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那里卖西门子工控机
产品名称:

那里卖西门子工控机

更新时间:

2021-11-23

产品描述: 那里卖西门子工控机
湖南嘉普云自动化设备有限公司
公司优势产品:西门子PLC 、触摸屏、变频器、电缆及通讯卡、数控系统、网络接头、伺服驱动、西门子全系列产品

那里卖西门子工控机

 

欢迎联系郑工(湖南嘉普云自动化公司),,我们主要是做可编程控制器,变频器,触摸屏,电线电缆及附件,数控系统,伺服电机,软启动,西门子PLC模块哪家代理商公司价格质量好 西门子PLC模块哪家代理商公司价格质量好 西门子PLC模块哪家代理商价格质量好 西门子PLC模块哪家公司价格质量好 中国哪家西门子代理商销售的PLC模块价格质量好

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本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量,为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的解决方案,

    

湖南嘉普云自动化在经营活动中精益求精,具备如下业务优势:
 

SIEMENS 可编程控制器
 

1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200

2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377

SIEMENS 交、直流传动装置,数控伺服  

 

 

 

 西门子6SL3120-1TE23-0AA4现货

不使用握手时对多于 个脉冲沿的测量

设置p0684=16不使用握手"的测头检测。您可以多在一个 DP

周期内检测2个测头的16个脉冲沿。

DP周期=PROFIBUS周期=TDP

TMAPC=主站应用周期 (主站应用生成新的设定值的时帧)

●  一个DP周期内,每个测头多有8个上升沿和/8个下降沿可供检测,测量结果保存在测量缓存中。

● 您可以为每个测头选择是否要考虑上升沿或下降沿。

● 测头控制字中沿引起控制位从 0 变为1后,循环测量。

● 在测量后测量缓存会被清空并初始化。

●  若缓存写满,则老的测量值会被覆盖(先入/先出原则)测头诊断字中的位测  量缓存已满"会提示存在丢失测量值的风险。

●  之后会对测量缓存进行循环清空,测量任务得出的测量值会被换算为时间戳。时间戳会根据时序保存在显示参数 r0565[0...15]中以继续传送,老的时间戳排在前面。

● 在有多个测头时,时间戳根据测*从低到高的顺序和测量时序填入报文块中。

● 在报文 395 中多可记录 16 个时间戳(MT_ZS)

●  如果报文 395 中没有足够的位置记录测头的所有时间戳,MT_DIAG 中的位报文已满"会置位。

示例:

– 从第 1 测头传输 4 个值

– 从第 2 测头传输 6 个值

– 从第 3 测头仅传输前 6 个测量值,并剩余的测量值,并在 MT_DIAG

中报告报文已满"

● 被选中的测头始终会考虑所有沿,因此无法选中或撤销某个脉冲沿。

● 在采集新测头事件的同时会进行不使用握手的时间戳传输。一个

DP周期内只传送一个时间戳。然后时间戳会被零或新时间戳覆盖。

● 测头控制字中的下降沿/上升沿引起控制位从10后,循环测量关闭。

● 使用 PROFIdrive 报文 395 传输。

测头时间戳的 PZD 为 BICO 参数,在选择报文块时其会自动与新参数 r0565[16] 连接。

每个 DP 周期多个测量值"的测量功能后,所采集的时间戳会按照时序保存在

r0565[0...15]中,老的测量值将传输。

 

 

 

 

 

测头时间戳基准

 

测头时间戳基准MT_ZSB1...4用于测头时间戳MT_ZS_1...16在报文395中的位置。一个测头时间戳基准 (MT_ZSB) 个测头时间戳 (MT_ZS) 的位置:

表格 4- 19 测头时间戳基准和对应的测头时间戳

 

测头时间戳基准

测头时间戳

MT_ZSB1

基准 ZS1

位 0...3

基准 ZS2

位 4...7

基准 ZS3

位 8...11

基准 ZS4

位 12...15

MT_ZSB2

基准 ZS5

位 0...3

基准 ZS6

位 4...7

基准 ZS7

位 8...11

基准 ZS8

位 12...15

MT_ZSB3

基准 ZS9

位 0...3

基准 ZS10

位 4...7

基准 ZS11

位 8...11

基准 ZS12

位 12...15

MT_ZSB4

基准 ZS13

位 0...3

基准 ZS14

位 4...7

基准 ZS15

位 8...11

基准 ZS16

位 12...15

 

表格 4- 20 MT_ZSB1 的位定义(r0566[0]

 

 

基准时间戳

测头位,二进制值

脉冲沿选择位

基准MT_ZS1

位 0...2:

位 3

000MT1 的 MT_ZS1

001MT2 的 MT_ZS1

010MT3 的 MT_ZS1

011MT4 的 MT_ZS1

100MT5 的 MT_ZS1

101MT6 的 MT_ZS1

110MT7 的 MT_ZS1

111MT8 的 MT_ZS1

0MT_ZS1 下降沿

1MT_ZS1 上升沿

 

 

 

 

基准时间戳

测头位,二进制值

脉冲沿选择位

基准MT_ZS2

位 4...6:

位 7

000MT1 的 MT_ZS2

001MT2 的 MT_ZS2

-

110MT7 的 MT_ZS2

111MT8 的 MT_ZS2

0MT_ZS2 下降沿

1MT_ZS2 上升沿

基准MT_ZS3

位 8...10

位 11

000MT1 的 MT_ZS3

001MT2 的 MT_ZS3

-

110MT7 的 MT_ZS3

111MT8 的 MT_ZS3

0MT_ZS3 下降沿

1MT_ZS3 上升沿

基准MT_ZS4

位 12...14

位 15

000MT1 的 MT_ZS4

001MT2 的 MT_ZS4

-

110MT7 的 MT_ZS4

111MT8 的 MT_ZS4

0MT_ZS4 下降沿

1MT_ZS4 上升沿

 

用十六进制值确定测头基准值的例子:

0000 = 0 hex = 测头 1 的时间戳,下降沿

1000 = 8 hex = 测头 1 的时间戳,上升沿

0001 = 1 hex = 测头 2 的时间戳,下降沿

1001 = 9 hex = 测头 2 的时间戳,上升沿

 

 

 

测量缓存

 

控制单元 CU 320-2 或 CU 310-2

上每个测量脉冲输入端多可存储16个测量值(8个上升沿、8个下降沿)。

上升沿和下降沿的测量值会依次写入存储器中。若在存储器已满的情况下出现了新的测量值,则所有数值会下滑一位,老的值被。也就是说,存储器上溢时总是只保存

16个值。在读取数值时,总是先读出存储器中老的值。其他数值会下滑一位,留出

上面的位置录入新值(FIFO 原则)。

 

 

 

 

备注

除了上文介绍的外,还有其他功能可用于读取测头状态和检测测量值。

示例:

EPOS

可在各个轴上控制其测头。控制可以读取测头的和测头相连,将读出的信息集成到驱动报文中。

 

4.20.1 示例

 

 

测头检测示例

 

上述示例中 MT_ZSB 的十六进制值:

● 0 hex = 测头 1 的时间戳,下降沿

● 8 hex = 测头 1 的时间戳,上升沿

● 1 hex = 测头 2 的时间戳,下降沿

● 9 hex = 测头 2 的时间戳,上升沿

 

 

 

示例 1

 

MT_STW = 100H:只搜索测头 的上升沿。

 

 
 

 

 4-24 搜索测头 1 的上升沿

此时会在 DP 周期中将测头 的所有上升沿时间戳按时序传输

 

 

 

 

示例 2

 

MT_STW = 101H:搜索测头 的上升沿和下降沿。

 

 
 

 

 4-25 搜索测头 1 的上升沿和下降沿

此时会在 DP 周期中将测头 的所有上升沿和下降沿时间戳按时序传输

 

 

 

示例 3

 

MT_STW = 303H:搜索测头 和 的上升沿和下降沿。

 

 
 

 

 4-26 搜索测头 1  2 的上升沿和下降沿

首先会在 DP 周期中记录测头 的所有上升沿和下降沿时间戳。之后是测头 2

的所有上升沿和下降沿时间戳。

西门子6SL3120-1TE23-0AA4现货

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