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那里卖西门子触摸屏
产品名称:

那里卖西门子触摸屏

更新时间:

2021-11-23

产品描述: 那里卖西门子触摸屏
湖南嘉普云自动化设备有限公司
公司优势产品:西门子PLC 、触摸屏、变频器、电缆及通讯卡、数控系统、网络接头、伺服驱动、西门子全系列产品

那里卖西门子触摸屏

 

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SIEMENS 可编程控制器
 

1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200

2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

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SIEMENS 交、直流传动装置,数控伺服  

 

V/f 控制(矢量控制) 6

异步电机简单的控制是根据 V/f 特性曲线进行控制。驱动配置时,通过调试工具

STARTER Closed-loop control structure" V/f 控制另见 p1300 

 

 
 

 

说明

在 V/f 控制中,允许的电机额定电流(p0305)和电机模块额定电流(r0207)之比为 1:1

 1:12

 

异步电机的定子电压根据定子成比例设置。在许多动态特性要求较低的应用中都可采用此功能,例如:

● 电泵

● 风扇

● 传动带驱动

V/f 控制的目标是使电机内的磁通量 Φ 保持恒定。磁通与励磁电流 

成比例,或者与压频比(V/f)成比例。

Φ∼ Iµ ∼ V/f

异步电机产生的转矩 与磁通量和电流的乘积矢量积 Φ x I成比例。M ∼ Φ · I

为了在给定的电流下产生尽可能大的转矩,电机必须在恒定且尽可能大的磁通量下工作。而为了保持磁通量 Φ 恒定,必须使电压 和 成比例变化,以保持恒定的励磁电流

。这些前提是 V/f 特性曲线控制的基础。

 

 
 

 

 6-1 变频器供电时异步电机的运行范围和特性曲线

 

 

 

 

在下表中列出了几种不同的 V/f 特性曲线:

 

表格 6- 1 V/f 特性曲线(p1300)

 

参数值

含义

应用/属性

0

线性特性曲线

应用(没有电压)

 

1

带 flux current control (FCC) 的线性特性曲线

静态/动态负载下对定子电阻电压损耗进行补偿的特性曲线(flux current control FCC)

这尤其适用于较小的电机,因为它的定子电阻相对较大

 

2

抛物线特性曲线

考虑到电机转矩变化(例如风扇/

)的特性曲线:

· 平方矩特性曲线f2特性曲线

· 节能,电压较低,因此电流和损耗也较小。

 

 

  V/f 控制(矢量控制

 

 

 

参数值

含义

应用/属性

3

可编程的特性曲线

考虑到电机/机械转矩变化(例如同步电机)的特性曲线

 

4

线性特性曲线和

ECO

特性曲线参见参数 和恒定工作点上的 Eco 

· 在 ECO

中,一个恒定工作点上的效率经过。仅在未跨接斜坡函数发生器的静态运行中生效。

· 必须转差补偿并设置转差补偿比例系数p1335,以确保能对转  差进行完全补偿通常为 100 %

5

驱动

考虑到应用(例如纺织工业应用)的工艺特殊性的特性曲线:

· 电流(电流控制器只影响输出电压而不影响输出,或

· 禁止转差补偿

6

带 flux current

control(FCC)的精

确驱动

考虑到应用(例如纺织工业应用)的工艺特殊性的特性曲线:

· 电流(电流控制器只影响输出电压而不影响输出,或

· 禁止转差补偿

此外还在静态/动态负载下对定子电阻电压损耗进行补偿 (flux current control

FCC)。较小的电机需要采用此功能,因为相比较大的电机其定子电阻相对

较高。

7

抛物线特性曲线和

ECO

特性曲线参见参数 和恒定工作点上的 ECO 

· 在 Eco

中,一个恒定工作点上的效率经过。仅在未跨接斜坡函数发生器的静态运行中生效。

· 必须转差补偿并设置转差补偿比例系数p1335,以确保能对转  差进行完全补偿通常为 100 %

19

电压设定值

用户可于使用 BICO 参数 p1330 通过接口(例如:端子板 30

的模拟量输入 AI0 –> p1330 = r4055[0])设置电机模块的输出电压。

 

 

 

 

 

功能图

 

· 6300 矢量控制 V/f 控制,一览

· 6301 矢量控制 V/f 特性曲线和电压

 

 

 

参数

 

· p1300[0...n] 开环/闭环工作

· p1320[0...n] V/f 控制,可编程特性曲线 1

...

· p1327[0...n] V/f 控制,可编程特性曲线上第 4 点的电压

· p1330[0...n] CIV/f 控制,和电压设定值无关

· p1331[0...n] 电压

· p1333[0...n] V/f 控制,FCC 启动

· r1348 CO:V/f 控制 Eco 系数实际值

· p1350[0...n] V/f 控制软启动

 

6.1 工艺应用(Application

 

6.1 工艺应用(Application

参数 p0500

可用于如何计算开环和闭环控制参数。其中的预设置已提供了一些适用于应用的数值,使用方便。

您可以对于下工艺应用进行一些预设置:

 

p0500 的值 使用目的

· 0 驱动(VECTOR)

· 1 泵和风机

· 2 无编码器闭环控制,直至 f = 0被动负载

· 4 弱磁区域内的动态响应

· 5 高起动力矩

· 6 负载转动惯量(例如:离心机

所有受影响的参数和设置的数值请参考 SINAMICS S120/S150 参数手册。计算

您可以按照以下来启动工艺相关参数的计算:

● 在退出快速调试时设置 p3900 > 0

● 在自动计算电机/控制参数时,设置 p0340 = 135p0500 = 6

时:p0340 = 1, 3, 4)

● 在计算工艺相关参数时,设置 p0578 = 1

 

 

 

6.2 电压

根据 V/f 特性曲线进行的控制在输出为 0 Hz 时会提供 0 V 的输出电压。电机在 0 V

时可能无法产生转矩。电压"功能的使用有多种原因:

● 在 n = 0 rpm 的情况下进行异步电机的励磁,

● 在 n = 0 rpm 的情况下产生转矩,例如用于保持负载,

● 产生起动转矩、加速转矩或制动转矩,

● 对绕组和电源电缆中的欧姆损耗进行补偿。

 

 

 

电压

 

可在以下 种电压中进行选择:

● 使用 p1310 进行电压

● 使用 p1311,仅在加速时进行电压

● 使用 p1312,仅在启动时进行电压

 

 
 

 

 6-2 电压总和

 

6.2 电压

 

 

 
 

 

说明

电压所有 V/f  曲线(p1300)

 

 
 

 

说明

 

电压过高会电机过热

输出电压过多可能会电机绕组过热,进而跳闸。

 

 

 

电压

 

 

 
 

 

 

V = p0305(电x p0395(当xp1310(持升)

 6-3 电压(示例:p1300 = 0  p1310 > 0

 

 

 

 

 

加速时电压

 

当斜坡功能发生器反馈加速生效"(r1199.0 = 1) 后,加速时电压"功能生效。

 

 
 

 

V加速 = p0305(电x p0395(当x

p1311(加速时的电压)

 6-4 加速时电压(示例:p1300 = 0  p1311 > 0

 

 

功能图(参见 SINAMICS S120/S150 参数手册)

· 6301 矢量控制 V/f 特性曲线和电压

重要参数一览(参见 SINAMICS S120/S150 参数手册)

· p0304[0...n] 电机额定电压

· p0305[0...n] 电机额定电流

· r0395[0...n] 当前定子电阻

· p1300[0...n] 开环/闭环工作

· p1310[0...n] 起动电流(电压

· p1311[0...n] 加速时的起动电流(电压

· p1312[0...n] 起动时的起动电流(电压

· r1315 电压总和

 

6.3 转差补偿

 

6.3 转差补偿

使用转差补偿可使异步电机的转速设定值 n设定 保持恒定,不受负载影响。在负载从 M1 

M2 跃变时会自动设定,从而使产生的以及电机转速保持恒定。负载从 M2

向 M1 恢复时会相应地自动减小设定。

在使用电机抱闸时可通过 p1351 在转差补偿的输出上给定设置值。设置参数 p1351 > 0

会自动转差补偿(p1335 = 100 %)。

 

 
 

 

 

 6-5 转差补偿

 

重要参数一览(参见 SINAMICS S120/S150 参数手册)

· r0330[0...n] 电机额定转差

· p1334[0...n] V/f 控制转差补偿的初始

· p1335[0...n] 转差补偿比例系数

p1335 = 0.0 % 禁用转差补偿。

 

p1335 = 100.0

%

· p1336[0...n] 转差补偿限值

进行完全转差补偿。

 

· r1337 CO:转差补偿实际值

· p1351[0...n] CO:电机抱闸启动

 

6.4 谐振

 

6.4 谐振

谐振功能可空载运行中可能出现的有功电流波动。该功能在 5 % 至 90 %

的电机额定(p0310)范围内生效,不过只可为 45 Hz

 

 
 

 

 6-6 谐振

 

 

 
 

 

说明

 

谐振

 p1349 = 0 限值会自率的 95 %高为 45 Hz

 

 

功能图(参见 SINAMICS S120/S150 参数手册)

· 6310 矢量控制 谐振和转差补偿

重要参数一览(参见 SINAMICS S120/S150 参数手册)

· r0066 CO:输出

· r0078 CO:转矩电流的实际值

· p0310[0...n] 电机额定

· p1338[0...n] V/f 控制,谐振增益

· p1339[0...n] V/f 控制,谐振,滤波器时间常数

· p1349[0...n]

 

 

 

6.5 Vdc 控制

如果在直流母线中存在过压或欠压,可以采取相应措施Vdc 控制"功能。

 

 
 

 

 

 6-7 Vdc控制 V/f

 

 

 

直流母线中的欠压

● 典型原因:

电源断电或直流母线电源断电。

● 解决办法:

为正在运行的驱动规定一个再生转矩,以补偿现有的电能损耗,从而直流母线中的电压。该称为动能缓冲。

 

直流母线中的过压

● 典型原因:

驱动回馈式运行,供给直流母线的电能过多。

● 解决办法:

再生转矩,将直流母线电压在允许值范围内。

 

 

特性

● Vdc控制

– Vdc_max控制和Vdc_min控制(动能缓冲)构成。这两个功能可相互的设置和激  活。

– 有一个共同的 PID 控制器。借助动态系数可以单独设置Vdc_minVdc_max控制。

● Vdc_min控制(动能缓冲

– 在出现短暂的电源断电时,电机中的动能会用于缓冲直流母线电压,并因此驱动关机。

● Vdc_max控制

– 在出现短时的回馈式负载时,通过该功能可以使得驱动不会因直流母线过压"断电。

– 只有在电源没有直流母线控制并且没有馈电的情况下,才建议使用Vdc_max控制功能。


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