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西门子CPU313C-2PTP模块特价
产品名称:

西门子CPU313C-2PTP模块特价

更新时间:

2021-11-23

产品描述: 西门子CPU313C-2PTP模块特价
湖南嘉普云自动化设备有限公司
公司优势产品:西门子PLC 、触摸屏、变频器、电缆及通讯卡、数控系统、网络接头、伺服驱动、西门子全系列产品

西门子CPU313C-2PTP模块特价

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输入点动参数

接下来,输入JOG_SPEEDJOG_INCREMENT速度值。

JOG_SPEEDJOG_SPEED (电机的点动速度)JOG命令仍然有效时能够实现的

速度。

JOG_INCREMENT:瞬时JOG命令工具的距离。

9--13所示为点动命令的操作。当位控模块收到一个点动命令后,它启动一个定时器。如果点动命令      0.5秒到时之前结束,位控模块则以定义的SS_SPEED速度将工件运动JOG_INCREMENT数值的距离。当0.5秒到时时,点动命令仍然是的,位控模块加速至JOG_SPEED速度。继续运动直至点动命令结束。位控模块随后减速停止。您可以在EM253控制面板中使能点动命令,或者在位控      指令中使能点动命令。 。

 

速度

MAX_SPEED

 

 

JOG_SPEED

 

 

SS_SPEED

 

距离

 

点动令的时间小于0.5 点动令的时间大于0.5

 

 

 
 

 

9--13 JOG操作的表达

 

 

输入加速时间

在编辑框中输入加速和减速时间。

 

输入陡变时间

对于单步运动,输入陡变时间补偿。通过减小运动包络的加速和减速部分的陡变(变化速率)来提供更       为的位置控制。参见图9--14

 

陡变时间补偿也被称为“S曲线包络"。这种补偿同样地作用于加速曲线和减速曲线的开始和结束部       分。陡变补偿不能够应用在介于零速和SS_SPEED速度之间的初始段和结束段中。

 

 

 

 

 

您可以输入一个时间值(JERK_TIME)来指定陡变补偿。这一时间是加速从零到达到加速度所需要的时间。和

ACCEL_TIMEDECEL_TIME相比,一

个较长的陡变时间由于能够使整个循环时间只有一个较小的,从而可以产生更为的操作。零值表示没有应用任何补偿。

(缺省=0 ms)

 

 

MAX_SPEED

 

 

 

 

SS_SPEED

速度

 

 

 

 

 

距离

 

JERK_TIME

 

 

 

 
 
 
 

9--14 补偿

 

 

组态参考点和寻找参数

为您的应用选择使用参考点或不使用参考点。

若您的应用需要从一个位置处开始运动或以位置作为参考,您必须建立一个参考点

(RP)或零点位置,该点将位置测量固定到物理的一个已知点上。

若使用一个参考点,您将需要定义自动定位参考点的。自动定位参考点的称为参考点寻找(RPS)。在向导中定义参考点寻找需要两步。

输入参考点寻找速度(快速寻找速度和慢速寻找速度)。定义初始寻找方向和终参考点接近方      向。使用“RP选项"按钮输入“参考点偏移量"和螺距补偿值。

RP_FAST是模块执行RP寻找命令的初始速度。通常RP_FASTMAX_SPEED2/3左右。

RP_SLOW是接近RP的终速度。通常使用一个较慢的速度去接近RP以免错过。RP_SLOW

的典型值为SS_SPEED

RP_SEEK_DIRRP寻找操作的初始方向。通常,这个方向是从工作区到RP附近。限位开关在确定RP的寻找区域时扮演重要角色。当执行RP寻找操作时,遇到限位开关会引起方向反转,使寻找能够继续下去。(缺省=反向)

RP_APPR_DIR是终接近RP的方向。为了减小螺距误差和提供更高的精度,应该按照从RP

到工作区所使用的方向来接近参考点。(缺省=正向)

 

 

 

 

位控向导提供参考点选项,可以一个RP偏移量(RP_OFFSET),这个偏移量是指从

RP到零位置的距离, 参见图9--15

RP_OFFSET:从RP到物理测量零点位置之间的距离。(缺省=0) 螺距误差补偿在方向发生变化

时,为中的滞慢(螺距误

 

),电机必须的距离。螺距误

RP 位置

 

差补偿总是正值。(缺省=0) RP_OFFSET

 

 
 

 

 

 

 

选择参考点搜索顺序。

9--15 RP位置的关系

 

q 位控模块提供了一个参考点开关(RPS)输入,在搜索RP的中使用。以RPS为参考确定一个准确的位置作为RP。可以把RPS有效区域的中点,或者边沿作为RP,也可以选择从RPS有效    区域边沿开始,经过一定数量Z 脉冲(ZP)的位置作为RP

您可以为位控模块组态参考点寻找的顺序。图9--16所示为一个简化了的缺省RP寻找顺序图。      您可以为RP搜寻顺序作以下选择:

RP寻找0:不执行RP搜搜寻顺序。

RP寻找1:这种将RP定位在靠近工作区一侧的RPS输入开始的地方。(缺省)

 

RP寻找2RPRPS输入有效

区内居中。

RP寻找3RP位于RPS输入的有效区外。RP_Z_CNT了在

RPS失效之后应接收多少个ZP (零脉冲)输入。

RP寻找4RP通常位于RPS入的有效区内。RP_Z_CNT

RPS后应接收多少个ZP (零脉冲)输入。

RP寻找1

 

RP方向

        RP方向

 

 

 

 
 
 
 

9--16 缺省RP寻顺序(化的)

 

 

 

 

 

 

命令字节

接下来为命令字节输入Q字节地址。命令字节是一个8位数字量输出的地址,该地址保留在用于访问       位控模块的影像寄存器中。对于I/O计数的描述,参看第4章图4--11

 

定义包络

在包络定义界面,新包络按钮允许定义包络。选择所需的操作。

对于位置包络:

输入目标速度和终点位置。然后,您可以单击绘制步按钮,观察运动的图示。

若需要多个步,新建步按钮并按要求输入步信息。

对于相对位置包络:

输入目标速度和终点位置。然后,您可以单击绘制步按钮,观察运动的图示。

若需要多个步,新建步按钮并按要求输入步信息。

对于单速连续转动:

在编辑框中输入单速值。选择转动方向

若您想用RPS输入终止单速连续转动运动,复选框。

对于两速连续转动:

在编辑框中输入RPS为高时的目标速度值。在编辑框中输入RPS为低时的目标速度值。选择转动方向

为了完成需要的运动,您可以定义任意多个包络和步。

 

完成组态

当您完成对位控模块的组态时,只需“完成",然后位控向导会执行以下任务:

将模块的组态和包络表到您的S7200程序的数据块中。

为位控参数生成一个全局符号表。

 

 
 
 
 

在项目的程序块中位控指令子程序,您可在应用中使用这些指令。要修改任何组态或包络信息,您可以再次运行位控向导。

 

西门子CPU313C-2PTP模块特价

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