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SIEMENS 可编程控制器
 

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3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

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4.14 运行到固定停止点

通过该功能可以使电机以设定的转矩运行到一个固定点，而不报告故障。在达到该点时会产生设定的转矩，并在之后保持。

通过相应地缩小转矩上限即电动式转矩极限、转矩下限即回馈式转矩极限可以所需的转矩。

应用示例

● 以固定的转矩拧紧部件

● 返回到机械参考点。

在 PROFIdrive 报文 2 到 6 中，以下自动互联在一起：

● 控制字 2 位 8(STW2.8)

● 状态字 2 位 8(ZSW2.8)

在 PROFIdrive 报文 102 到 106 中，另外还有以下互联在一起：

● 报告字位 1(MELDW1)

● 数据“转矩"，连接到转矩极限比例系数

“基本"功能模块生效时，上述自动互联至基本。

图 4-21 “运行到固定停止点"时的

使用 PROFIdrive 报文 2~6

时不会传送任何转矩数据。在“运行到固定停止点"功能时，电机会加速运行到

p1520 和 p1521 中的转矩极限。如果需要转矩，则可以通过报文 102 ~106

传送该数据。也可以选择在 p2900 中输入一个固定值，并将该值连接到 p1528 和 p1529

中的转矩极限上。

图

图 4-22 “运行到固定停止点"时的图

调试 PROFIdrive 报文 2 到 6

1. 设置 p1545 = 1，功能“运行到固定停止点"。

2. 设置所需的转矩极限。示例：

p1400.4 = 0 → 转矩上限或下限

p1520 = 100 Nm → 正向转矩上限

p1521 = –1500 Nm → 负向转矩下限

3. 将电机运行到固定点。

电机以设定的转矩运行，在达到固定点后反向加工，直到达到转矩极限，该状态可以由状态位r1407.7“达到转矩极限"辨识。

控制信息和状态信息

表格 4- 17 控制“运行到固定停止点"

表格 4- 18 状态信息“运行到固定停止点"

功能图（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

· 5609 伺服控制 - 转矩极限值形成一览

· 5610 伺服控制 - 转矩/转矩，插补器

· 5620 伺服控制 - 电动式/回馈式转矩极限

· 5630 伺服控制 - 转矩上限/转矩下限

· 8012 信息和监控功能 - 转矩信息，电机堵转/失速

重要参数一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

· p1400[0...n] 转速控制配置

· r1407.7 CO/BO:转速控制器状态字；

达到转矩极限

· p1520[0...n] CO:转矩上限/电动式运行转矩极限

· p1521[0...n] CO:转矩下限/回馈式运行转矩极限

· p1522[0...n] CI：转矩上限/电动式运行转矩极限

· p1523[0...n] CI：转矩下限/回馈式运行转矩极限

· r1526 CO:电动式运行转矩上限，无偏移

· r1527 CO:回馈式运行转矩下限，无偏移

· p1532[0...n] 转矩极限偏移

· p1542[0...n] CI：运行到固定停止点转矩

· r1543 CO:运行到固定停止点转矩比例系数

· p1544 运行到固定停止点， 转矩计算

· p1545[0...n] BI:运行到固定停止点

· p2194[0...n] 转矩阈值 2

· p2199.11 CO/BO:监控状态字；

转矩利用率 < 转矩阈值 2

4.15 垂直轴

4.18 垂直轴

在一个没有机械配重的垂直轴上，可以通过转矩极限偏移(p1532)来设置电气配重。

p1520 和 p1521 会按照该偏移值进行平移。

偏移值可以从 r0031 中读取并传送到 p1532 中。

为松开制动后的配重步骤，可以将转矩偏移值作为转矩附加设定值(p1511 或

p1513)互联， 从而可以在制动松开后直接给定保持转矩。

功能图（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

· 5060 伺服控制 - 转矩设定值，控制切换

· 5620 伺服控制 - 电动式/回馈式转矩极限

· 5630 伺服控制 - 转矩上限/转矩下限

重要参数一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

· r0031 经过滤波的转矩实际值

· p1511[0...n] CI： 附加转矩 1

· p1512[0...n] CI： 附加转矩 1 比例系数

· p1513[0...n] CI： 附加转矩 2

· p1520[0...n] CO: 转矩上限/电动式运行转矩极限

· p1521[0...n] CO: 转矩下限/回馈式运行转矩极限

p1532[0...n] CO: 转矩极限偏移

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