西门子CPU416-3PN/DP特价

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特性曲线

功能

在许多应用（如：带齿轮电机或传送带的应用）中不能忽视负载的转矩。

变频器提供在转速控制器条件下带转矩前馈控制转矩设定值的。前馈控制根据转速变化了转速超调。

图 6-54 带转矩的转速控制器前馈控制

变频器根据特性曲线上 10 个控制点的值计算出当前转矩。

图 6-55 特性曲线

特性曲线的控制点定义用于正方向上的转速。在负方向上，变频器使用带负号的控制点。

记录特性曲线

快速调试结束后，变频器会将控制点的转速设为与电机额定转速相匹配的值。所有控制点的转矩仍为零。根据要求，变频器记录特性曲线：变频器逐步将电机加速至额定转速，测量转矩并将转矩写入特性曲线的控制点上。

前提条件

电机允许加速至额定转速，而不会造员伤亡或财产损失。

6.19 电机控制

操作步骤

1. 设置 p3845 = 1：变频器先后在两个方向上使电机加速，并计算正方向和负方向上的测量结果。

2. 接通电机 (ON/OFF1 = 1)。

3. 变频器使电机加速。

测量期间，变频器发出 A07961。

当变频器计算出所有特性曲线上的控制点（无故障代码 F07963）时，变频器停止电机。

已成功记录了特性曲线。

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将特性曲线添加到扭矩设定值上

如果了特性曲线 (p3842 = 1)，变频器会将特性曲线 r3841 的输出添加到扭矩设定值上。

参数

其它信息见参数手册。

6.19 电机控制

6.19.3.6 转动惯量测定器

背景信息

根据负载转动惯量和转速设定值变化，变频器可计算电机所需的加速转矩。通过转速控制器预控制，加速转矩了转矩设定值的主要百分比。转速控制器会改正预控制（前馈控制）中的错误。

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图 6-56 转动惯量测定器对转速控制的影响

变频器中的转动惯量值越，转速变化后的过冲就越小。

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图 6-57 转动惯量对转速的影响

功能

根据实际转速、实际电机转矩和负载转矩，变频器会计算负载和电机的总转动惯量。

图 6-58 转动惯量测定器的功能一览

在使用转动惯量测定器的同时，*特性曲线。

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