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西门子CPU315-2PN/DP模块特价
产品名称:

西门子CPU315-2PN/DP模块特价

更新时间:

2021-11-23

产品描述: 西门子CPU315-2PN/DP模块特价
湖南嘉普云自动化设备有限公司
公司优势产品:西门子PLC 、触摸屏、变频器、电缆及通讯卡、数控系统、网络接头、伺服驱动、西门子全系列产品

西门子CPU315-2PN/DP模块特价

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本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量,为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的解决方案,

    

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2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377

SIEMENS 交、直流传动装置,数控伺服  

 

 

 

POSx_RUN指令

POSx_RUN指令(运行包络)命令位控模块执行存储在组态/

络表中的某个包络的运动操作。

接通EN位使能该指令。确保EN位始终保持接通直到Done位指示指令完成。

接通参数START发送一个RUN命令给位控模块。每一循环周  期,只要START参数接通且位控模块不忙,该指令发送一个

RUN命令给位控模块, 要保证该命令只发一次,使用边沿检

测指令以脉冲触发START参数接通。

包络参数包含该包络的号码或符号名。您也可以选择  运动命令(118127)。关于运动命令的信息,请参看表

9--26

接通参数Abort,命令位控模块停止当前的包络并减速直至电  机停下。

模块完成该指令时,参数Done接通。

参数Error包含指令的执行结果。有关错误代码定义,请参见表

9--20

 

 

 

参数C_Profile包含位控模块当前正在执行的包络。 参数C_Step包含当前正在执行的包络的步。

参数C_Pos包含了模块的当前位置。基于测量的单位,该值可以是一个脉冲数(双整数)或者工程单位       (实数)

参数C_Speed包含模块的当前速度。基于所选测量单位,该值既可以是每秒脉冲数(DINT),也可以是    每秒工程单位数(REAL)

 

9- 12 POSx_RUN指令的参数。

输入/输出

数据类型

操作数

START

BOOL

IQVMSMSTCL、功率流

Profile

BYTE

IBQBVBMBSMBSBLBAC*VD*AC*LD常数

AbortDone

BOOL

IQVMSMSTCL

ErrorC_ProfileC_Step

BYTE

IBQBVBMBSMBSBLBAC*VD*AC*LD

C_PosC_Speed

DINTREAL

IDQDVDMDSMDSDLDAC*VD*AC*LD

 

 

 

 

POSx_RSEEK指令

POSx_RSEEK指令(寻找参考点位置)触发一个参考点寻找操作,使用组态/包络表中的搜寻。当位控模块锁定参考点并且运动停止后,位控模块装载参数RP_OFFSET的值作为当  前位置并在CLR输出点产生一个50毫秒的脉冲。

RP_OFFSET的缺省值是0。可使用位控向导、EM253控制面板或POSx_LDOFF  (装载偏移量)指令来更改RP_OFFSET 数值。

接通EN位使能该指令。确保EN位始终保持接通直到Done位指示指令完成。

接通参数START则向位控模块发送一条RSEEK命令。每一循环周期,当参数START接通且模块不忙,该指令向位控模块发  送一条RSEEK指令,要确保该指令只发送一次,使用边沿检测以脉冲触发参数START接通。要保证该命令只发一次,使用  边沿检测指令以脉冲触发START参数接通。

 

 

模块完成该指令时,参数Done接通。

参数Error包含指令的执行结果。有关错误代码定义,请参见表9--20

 

9- 13 POSx_RSEEK指令的参数。

输入/输出

数据类型

操作数

START

BOOL

IQVMSMSTCL、功率流

Done

BOOL

IQVMSMSTCL

Error

BYTE

IBQBVBMBSMBSBLBAC*VD*AC*LD

 

 

 

 

POSx_LDOFF指令

POSx_LDOFF指令(装载参考点偏移量)建立一个新的零位置,  它与参考点位置不在同一处。

执行这条指令之前,必须首先决定参考点位置, 还要把机器运动到起始位置, 当该指令发送LDOFF命令时,位控模块计算起始位置(当前位置)与参考点之间的偏移量。位控模块把所  计算的偏移量存储到RP_OFFSET参数,并将当前位置设为

0。这将起始位置作为零点位置。

如果电机追踪不到其位置(如,掉电或电机被手动重新定位),  可以使用POSx_RSEEK指令自动地重建零位置。

接通EN位允许该指令。确保EN位始终保持接通直到Done位指示指令完成。

 

 

 

 

接通参数START则向位控模块发送一条LDOFF命令。每一循环周期,只要参数START接通且位控模     块不忙,该指令向位控模块发送一条LDOFF命令。要保证该命令只发一次,使用边沿检测指令以脉冲      触发START参数接通。

模块完成该指令时,参数Done接通。

参数Error包含指令的执行结果。表9--20所示为错误代码定义。

 

914 POSx_LDOFF指令的参数。

输入/输出

数据类型

操作数

START

BOOL

IQVMSMSTCL、功率流

Done

BOOL

IQVMSMSTCL

Error

BYTE

IBQBVBMBSMBSBLBAC*VD*AC*LD

 

 

 

 

POSx_LDPOS指令

POSx_LDPOS指令(装载位置)改变位控模块的当前位置值。

您也可以使用这条指令为运动命令建立一个新的零位置。

接通EN位允许该指令。确保EN位始终保持接通直到Done位指示指令完成。

接通参数START则向位控模块发送一条LDPOS命令。每一循环周期,参数START接通且位控模块不忙,该指令向位控模块  发送一条LDPOS命令。要保证该命令只发一次,使用边沿检测指令以脉冲触发START参数接通。

参数New_Pos提供一个新值替换位控模块在运动中报告并使用的当前位置值。基于测量单位,该值可以是一个脉冲数

(双整数)或是工程单位数(实数)

模块完成该指令时,参数Done接通。

 

 

 

 

 

参数Error包含指令的执行结果。有关错误代码定义,请参见表9--20

参数C_Pos包含了模块的当前位置。基于测量的单位,该值可以是一个脉冲数(双整数)或者工程单位       (实数)

 

9- 15 POSx_LDPOS指令的参数。

输入/输出

数据类型

操作数

START

BOOL

IQVMSMSTCL、功率流

New_PosC_Pos

DINTREAL

IDQDVDMDSMDSDLDAC*VD*AC*LD

Done

BOOL

IQVMSMSTCL

Error

BYTE

IBQBVBMBSMBSBLBAC*VD*AC*LD

 

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