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SIEMENS 交、直流传动装置，数控伺服
块传送指令
字节、字、双字的块传送
字节块传送(BMB)、字块传送(BMW)和双字块传送(BMD)指令 传送数量的数据到一个新的存储区，数据的起始地址IN， 数据长度为N个字节、字或者双字，新块的起始地址为OUT。
N的范围从1到255。
使ENO=0的错误条件：
■ 0006 (间接寻址)
■ 0091 (操作数超出范围)
表6--56 块传送指令的有效操作数
输入/输出 | 数据类型 | 操作数 |
IN | BYTE WORD、INT DWORD、DINT | IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、*VD、*LD、*AC IW、QW、VW、SMW、SW、T、C、LW、AIW、*VD、*LD、*AC ID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、*VD、*LD、*AC |
OUT | BYTE WORD、INT
DWORD、DINT | IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、*VD、*LD、*AC IW、QW、VW、MW、SMW、SW、T、C、LW、AQW、*VD、*LD、 *AC ID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、*VD、*LD、*AC |
N | BYTE | IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、常数、*VD、*LD、*AC |
实例：块指令 | |||
| Network1 | //将数组1(VB20到VB23) |
|
| //传送至数组2(VB100到VB103) |
| |
LD | I2.1 |
| |
BMB | VB20，VB100，4 |
| |
| VB20 VB21 VB22 | VB23 | |
| 数组1 30 31 32 | 33 | |
| VB100 VB101 VB102 | VB103 | |
| 数组2 30 31 32 | 33 | |
条件结束指令(END)根据前面的逻辑关系终止当前扫描周期。 可以在主程序中使用条件结束指令，但不能在子程序或中断程 序中使用该命令。
停止指令(STOP)S7- 200 CPU从RUN到STOP，从
而可以立即终止程序的执行。
如果STOP指令在中断程序中执行，那么该中断立即终止，并且忽略所有挂起的中断，继续扫描程序的剩余部分。完成当前 周期的剩余，包括主用户程序的执行，并在当前扫描的 后，完成从RUN到STOP的转变。
程序复位指令(WDR)允许S7-200 CPU的狗定时器被重新触发，这样可以在不引起
狗错误的情况下，此扫描所允许的时间。
使用WDR指令时要小心， 因为如果您用循环指令去扫描完成或的扫描完成的时间，那么在终止本次扫描之前，下列操作将被禁止：
q 通讯(端口除外)
q I/O更新(立即I/O除外)
q 强制更新
q SM位更新(SM0，SM5 - SM29不能被更新)
q 运行时间诊断
q 由于扫描时间超过25秒，10ms和100ms定时器将不会正确累计时间。
q 在中断程序中的STOP指令
q 带数字量输出的扩展模块也包含一个狗定时器，如果模块没有被S7-200写，则此狗定时器将关断输出。在扩展的扫描时间内，对每个带数字量输出的扩展模块进行立即写操作，以 保持正确的输出。请参考这段描述之后的实例。
实例：停止、结束和程序复位指令 | |
| Network 1 //当检测到I/O错误时： //强制转换到STOP。 LD SM5.0 STOP
Network 2 //当M5.6接通时，允许扫描延长： //1. 重新触发S7- 200的程序复位。 //2. 重新触发个输出模块的狗。 LD M5.6 WDR BIW QB2，QB2
Network 3 //当I0.0接通时，终止当前扫描周期。LD I0.0 END |
FOR和NEXT指令可以描述需重复进行一定的循环体。每条FOR指令必须对应一条NEXT指令。For- Next循环嵌套(一个For- Next循环在另一个For- Next循环之内)深度可达8层。
FOR- NEXT指令执行FOR指令和NEXT指令之间的指令。必须
计数值或者当前循环INDX、初始值(INIT)和终止值
(FINAL)。
NEXT指令标志着FOR循环的结束。
使ENO=0的错误条件：
■ 0006 (间接寻址)
如果允许FOR/NEXT循环，除非在循环内部修改了终值，循环 体就一直循环执行直到循环结束。当FOR/NEXT循环执行的过 程中可以修改这些值。当循环再次允许时，它把初始值拷贝到
INDX中(当前循环)。
当下一次允许时，FOR/NEXT指令复位它自己。
例如，给定1的INIT值和10的FINAL值，随着INDX数值：1、2、3、 ...10，在For指令和Next指令之间的指令被执行。
如果初值大于终值，那么循环体不被执行。每执行一次循环体，当前计数值1，并且将其结果同
终值作比较， 如果大于终值，那么终止循环。
如果程序FOR- NEXT循环时，栈顶值为1，则当程序退出FOR- NEXT循环时，栈顶值也将为1。
表6- 57 FOR- NEXT指令的有效操作数
输入/输出 | 数据类型 | 操作数 |
INDX | INT | IW、QW、VW、MW、SMW、SW、T、C、LW、AIW、AC、*VD、 *LD、*AC |
INIT、FINAL | INT | VW、IW、QW、MW、SMW、SW、T、C、LW、AC、AIW、*VD、 *AC、常数 |
| Network 1 //当I2.0接通时，外循环(标识1) //执行100次。 LD I2.0 F或 VW100，+1，+100
Network2 //当I2.1接通时，外循环 //每执行一次，内循环执行两次。 LD I2.1 F或 VW225，+1，+2
Network 3 //回路2结束。NEXT
Network 4 //回路1结束。NEXT |
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