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SIEMENS 可编程控制器
 

1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200

2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377

SIEMENS 交、直流传动装置，数控伺服  

西门子6SL3120-1TE23-0AB0现场服务

控制中，驱动在开环控制中运行。在开环控制下，驱动无需转速反馈和电流实际值。该运行只需要使用少量的电机数据。

通过 V/f 控制可以检查以下组件和数据：

● 电机模块

● 电机模块和电机之间的功率电缆

● 电机

● 电机模块和电机之间的 DRIVE-CLiQ 电缆

● 编码器和编码器实际值

通过 V/f 控制可以运行以下电机：

● 异步电机

● 同步电机

说明

在 V/f 控制中，计算出的转速实际值始终显示在 r0063

中。配备编码器时，编码器的转速显示在 r0061 中。如果没有编码器，r0061 显示“0"。

说明

同步电机在 V/f 控制中运行时，只允许达到 25 % 的电机额定转速。

说明

V/f 控制的应用范围

V/f 控制只允许用于诊断！例如：诊断电机编码器的功能。

的 V/f 控制会阻碍其他设置，如电流控制器或转速控制器。

V/f 控制的结构

图 4-13 V/f 控制的结构

调试 V/f 控制

说明

在同步电机上，通常只有在低速区，V/f 控制才比较平稳。在高速区可能会出现振动。

此时必须设置相应的参数将振动阻尼作为预设值，并且在多数应用中不得进行修改。若发现具有效应的起振特性，可以较小的幅度逐步增大 p1338

的值，并分析其对造成的影响。

说明

例如在转动惯量变换的情况下运行驱动时，通过启动至电流限值（p0640）可实现相对快速的驱动启动，而无需进行大量参数设置。

注意：达到电流限值（p0640）只会使斜坡函数发生器停止。电流仍有可能进一步增大。因此在参数设置时必须遵循对监控功能电流的距离，以确保驱动不会由于过电流故障断开。

1. 检查是否 V/f 控制的前提条件。

– 进行了调试时：

v/f 控制的参数已经分配到了有效的缺省值。

– 没有进行调试时：

请检查以下重要的电机数据，必要时可以修改数据：

r0313 当前（或计算出的）电机极对数

p0314 电机极对数

p1318 V/f 控制，加速/减速时间

p1319 V/f 控制，为零时的电压

p1326 V/f 控制，可编程特性曲线上第 4 点的p1327 V/f 控制，可编程特性曲线上第 4 点的电压p1338[0...n] V/f 运行，谐振增益p1339[0...n] V/f 运行，谐振滤波时间常量p1349[0...n] V/f 运行，谐振

2. 通过参数 p0311 设置电机额定转速。

3. 设置 p1317 = 1， V/f 控制。说明

以下功能自动

设置 p1317 = 1 可同时自动以下功能：

· 谐振(p1338)

为了使驱动在纯粹的诊断下工作而不受实际值影响，必须关闭谐振(p1338

= 0).

· Vdc 控制器(p1240、p1244、p1248、p1250)

· 通过M极限、P极限和I极限加速斜坡

· 一旦超出电流极限值 p0640，就停止斜坡函数发生器。

4. 给出运行使能。

5. 给出转速设定值。

V/f 特性曲线

转速设定值在切换到设定的时会考虑电机的极对数。并输出属于转速设定值的同步（无滑差补偿）。

图 4-14 V/f 特性曲线

功能图（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

· 5300 伺服控制 - 诊断用的 V/f 控制

· 5650 伺服控制 - Vdc 控制器和 Vdc 控制器

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