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西门子CPU313C模块特价
产品名称:

西门子CPU313C模块特价

更新时间:

2021-11-23

产品描述: 西门子CPU313C模块特价
湖南嘉普云自动化设备有限公司
公司优势产品:西门子PLC 、触摸屏、变频器、电缆及通讯卡、数控系统、网络接头、伺服驱动、西门子全系列产品

西门子CPU313C模块特价

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本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量,为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的解决方案,

    

湖南嘉普云自动化在经营活动中精益求精,具备如下业务优势:
 

SIEMENS 可编程控制器
 

1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200

2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377

SIEMENS 交、直流传动装置,数控伺服  

 

议题

理解组态/包络表

位控向导基于您关于您的运动控制所给出的回答可以自动地生成组态和包络信息,帮助您轻松地       完成运动程序。组态/包络表信息提供给那些想要创建他们自己的位控程序的用户。

组态/包络表位于S7200V存储器。正如表9--22所示,组态设置存储为信息的下列形式:

组态块包含用来作模块设置以备执行运动命令所需的信息。

这个交互作用的块支持通过用户程序对运动参数作直接设置。

 

 
 
 
 

每个包络块描述一个将由位控模块执行的预先定义的运动操作。多可组态25个包络块。

 

 

9--22 组态/包络表

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P/D

POL

0

0

STP

RPS

LMT-

LMT+

 

 

 

9--22 组态/包络表

偏移量

名称

功能描述

类型

14

STP_RSP

义驱动对STP输入的响应(1字节)

无响应, 忽略输入条件

速至停止并指示STP输入有效

止脉冲并指示STP输入

3255保留(数值则出错)

-- --

15

LMT_RSP

义驱动对反向限位输入的响应(1字节)

无响应, 忽略输入条件

速至停止并指示到达限位

止脉冲并指示STP输入

3255保留(数值则出错)

-- --

16

LMT+_RSP

义驱动对正向限位输入的响应(1字节)

无响应, 忽略输入条件

速至停止并指示到达限位

止脉冲并指示STP输入

3255保留(数值则出错)

-- --

17

FILTER_TIME

STP MSB LSB

LMT- LMT+ 7 6 5 4 3 2 1 0

RPS输入(1字节) STPLMT- LMT+ RPS

滤波时间

’0000’ 200 msec ’0101’ 3200 msec

’0001’ 400 msec ’0110’ 6400 msec

’0010’ 800 msec ’0111’    12800 msec

’0011’  1600 msec ’1000’ 无过滤

’0100’  1600 msec ’1001 ’ 至 ’1111’ 保留(如果,则出错)

-- --

18

MEAS_SYS

义测(1字节)

脉冲(速度为每秒脉冲数,位置值为脉冲数)。数值存为DINT

工程单位(速度为每秒单位数,位置值为单位数)。数值存为REAL

2255 保留(数值则出错)

-- --

19

-- --

保留(设为0)

-- --

20

PLS/REV

电机每转的脉冲数(4字节)

只有当MEAS_SYS设为1有意

DINT

24

UNITS/REV

电机每转的工程单位数(4字节)

只有当MEAS_SYS设为1有意

实型

28

UNITS

保留给STEP7Micro/WIN存储一个定制单位的字符串(4字节)

-- --

32

RP_CFG

点寻组态(1字节)MSB LSB

7 6 5 4 3 2 1 0

0 0 (MODE)

 

RP_ADDR_DIR RP_SEEK_DIR

RP_SEEK_DIR 位参点寻的起始方向

(0正向,1反向)

RP_APPR_DIR 止参点寻的接方向。

(0正向,1反向)

MODE 点寻

’0000’ 禁止参点寻

’0001’ 点在RPS输入开始有效的点上。

’0010’ 点在

RPS 输入有效区

’0011’ 点在RPS输入有效区以外。

’0100’  点在RPS输入有效区内。

’0101’’1111’   保留(选择数则出错)

-- --

33

-- --

保留(设为0)

-- --

34

RP_Z_CNT

用来定点的ZP输入脉冲数(4字节)

DINT

38

RP_FAST

RP寻操作的快速速度:MAX_SPD或更低速度(4个字节)

DINTREAL

 

 

 

 

9--22 组态/包络表

偏移量

名称

功能描述

类型

42

RP_SLOW

RP寻操作的低速速度:电机可时停止的速度或更低速度

(4个字节)

DINT

REAL

46

SS_SPEED

启动/停止速度 (4字节)

启动速度是电机能够瞬间从停止状态启动以及从运行状态间停下的速    度。允许低于速度的操作,加速和速时间除外。

DINTREAL

50

MAX_SPEED

电机的操作速度(4字节)

DINTREAL

54

JOG_SPEED

点动速度。小于MAX_SPEED(4字节)

 

58

JOG_INCREMENT

点动增量是相应于一个动脉冲应运动的距离(或脉冲数) (4字节)

DINTREAL

62

ACCEL_TIME

从速度加速到速度所时间,单位为毫秒(4字节)

DINT

66

DECEL_TIME

从速度速至速度所时间,单位为毫秒(4字节)

DINT

70

BKLSH_COMP

距误差补偿:用于在方向变化时对距误差进行补偿所使用的距离(4个    字节)

DINTREAL

74

JERK_TIME

在加速/线(S线)的起始和结束两端进行补偿的时间。定值则  禁止补偿停时间以毫秒为单位 (4字节)

DINT

交互作用的块

78

MOVE_CMD

选择操作(1字节)

对位置

相对位置

单速连正向转动

单速连反向转动

手动速度控制,正转

手动速度控制,反转

带有触发停止的单速连正向转动(RPS输入指示停止)

带有触发停止的单速连反向转动(RPS输入指示停止)

8255 保留(如果数值则出错)

-- --

79

-- --

保留。设为0

-- --

80

TARGET_POS

运动的目标位置(4字节)

DINTREAL

84

TARGET_SPEED

运动的目标速度(4字节)

DINTREAL

88

RP_OFFSET

点的对位置(4字节)

DINTREAL

包络块0

92

(+0)

STEPS

运动序列中的(1字节)

-- --

93

(+1)

(MODE)

选择包络块的操作(1字节)

对位置

相对位置

单速连正转

单速连反转

保留(如果值则出错)

保留(如果值则出错)

带有触发停止的单速连正转(RPS选择速度)

带有触发停止的单速连反转(RPS输入指示停止)

两速,连正向转动(RPS选择速度)

两速,连反向转动(RPS选择速度)

10255 保留(如果数值则出错)

-- --

 

 

 

 

9--22 组态/包络表

偏移量

名称

功能描述

类型

94

(+2)

0

POS

运动0的位置(4字节)

DINT

REAL

98

(+6)

速度

运动0的目标速度(4字节)

DINTREAL

102

(+10)

1

POS

运动1的位置(4字节)

DINTREAL

106

(+14)

速度

运动1的目标速度(4字节)

DINTREAL

110

(+18)

2

POS

运动2的位置(4字节)

DINTREAL

114

(+22)

速度

运动2的目标速度(4字节)

DINTREAL

118

(+26)

3

POS

运动3的位置(4字节)

DINTREAL

122

(+30)

速度

运动3的目标速度(4字节)

DINTREAL

包络块1

126

(+34)

STEPS

运动序列中的(1字节)

-- --

127

(+35)

(MODE)

选择包络块的操作(1字节)

-- --

128

(+36)

0

POS

运动0的位置(4字节)

DINTREAL

132

(+40)

速度

运动0的目标速度(4字节)

DINTREAL

...

...

...

...

...

 

 

 

位控模块的特殊存储器分配

S7200按照智能模块在I/O中的物理位置给每个智能模块分配50个字节的特殊存储区(SM参见9--23。当模块检测到错误条件或数据状态的变化,该模块会更新这些SM的区域。当要求报告错误       条件时,个模块更新SMB200SMB249,第二个模块更新SMB250SMB299,以此类推。

9--23 存储器字节SMB200SMB549

一个智能模块在以下各槽的SM字节:

0

1

2

3

4

5

6

SMB200SMB249

SMB250SMB299

SMB300SMB349

SMB350SMB399

SMB400SMB449

SMB450SMB499

SMB500SMB549

9--24所示是一个智能模块SM数据区分配的结构。以下定义是按照位控模块位于I/O0号槽给      出的。

 

9--24 用于EM253位控模块的特存储区定

SM地址

描述

SMB200SMB215

模块名称(16ASCII字符) SMB200是个字符:“EM253位置"

SMB216SMB219

本号(4ASCII字符)SMB216是个字符。

SMW220

模块错误代码。表9--21所示为错误代码定

SMB222

输入/输出状态。反映 MSB

模块的输入和输出状态。 7 6 5

 

 

4

 

 

3 2

 

1

 

LSB 0

 

 

DIS 禁止输出 0= 无电流

 

 

1 = 有电流

 

 

 

STP 停止输入 0 = 无电流

 

1 = 有电流

 

 

 

LMT- 反向限位输入 0 = 无电流

 

1 = 有电流

 

 

 

LMT+   正向限位输入 0 = 无电流

 

1 = 有电流

 

 

 

RPS 点开关输入 0 = 无电流

 

1 = 有电流

 

 

 

ZP 脉冲输入 0 = 无电流

 

1 = 有电流

 

 

SMB223

间模块状态。反映模块 MSB

的组态状态和转向状态。 7 6 5

 

 

 

4

 

3 2

 

 

 

1=超出范围

1=反向

1=已组态

 

 

1

LSB 0

 

 

OR 目标速度超范围 0=在范围内

 

 

 

 

R 转动方向 0=正向

 

 

 

 

CFG 组态的模块 0=未组态

 

 

 

SMB224

CUR_PF 是一个字节,它指示当前正在执行的包络

SMB225

CUR_STP 是一个字节,它指示包络中当前正在执行的

SMD226

CUR_POS 是一个双字,值指示模块的当前位置

SMD230

CUR_SPD 是双字,值指示模块的当前速度

SMB234

指令的结果。表9--20所示 MSB

为错误代码的描述。大于127的错误 7

条件由向导创建的指令子程序生成。 D

 

D Done 0=操作在进行中

1=操作完成(始化中由模块设置)

 

6

 

 

 

 

ERROR

 

 

LSB

0

SMB235SMB244

保留

SMB245

模块用作令接口的个Q字节之间的偏移量。偏移量由S7-    200自动提供以方便用户,而板所

SMD246

指向组态/包络表V存储器地址的指针。指向V存储器以外区的指针值无效。位控模块会一直

针所指向的区直至它收到一个有效的指针值。

 

 

 

 

理解位控模块的命令字节

位控模块提供一个字节的实际输出作为命令字节。图9--20所示为命令字节的定义。表9--20为命令代

码定义。

当有数据向命令字节写入使得R0时,模块认为有新的命令写入。

 

当一个命令正处于状态,模块检测到有向空闲的状态的转换时(R位状态变为

0),则放弃正在进行中的操作,并且,如果有运动在进行中,则执行减速停止。

QBx

 

R 0= 空闲

1= 执行令代码的(见表925)

 

 
 

 

9--20 令字节的定

 

一个操作完成后,模块必须看到一个向空闲的转换,然后才能接受新的命令。如果某个操作被放弃了,模块必须先完成所有的减速才能接受一个新命令。当有命令时,命令代码值的任何改变都忽       略不计。

 

S7200出现操作的转换或故障条件时,位控模块的响应由S7200实际输出的结果控制,而S7200的实际输出的状态在

S7200的功能中已有定义:

如果S7-200STOP变为RUN S7200中的程序控制位控模块的操作。

q  如果S7-200RUN变为STOP:可以选择在转变为STOP时,离散输出要进入的状态,或输出保持其后状态。

-- 如果在STOP时,R位关

闭:位控模块将所有正在进行的

运动减速至停止

9--25 令代码定

 

 

 

 

-- 如果在STOP时,R位接通:位控模块完成正在执行的所有命令。如果没有正在进行     的运动,则位控模块执行命令代码位所的命令。

-- 如果R位保持为其后状态:位控模块完成正在执行的所有运动。

如果S7-200检测到致命错误,并关闭所有离散输出:位控模块将所有运动减速至停止。

位控模块有了看门狗定时器,如果发现与S7200的通讯中断,则关断所有输出。如果看门狗时间到,位控模块减速所有进行中的运动至停止。

如果检测到模块的硬件或版本的致命错误,位控模块将输出P0P1DISCLR设为非状态。

 

 

 

 

9--26 运动

命令

描述

0--24

执行包络块024中定义的运动

该命令执行时,位控模块执行包络块中MODE的运动操作,包络块由令的    令代码部分指示。

• 0(对位置)下,包络定14,每一步都对这个运动段进行描    述的位置(POS)和速度(SPEED)参数。POS表述的是一个基于参点位置的对  位置。运动方向则由当前位置与包络中的位置的相关系定。在多运    动中禁止反向运动,并且报告反向运动成的错误条件。

• 1(相对位置)下,包络14,每一步都对这个运动段进行描述的    位置(POS)和速度(SPEED)参数。位置值(POS)的符号位定运动的方向。在多   运动中,禁止反向运动,并且报告反向运动成的错误条件。

• 23(单速,连速度)忽略位置(POS)参数,模块加速到步  中的速度SPEED2用于正转,3用于反转。当令字节变为空闲 的时,运动停止。

• 67(带有触发停止的单速、连速度),模块加速到中    的速度SPEED。如果一RPS输入,运动在完成POS的距离   后停止。(POS中的距离必须包括速距离。)RPS输入有效时,

POS,则位控模块速到停止。6用于正转,7用于反转。

• 89下,RPS输入的二进制值将选择包络块中前两所定的两个连 度中的一个作为速度值。

-- 如果RPS未:0控制动器速度。

-- 如果RPS1控制动器速度。

8用于正转,9用于反转。SPEED值控制运动速度POS值在忽  不计。

118

DIS输出

该命令执行时,位控模块DIS输出。

119

禁止DIS输出

该命令执行时,位控模块禁止DIS输出。

120

触发CLR脉冲输出

该命令执行时,位控模块在CLR输出上产生一个50 ms的脉冲。

121

重新装载当前位置

该命令执行时,位控模块将交块的TARGET_POS中的值置为当前位置值。

 

 

 

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