数发生器的特性
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图 3-9 扩展斜坡函数发生器
● 斜坡上升时间 Tup p1120[0...n]
● 斜坡下降时间 Tdn p1121[0...n]
● 开始端 IR p1130[0...n]
● 结束端 FR p1131[0...n]
● 有效的斜坡上升时间
Tup_eff = Tup + (IR/2 + FR/2)
● 有效的斜坡下降时间
Tdn_eff = Tdn + (IR/2 + FR/2)
– OFF3 下降斜坡
– OFF3 斜坡下降时间 p1135[0...n]
– OFF3 开始端 p1136[0...n]
– OFF3 结束端 p1137[0...n]
● 设置斜坡函数发生器
– 斜坡函数发生器设置值p1144[0...n]
– 设置斜坡函数发生器p1143[0...n]
● 选择斜坡函数发生器类型p1134[0...n]
– p1134 =
"0":；始终生效。可能会出现过冲。在设定值发生改变时，该首
先会执行结束端，然后切换到新的设定值方向。
– p1134 = "1":不；在设定值发生改变时会立即切换到新的设定值方向。
● 斜坡函数发生器的配置，在过零点时取消 p1151[0...n]
● 由 p1141 冻结斜坡函数发生器（不处于 JOG 运行中 r0046.31 = 1）
借助斜坡升降时间的比例系数，可通过 PROFIdrive 报文循环控制参数 p1120 和 p1121
中设置的斜坡升降时间。
● 通过 p1138[0...n] 设置斜坡函数发生器斜升时间 p1120[0...n] 的比例标度的源。
● 通过 p1139[0...n] 设置斜坡函数发生器斜降时间 p1121[0...n] 的比例标度的源。
在循环 PROFIdrive 报文中可以单独修改斜坡时间。如果希望同时修改斜坡时间，可以将
PROFIdrive 报文传递的比例系数连接到这两个模拟量端子上。
比例标度对开始端或结束端也有效。但与上升斜坡的尺寸不同。因此会显示不正确的有效斜升时间。采用约50 % 至 200 % 的比例系数时，可为的有效斜升时间。
斜坡函数发生器的超驰控制
● 使用 Safety Integrated 功能时的下降斜坡：
若了Safety Integrated功能且由下降斜坡进行监控，则只有通过 p1135 设置的 OFF3
斜坡生效。此时通过 p1051/p1052 选择转速设定值限值。
● 使用功能模块“扩展停止和退回"（ESR）时的下降斜坡：若了 ESR，则通过 p0893
给定斜坡函数发生器下降转速的设定值。减速将不通过斜坡函数发生器斜坡时间，而是通过 OFF3 斜坡进行控制。
使用 STARTER 设定参数
在调试工具“STARTER"中，可以按下功能栏中的图标
选择“斜坡函数发生器"设置窗口。
斜坡函数发生器 (HLG) 可带或不带跟踪运行。
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图 3-10 斜坡函数发生器跟踪
不带斜坡函数发生器跟踪
● p1145 = 0
● 虽然设定值 < 实际值，但驱动仍加速运行到 t2
带斜坡函数发生器跟踪
● p1145 > 1 时（0 和 1
之间的值无效），一旦转矩功能响应，斜坡函数发生器跟踪便。此时，斜坡函数发生器输出端的值只会按照 p1145 中设定的值超出转速实际值。
● 
t1 和 t2 几乎相同说明
小电机
小型电机上根据应用所必需的控制器设置，设定值和实际值之间总会产生较大的偏差。该情况下，转矩负载的突然停止会较大的不受控转速跳转。设置参数 p1400.16 ＝ 1
可将设定值与实际值更贴近并减小转速跳转。设置该参数后，只有当其达到转矩限值时才
能停止转速控制器的积分部件。
斜坡函数发生器跟踪
负载转矩达到驱动的转矩限值并转速实际值骤降时，斜坡函数发生器输出不会跟踪转速实际值。选择的斜坡上升时间过小斜坡上升中超出转矩限值时，斜坡函数发生器的有效斜坡上升时间将。
结果：一旦负载转矩回落，驱动会从电流限值再次加速到设定值。一旦达到转矩限值、功率限值或电流限值，斜坡上升将立即停止。可通过 p1145
设置所允许的跟随误差。此时转速设定值会对所设置的跟随误差进行跟踪。上升斜坡会被削平。如果转矩，驱动会通过削平的斜坡从转矩/电流限值继续加速到转速设定值。
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图 3-11 斜坡函数发生器跟踪
在 t1 和 t3 时间点，除负载转矩 ML 外，还有额外的过载转矩 MÜl
开始作用于驱动。此时会超出驱动的转矩限值。
在 t1
时间点，驱动启动中位于设定的斜坡函数发生器斜坡上。额外的转矩会电机在斜坡函数发生器斜坡上继续加速到额定转速。
斜坡函数发生器输出会通过 p1145 > 1 跟踪转速实际值，这会 MÜ
回落时上升斜坡削平。驱动通过削平的斜坡从电流/转矩限值加速到转速设定值（t2）。
在 t3
时间点，驱动达到设定的转速设定值，并已处于弱磁区中。附加的转矩会使驱动制动直至达到静止状态。
在 t4 时间点，转矩重新降至
ML。由于斜坡函数发生器输出不跟踪转速实际值，此时驱动会从转矩/电流限值加速到转速设
定值。
扩展斜坡函数发生器跟踪
借助扩展斜坡函数发生器跟踪，当驱动达到转矩限值时，斜坡函数发生器输出会再次回退到转速实际值。这样驱动就不是从电流限值，而是在设置的上升斜坡上再次回退到初始设定值
。
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图 3-12 扩展斜坡函数发生器跟踪
在 t1 和 t3
时间点，附加转矩开始生效，斜坡函数发生器输出跟踪转速实际值。这样一来，当转矩再次降至负载转矩 ML 时，驱动会在设定的斜坡函数发生器斜坡上加速到设定转速（t2 和 t4）。扩展斜坡函数发生器跟踪有 2 种类型可用：
● 斜坡函数发生器跟踪始终生效（p1151.1 =
1）。出现负载冲击时，斜坡函数发生器输出会跟踪实际值。在设定值为零时结束跟踪。
● 斜坡函数发生器跟踪始终生效（p1151.2 =
1）。出现负载冲击时，斜坡函数发生器输出会跟踪实际值。在极性反转时继续跟踪。
一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）
● 控制 STW1.2 OFF3
● 控制 STW1.4 斜坡函数发生器使能
● 控制 STW1.5 斜坡函数发生器启动/停止
● 控制 STW1.6 设定值使能
● 控制 STW2.1 跨接斜坡函数发生器
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