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通过该功能可以使电机以设定的转矩运行到一个固定点,而不报告故障。在达到该点时会产生设定的转矩,并在之后保持。
通过相应地缩小转矩上限即电动式转矩极限、转矩下限即回馈式转矩极限可以所需的转矩。
应用示例
● 以固定的转矩拧紧部件
● 返回到机械参考点。
在 PROFIdrive 报文 2 到 6 中,以下自动互联在一起:
● 控制字 2 位 8(STW2.8)
● 状态字 2 位 8(ZSW2.8)
在 PROFIdrive 报文 102 到 106 中,另外还有以下互联在一起:
● 报告字位 1(MELDW1)
● 数据“转矩",连接到转矩极限比例系数
“基本"功能模块生效时,上述自动互联至基本。
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图 4-21 “运行到固定停止点"时的
使用 PROFIdrive 报文 2~6
时不会传送任何转矩数据。在“运行到固定停止点"功能时,电机会加速运行到
p1520 和 p1521 中的转矩极限。如果需要转矩,则可以通过报文 102 ~106
传送该数据。也可以选择在 p2900 中输入一个固定值,并将该值连接到 p1528 和 p1529
中的转矩极限上。
图
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图 4-22 “运行到固定停止点"时的图
调试 PROFIdrive 报文 2 到 6
1. 设置 p1545 = 1,功能“运行到固定停止点"。
2. 设置所需的转矩极限。示例:
p1400.4 = 0 → 转矩上限或下限
p1520 = 100 Nm → 正向转矩上限
p1521 = –1500 Nm → 负向转矩下限
3. 将电机运行到固定点。
电机以设定的转矩运行,在达到固定点后反向加工,直到达到转矩极限,该状态可以由状态位r1407.7“达到转矩极限"辨识。
控制信息和状态信息
表格 4- 17 控制“运行到固定停止点"
名称 | 内部状态字 STW “转速控制" | 二进制互联输入 | PROFIdrive p0922 和/或 p2079 |
“运行到固定停止点" | 8 | p1545 “运行到固定停止点" | STW2.8 |
表格 4- 18 状态信息“运行到固定停止点"
名称 | 内部状态字 | 参数 | PROFIdrive p0922 和/或 p2079 |
“运行到固定停止点" | - | r1406.8 | ZSW2.8 |
达到转矩极限 | ZSW 转速控制 7 | r1407.7 | ZSW1.11 (取反) |
转矩利用率 < 转矩阈值2 | ZSW 监控 3.11 | r2199.11 | MELDEW.1 |
功能图(参见 SINAMICS S120/S150 参数手册)
· 5609 伺服控制 - 转矩极限值形成一览
· 5610 伺服控制 - 转矩/转矩,插补器
· 5620 伺服控制 - 电动式/回馈式转矩极限
· 5630 伺服控制 - 转矩上限/转矩下限
· 8012 信息和监控功能 - 转矩信息,电机堵转/失速
重要参数一览(参见 SINAMICS S120/S150 参数手册)
· p1400[0...n] 转速控制配置
· r1407.7 CO/BO:转速控制器状态字;
达到转矩极限
· p1520[0...n] CO:转矩上限/电动式运行转矩极限
· p1521[0...n] CO:转矩下限/回馈式运行转矩极限
· p1522[0...n] CI:转矩上限/电动式运行转矩极限
· p1523[0...n] CI:转矩下限/回馈式运行转矩极限
· r1526 CO:电动式运行转矩上限,无偏移
· r1527 CO:回馈式运行转矩下限,无偏移
· p1532[0...n] 转矩极限偏移
· p1542[0...n] CI:运行到固定停止点转矩
· r1543 CO:运行到固定停止点转矩比例系数
· p1544 运行到固定停止点, 转矩计算
· p1545[0...n] BI:运行到固定停止点
· p2194[0...n] 转矩阈值 2
· p2199.11 CO/BO:监控状态字;
转矩利用率 < 转矩阈值 2
4.15 垂直轴
在一个没有机械配重的垂直轴上,可以通过转矩极限偏移(p1532)来设置电气配重。
p1520 和 p1521 会按照该偏移值进行平移。
偏移值可以从 r0031 中读取并传送到 p1532 中。
为松开制动后的配重步骤,可以将转矩偏移值作为转矩附加设定值(p1511 或
p1513)互联, 从而可以在制动松开后直接给定保持转矩。
功能图(参见 SINAMICS S120/S150 参数手册)
· 5060 伺服控制 - 转矩设定值,控制切换
· 5620 伺服控制 - 电动式/回馈式转矩极限
· 5630 伺服控制 - 转矩上限/转矩下限
重要参数一览(参见 SINAMICS S120/S150 参数手册)
· r0031 经过滤波的转矩实际值
· p1511[0...n] CI: 附加转矩 1
· p1512[0...n] CI: 附加转矩 1 比例系数
· p1513[0...n] CI: 附加转矩 2
· p1520[0...n] CO: 转矩上限/电动式运行转矩极限
· p1521[0...n] CO: 转矩下限/回馈式运行转矩极限
p1532[0...n] CO: 转矩极限偏移
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