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SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流传动装置，数控伺服
调试步骤：
1. 将电源器的控制触点连接到 DI/DO 8 上。
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说明
此时请注意数字量输出的载流能力（参见 SINAMICS S120
控制单元和扩展设备手册），必要时必须使用辅助器！
2. 将 DI/DO 8 设置为输出端 (p0728.8 = 1)。
3. 将参数 p0738 设为电源器的控制 r0863.1。
4. 将电源器的反馈触点连接到 DI/DO 9 上。
5. 将参数 p0860 设为反转的输入 r0723.9。
6. 在 p0861 中设置电源器的监控时间 (100 ms)。
功能图（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）
· 8938 调节型电源 - 缺少使能，电源器控制
重要参数一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）
· p0860 BI:电源器反馈信息
· r0863.0...2 CO/BO:驱动耦合状态字/控制字
· p0867 OFF1 后功率单元主器的停留时间
· p0869 顺序控制配置
2.1 装机装柜型预充电器和分路器
预充电指直流母线电容器通过电阻充电。从供电/电源上进行预充电。预充电回路可以直流母线电容的充电电流。
在装机装柜型的调节型/非调节型电源上，预充电回路由一个带预充电电阻的预充电器和一个分路器组成。调节型电源模块会通过端子控制调节型接口模块中的预充电回路。
在 FI 和 GI 型调节型接口模块中的预充电回路中，已经包含了一个分路器。HI 型和
JI 型必须单独配备分路器。
虽然在非调节型电源模块上已经包含了预充电回路，但必须在外部连接分路器。
为了区别于结构尺寸为 FB 和 GB 的基础电源模块，对于结构尺寸 GD
的运行，必须配套一个单独的预充电输入电路。为此必须将分路器设计为断路器。
预充电回路由一个预充电器和预充电电阻组成，该回路必须配备一个的熔断器， 用于防止过电流。每个相位中也可并联多个预充电电阻，以允许的直流母线电容。
详细信息：
● SINAMICS S120 风冷式装机装柜型功率单元手册
上电/断电
上电：
● 预充电器闭合，直流母线通过预充电电阻充电。
● 预充电结束后，分路器闭合，预充电器打开。直流母线预充电结束，运行就绪状态。若无法完成预充电，则会输出故障F06000。
断电：
● 在关闭电源时禁止脉冲，并接着打开分路器。
2.5 装机装柜型预充电器和分路器
出厂时，扩展的设定值通道在伺服控制中是失效的。需要使用时，必须首先该通道
（参见章节“伺服控制中的功能模块 (页 61)"）。在矢量控制中扩展的设定值通道总是生效的。
伺服控制下、没有功能模块“扩展的设定值通道"时的特性
● 设定值直接连到 p1155[D] 上，例如：由上级控制器或工艺控制器
● 只有动态伺服控制 Dynamic Servo Control (DSC)
在使用 DSC
时，不会使用“扩展的设定值通道"。该通道会占用控制单元的计算时间，因此可以在“伺服
"中取消。
● OFF1 减速时间由 p1121[D] 设置
即使“扩展设定值通道"未被，p1121 中设置的减速时间依然生效。
● OFF3 减速时间由 p1135[D] 设置
● 只有 PROFIdrive 报文 2 ~ 103 和 999（设计）
● STW 1 位 5（冻结斜坡函数发生器）无作用
配置）可以伺服控制中的功能模块“扩展的设定值通道"。
在参数 r0108.8
中可以检查当前的配置。在设置结束后必须将配置载入控制单元中，并保存配置，参见
SINAMICS S120 调试手册，STARTER 一章。
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说明
伺服控制下的功能模块“扩展的设定值通道"后，可以多轴组合中、由一个控 制单元控制的驱动装置数量。
3.1 基本原理
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在扩展的设定值通道中，可以对各个设定值源发出的、用于电机控制的设定值进行处理。用于电机控制的设定值也可以来自工艺控制器（参见章节“工艺控制器 (页 469)"）。
图 3-1 扩展的设定值通道
扩展的设定值通道的特性
● 主设定值/附加设定值，设定值比例系数
● 方向和换向
● 跳转频带和设定值
● 斜坡函数发生器
3.1 基本原理
设定值源
用于控制的设定值可以从多个数据源发出并通过 BICO 技术互联,例如通过 p1070
CI：主设定值（参见功能图 3030）。
有以下几种设定值给定：
● 转速固定设定值
● 电动电位器
● JOG
● 现场总线
– 例如：由 PROFIBUS 发出设定值
● 以下几个组件的模拟量输入：
– 例如：端子板 30 (TB30)
– 例如：端子模块 31 (TM31)
– 例如：端子模块 41 (TM41)
3.2 电动电位器
在给定设定值时，可以在手动运行和自动运行之间切换。给出的设定值会内部的斜坡函数发生器中。设置值、初始值以及 OFF1 制动都不需要使用电动电位器的斜坡函数发生器。
电动电位器的斜坡函数发生器的输出端可以通过一个模拟量互联输出继续互联，例如：和模拟量互联输入p1070 - CI：主设定值相连，附加的斜坡函数发生器因此生效。
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