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SIEMENS 交、直流传动装置,数控伺服
西门子6SL3120-1TE23-0AB0现场服务
控制中,驱动在开环控制中运行。在开环控制下,驱动无需转速反馈和电流实际值。该运行只需要使用少量的电机数据。
通过 V/f 控制可以检查以下组件和数据:
● 电机模块
● 电机模块和电机之间的功率电缆
● 电机
● 电机模块和电机之间的 DRIVE-CLiQ 电缆
● 编码器和编码器实际值
通过 V/f 控制可以运行以下电机:
● 异步电机
● 同步电机
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说明
在 V/f 控制中,计算出的转速实际值始终显示在 r0063
中。配备编码器时,编码器的转速显示在 r0061 中。如果没有编码器,r0061 显示“0"。
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说明
同步电机在 V/f 控制中运行时,只允许达到 25 % 的电机额定转速。
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说明
V/f 控制的应用范围
V/f 控制只允许用于诊断!例如:诊断电机编码器的功能。
的 V/f 控制会阻碍其他设置,如电流控制器或转速控制器。
V/f 控制的结构
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图 4-13 V/f 控制的结构
调试 V/f 控制
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说明
在同步电机上,通常只有在低速区,V/f 控制才比较平稳。在高速区可能会出现振动。
此时必须设置相应的参数将振动阻尼作为预设值,并且在多数应用中不得进行修改。若发现具有效应的起振特性,可以较小的幅度逐步增大 p1338
的值,并分析其对造成的影响。
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说明
例如在转动惯量变换的情况下运行驱动时,通过启动至电流限值(p0640)可实现相对快速的驱动启动,而无需进行大量参数设置。
注意:达到电流限值(p0640)只会使斜坡函数发生器停止。电流仍有可能进一步增大。因此在参数设置时必须遵循对监控功能电流的距离,以确保驱动不会由于过电流故障断开。
1. 检查是否 V/f 控制的前提条件。
– 进行了调试时:
v/f 控制的参数已经分配到了有效的缺省值。
– 没有进行调试时:
请检查以下重要的电机数据,必要时可以修改数据:
r0313 当前(或计算出的)电机极对数
p0314 电机极对数
p1318 V/f 控制,加速/减速时间
p1319 V/f 控制,为零时的电压
p1326 V/f 控制,可编程特性曲线上第 4 点的p1327 V/f 控制,可编程特性曲线上第 4 点的电压p1338[0...n] V/f 运行,谐振增益p1339[0...n] V/f 运行,谐振滤波时间常量p1349[0...n] V/f 运行,谐振
2. 通过参数 p0311 设置电机额定转速。
3. 设置 p1317 = 1, V/f 控制。说明
以下功能自动
设置 p1317 = 1 可同时自动以下功能:
· 谐振(p1338)
为了使驱动在纯粹的诊断下工作而不受实际值影响,必须关闭谐振(p1338
= 0).
· Vdc 控制器(p1240、p1244、p1248、p1250)
· 通过M极限、P极限和I极限加速斜坡
· 一旦超出电流极限值 p0640,就停止斜坡函数发生器。
4. 给出运行使能。
5. 给出转速设定值。
V/f 特性曲线
转速设定值在切换到设定的时会考虑电机的极对数。并输出属于转速设定值的同步(无滑差补偿)。
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图 4-14 V/f 特性曲线
功能图(参见 SINAMICS S120/S150 参数手册)
· 5300 伺服控制 - 诊断用的 V/f 控制
· 5650 伺服控制 - Vdc 控制器和 Vdc 控制器
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