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西门子CP443-1通讯模块特价
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本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的解决方案，
湖南嘉普云自动化在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流传动装置，数控伺服
.5 通过 PROFIBUS 或 PROFINET 的驱动控制器
᭛ 3±4
| 3='01 | 3='02 | 3='03 | 3='04 | 3='05 | 3='06 | |||
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3. |
: |
| 67:1 | 162// B$ | 3&6F ⱘ䖛᭄ | |||
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| =6:1 | 1,67B$ */$77 | ,$,67B */$77 | 0,67B */$77 | :$51B &2'( | )$8/7B &2'( | ||
转速设定值 16 位，用于具有参数读写的 PCS7
᭛ 999
互联和长度
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表格 6-23 缩写释义
缩写 说明 缩写 说明
PZD 数据PKW 参数通道
STW 控制字 MIST_GLAT T
当前经过的转矩
ZSW 状态字 PIST_GLATT 当前经过的有功功率
NSOLL_A转速设定值 M_LIM 转矩限值
NACT_A 转速实际值 FAULT_COD E
故障代码
NIST_A_GLA TT
经过的转速实际值 WARN_COD
E
代码
IAIST_GLATT 经过的电流实际值 MELD_NAM
UR
信息，依据 VIK-NAMUR 定义
数据的互联
খ᭄ো l) খ᭄ো l) খ᭄ো l) খ᭄ো l)
U2063>0@ 2)
U2063>1@ 2)
U2063>2@ 2)
U2063>3@ 2)
U2063>15@ 2)
খ᭄ো 3)
খ᭄ো 3)
খ᭄ো 3)
খ᭄ো 3)
U2053>0@ 4)
U2053>1@ 4)
U2053>2@ 4)
U2053>3@ 4)
1) খ᭄োথ䗕ᄫˈঠᄫ
2) ؐথ䗕ᄫˈঠᄫ
3) খ᭄োথ䗕ᄫˈऩᄫ
4) ؐথ䗕ᄫˈऩᄫ
图 6-16 发送数据的互联
变频器中有“字"（p2051）和“双字"（p2061）格式的发送数据。如果设置特定的报文 或更改报文，变频器会自动将参数 p2051 和 p2061 与相应的互联。
| U2090.0 3) | ||
᧕᭦ᆇ 3='01 |
U2060>0@ 1) | U2050>0@ 2) | U2090.153) U2091.0 3) |
᧕᭦ᆇ 3='0² |
U2060>1@ 1) | U2050>1@ 2) | U2091.153) U2092.0 3) |
᧕᭦ᆇ 3='03 |
U2060>2@ 1) | U2050>2@ 2) | U2092.153) U2093.0 3) |
᧕᭦ᆇ 3='04 |
| U2050>3@ 2) | U2093.153) |
| U2060>3@ 1) |
|
|
| U2060>10@ 1) |
|
|
᧕᭦ᆇ 3='1² |
| U2050>11@ 2) |
|
| 1) ᧕᭦ᆇ٬ˈৼᆇ | 2) ᧕᭦ᆇ٬ˈᆇ | 3) ᧕᭦ᆇ٬ˈ䙀ս |
图 6-17 接收数据的互联 |
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变频器存储“字"（r2050）、“双字"（r2060）和逐位（r2090...r2093）格式的接收数据。如果设置特定的报文或更改报文，变频器会自动将参数 r2050、r2060 及 r2090…r2093 与相应的互联。
如果要预定义的报文，则必须自行将发送数据和接收数据与相应的互联。必须参数 p0922 和p2079，才能手动互联发送数据和接收数据。
扩展报文 (页 238)
数据的互联详细信息参见参数手册中的功能图 2420 和 2472。手册一览 (页 586)
位 | 含义 | 说明 | 变频器中的互联 | |
报文 20 | 所有其它报文 | |||
0 | 0 = OFF1 | 电机按斜坡函数发生器的减速时间p1121 制动。达到静态后变频器会关闭电机。 | p0840[0] = r2090.0 | |
0 → 1 = ON | 变频器“运行就绪"状态。另外位 3 = 1 时，变频器接通电机。 | |||
1 | 0 = OFF2 | 电机立即关闭，惯性停车。 | p0844[0] = r2090.1 | |
1 = OFF2 不生效 | 可以接通电机（ON 指令）。 | |||
2 | 0 = 快速停机（OFF3） | 快速停机：电机按 OFF3 减速时间p1135 制动，直到达到静态。 | p0848[0] = r2090.2 | |
1 = 快速停机无效（OFF3） | 可以接通电机（ON 指令）。 | |||
0 = 禁止运行 | 立即关闭电机（脉冲） | p0852[0] | ||
1 = 使能运行 | 接通电机（脉冲使能） | |||
4 | 0 = 斜坡函数发生器 | 变频器将斜坡函数发生器的输出设为0。 | p1140[0] = r2090.4 | |
1 = 不斜坡函数发生器 | 允许斜坡函数发生器使能。 | |||
5 | 0 = 停止斜坡函数发生器 | 斜坡函数发生器的输出保持在当前值。 | p1141[0] = r2090.5 | |
1 = 使能斜坡函数发生器 | 斜坡函数发生器的输出跟踪设定值。 | |||
6 | 0 = 设定值 | 电机按斜坡函数发生器减速时间 p1121 制动。 | p1142[0] = r2090.6 | |
1 = 使能设定值 | 电机按加速时间 p1120 升高到速度设定值。 | |||
7 | 0 → 1 = 应答故障 | p2103[0] = r2090.7 | ||
8, 9 | 预留 | |||
10 | 0 = 不由 PLC 控制 | 变频器忽略来自现场总线的数据。 | p0854[0] = r2090.10 | |
1 = 由 PLC 控制 | 由现场总线控制，变频器会采用来自现场总线的数据。 | |||
11 | 1 = 换向 | 取反变频器内的设定值。 | p1113[0] = r2090.11 | |
位 | 含义 | 说明 | 变频器中的互联 | |
报文 20 | 所有其它报文 | |||
12 | 未使用 | |||
13 | ---1) | 1 = 电动电位 | 保存在电动电位器中的设定值。 | p1035[0] |
|
| 器升高 |
| = r2090.13 |
14 | ---1) | 1 = 电动电位 | 保存在电动电位器中的设定值。 | p1036[0] |
|
| 器 |
| = r2090.14 |
15 | CDS 位 0 | 预留 | 在不同的操作接口设置（指令数据组）之 | p0810 = |
|
|
| 间切换 | r2090.15 |
1) 从其他报文切换到报文 20 时，前一个报文的定义保持不变。
位 | 含义 | 备注 | 变频器中的互联 | |
报文 20 | 所有其它报文 | |||
0 | 1 = 接通就绪 | 电源已接通，电子部件已经初始化，脉冲禁止。 | p2080[0] = r0899.0 | |
1 | 1 = 运行 | 电机已经接通（ON/OFF1 = 1），当前没有故障。收到“运行使能"指令(STW1.3)，变频器会接通电机。 | p2080[1] = r0899.1 | |
2 | 1 = 运行已使能 | 电机跟踪设定值。见“控制字 1 位3"。 | p2080[2] = r0899.2 | |
3 | 1 = 出现故障 | 在变频器中存在故障。通过 STW1.7应答故障。 | p2080[3] = r2139.3 | |
4 | 1 = OFF2 未 | 惯性停车功能未。 | p2080[4] = r0899.4 | |
5 | 1 = OFF3 未 | 快速停止未。 | p2080[5] = r0899.5 | |
6 | 1 = 接通禁止有效 | 只有在给出 OFF1 指令并重新给出 ON 指令后，才能接通电机。 | p2080[6] = r0899.6 | |
7 | 1 = 出现 | 电机保持接通状态，无需应答。 | p2080[7] = r2139.7 | |
位 | 含义 | 备注 | 变频器中的互联 | |
报文 20 | 所有其它报文 | |||
8 | 1 = 转速差在公差范围内 | “设定/实际值"差在公差范围内。 | p2080[8] = r2197.7 | |
9 | 1 = 已请求控制 | 请求自动化控制变频器。 | p2080[9] = r0899.9 | |
10 | 1 = 达到或超出比较转速 | 转速大于或等于转速。 | p2080[10] = r2199.1 | |
11 | 1 = 达到电流限值或转矩限值 | 1 = 达到转矩限值 | 达到或超出电流或转矩的比较值。 | p2080[11] = r0056.13 / r1407.7 |
12 | ---1) | 1 = 抱闸打开 | 用于打开/闭合电机抱闸的。 | p2080[12] = r0899.12 |
13 | 0 = “电机过热" | -- | p2080[13] = r2135.14 | |
14 | 1 = 电机正转 | 变频器内部实际值 > 0。 | p2080[14] = r2197.3 | |
0 = 电机反转 | 变频器内部实际值 < 0。 | |||
15 | 1 = 显示CDS | 0 = “变频器热过载" |
| p2080[15] = r0836.0 /r2135.15 |
1) 从其他报文切换到报文 20 时，前一个报文的定义保持不变
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