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特性曲线
功能
在许多应用(如:带齿轮电机或传送带的应用)中不能忽视负载的转矩。
变频器提供在转速控制器条件下带转矩前馈控制转矩设定值的。前馈控制根据转速变化了转速超调。
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图 6-54 带转矩的转速控制器前馈控制
变频器根据特性曲线上 10 个控制点的值计算出当前转矩。
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图 6-55 特性曲线
特性曲线的控制点定义用于正方向上的转速。在负方向上,变频器使用带负号的控制点。
记录特性曲线
快速调试结束后,变频器会将控制点的转速设为与电机额定转速相匹配的值。所有控制点的转矩仍为零。根据要求,变频器记录特性曲线:变频器逐步将电机加速至额定转速,测量转矩并将转矩写入特性曲线的控制点上。
前提条件
电机允许加速至额定转速,而不会造员伤亡或财产损失。
6.19 电机控制
操作步骤
1. 设置 p3845 = 1:变频器先后在两个方向上使电机加速,并计算正方向和负方向上的测量结果。
2. 接通电机 (ON/OFF1 = 1)。
3. 变频器使电机加速。
测量期间,变频器发出 A07961。
当变频器计算出所有特性曲线上的控制点(无故障代码 F07963)时,变频器停止电机。
已成功记录了特性曲线。
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将特性曲线添加到扭矩设定值上
如果了特性曲线 (p3842 = 1),变频器会将特性曲线 r3841 的输出添加到扭矩设定值上。
参数
参数 | 注释 | |
p3820 …p2839 | 特性曲线的控制点 [rpm;Nm] | |
r3840 | 特性曲线状态字 | |
.00 | 1 :特性曲线正常 | |
.01 | 1 :特性曲线计算 | |
.02 | 1 :特性曲线计算已结束 | |
.03 | 1 :特性曲线计算已中断 | |
.08 | 1 :特性曲线正方向 | |
r3841 | 特性曲线输出[Nm] | |
p3842 | 特性曲线 0:特性曲线撤销 1:特性曲线 | |
p3845 | 特性曲线记录功能(出厂设置:0) 0:特性曲线记录功能撤销 1:所有方向上的特性曲线记录功能 2:正方向上的特性曲线记录功能 3:负方向上的特性曲线记录功能 |
参数 | 注释 |
p3846 | 特性曲线记录的斜坡升降时间(出厂设置:10 s) 特性曲线自动记录的斜坡升降时间。 |
p3847 | 特性曲线记录的热启动时间(出厂设置:0 s) 自动记录开始时,变频器将电机加速至转速 = p3829 并维持这个转速一段时间。 |
其它信息见参数手册。
6.19 电机控制
背景信息
根据负载转动惯量和转速设定值变化,变频器可计算电机所需的加速转矩。通过转速控制器预控制,加速转矩了转矩设定值的主要百分比。转速控制器会改正预控制(前馈控制)中的错误。
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图 6-56 转动惯量测定器对转速控制的影响
变频器中的转动惯量值越,转速变化后的过冲就越小。
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图 6-57 转动惯量对转速的影响
根据实际转速、实际电机转矩和负载转矩,变频器会计算负载和电机的总转动惯量。
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图 6-58 转动惯量测定器的功能一览
在使用转动惯量测定器的同时,*特性曲线。
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