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本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的解决方案，

湖南嘉普云自动化在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
 

SIEMENS 可编程控制器
 

1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200

2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377

SIEMENS 交、直流传动装置，数控伺服  

脉冲

脉冲与电流控制器周期相关，只能设为该周期的整数倍值。该设置适用于大多数的应用，请勿擅自修改。

但是在某些应用中,于电流控制器周期设置脉冲更有优势。这种设置的优点有：

● 电机模块或功率模块配置更优

● 某些电机型号可以用更适合的脉冲运行

● 不同大小的电机模块可以用不同的脉冲运行

● 可为DCC和功能块设置更快的采样时间

● 可从上级控制更快地接收设定值

● 电流控制器周期不同情况下的自动调试简化

此功能在装机装柜型电机模块或功率模块的矢量控制中使能。

功能

要异步脉冲，必须以下前提条件：

● r0192.16 = 1

● p1800 < 2 x 1000 / p0115[0]

● p1810.3 = 0

上述前提条件后，可设置 p1810.12 = 1 异步脉冲（矢量控制）。会产生以下影响：

● 控制组的切换（p1810 位 2）

● 电流实际值补偿接通（p1840 位 0）

● 脉冲 1000 x 0.5 / p0115[0]

● 脉冲 1000 x 2 / p0115[0]

● 波动的时滞和电流环的动态特性

● 电流显示中的电流鳞纹

应用示例

条件：

需要将功率较大的（>250kW）装机装柜型电机模块和功率较小的电机模块（<

250kW，例如为书本型）连接到一条 DRIVE CLiQ 支路上。

功率较小的电机模块的电流控制器周期出厂设置为 250 µs，相应的其脉冲为

2 kHz。功率较大的电机模块的电流控制器周期出厂设置为 400 µs，相应的其脉冲为

1.25 kHz。

问题：

在应用中会将功率较大电机模块的电流控制器周期至 500 µs，使其成为 250 µs

的整数倍。这样一来功率较大的电机模块的脉冲达到了

1 kHz。此时无法实现装机装柜型电机模块的利用率。解决方案：

为功率较大的电机模块异步脉冲（即于电流控制器周期设置）。

书本型电机模块会继续以 250 µs 的电流控制器周期和 2 kHz 脉冲同步运行。为了装机装柜型电机模块的利用率，设置 p1800.10 = 12

异步脉冲。然后通过 p1800 把装机装柜型电机模块的脉冲到

1.25 kHz，而电流控制器周期保持 500µs

不变。上述脉冲后，装机装柜型电机模块的利用率也得以。

异步脉冲的边界条件

●  异步脉冲(p1810.12 = 1)和电流实际值补偿(p1840 = 1)后，负载率增大，进而：

– 可用轴数量一半

– 电流控制器动态响应

● 可设置的脉冲被在电流控制器周期的两倍以内。

● 具有可脉冲的脉冲不再适用于无编码器永磁同步电机

●  若在装机装柜型功率单元上连接了输出电抗器或输出滤波器，必须在配置电抗器时考虑脉冲，在配置正弦滤波器时考虑脉冲。

● 在电流控制器周期为 250µs 或 500μs，而脉冲为 2 kHz

时，必须执行电机数据识别。

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