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3.1.2.1 命令和给定值的选择 P0719
参数 P0719 代表了两个参数 P0700 和 P1000 功能的组合。可以通过参数变更切换命令源及给定值源。同参数 P0700 和 P1000 相反,对参数 P0719,下级(较低级)的 BICO 参数并不更改。该特性通过 PC 工具专门用于短暂检索传动的控制权限而无需更改现有的 BICO 参数设置。参数
P0719“命令和给定值的选择"包含有命令源(Cmd)和给定值(给定值)。
表 3-4 参 数 P0719
参数值 | 意 义 | |
命令源 | 给定值源(源) | |
0 | Cmd = BICO 参数 | 给定值= BICO 参数 |
1 | Cmd = BICO 参数 | 给定值= MOP 给定值 |
2 | Cmd = BICO 参数 | 给定值= 模拟量 |
3 | Cmd = BICO 参数 | 给定值= 固定 |
4 | Cmd = BICO 参数 | 给定值= USS BOP 链路 |
5 | Cmd = BICO 参数 | 给定值= USS COM 链路 |
6 | Cmd = BICO 参数 | 给定值= CB COM 链路 |
10 | Cmd = BOP | 给定值= BICO 参数 |
11 | Cmd = BOP | 给定值= MOP 给定值 |
12 | Cmd = BOP | 给定值= 模拟量 |
.. | .. | .. |
.. | .. | .. |
64 | Cmd = CB COM 链路 | 给定值= USS BOP 链路 |
66 | Cmd = CB COM 链路 | 给定值= USS COM 链路 |
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说 明
Ø 所有可能的设定列表可取自参数表(参见参数表,P0719)。
Ø
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同参数 P0700 和 P1000 相反,对参数 P0719 而言,下级 BICO 参数并不更改。如果必须对控制权限进行短暂而快速的再赋值,则可以在服务时间内使用该特性(如使用一种基于 PC 的工具选择和执行电机数据识别程序)。
3.1.2.2 BICO 技术
利用 BICO 技术(Binector Connector Technology),数据可利用“"传动参数设置地互相连接。在这种情况下,可以互连的所有值(如给定值、实际值、电流实际值等) 可以定义为“连接器",而可以互连的所有数字(如一个数字输入的状态、ON/OFF、一个限幅时的信息功能等)可以定义为“开关量连接器"。
在一个传动装置中存在很多输入和输出量以及在闭环控制中能够互连的量。利用 BICO 技术可以使传动适应各种要求。
一个开关量连接器是一个不带任何单位的数字(开关量),它的值只为 0 或 1。开关量连接器总是涉及到细分的开关量连接器输入和开关量连接器输出的功能(参见图 3-4)。在这种情况下,总是用一个带“BI"属性的“P"参数作为开关量连接器输入(如:P0731 BI:功能,数字量输入 1), 而用一个带“BO"属性的“r"参数代表开关量连接器输出(如:r0751 BO:ADC 状态字)。
从上面的例子可以看出,开关量连接器参数在参数名前面有以下缩写:
Ø BI 开关量连接器输入,(“P"参数)
® 通过将开关量连接器输出(BO 参数)的参数号作为值输入 BI 参数的,可以使 BI参数同一个开关量连接器输出作为源互连(如用“BI"参数 P0731 同“BO"参数 r0751 互连, 则 P0731 = 751)。
Ø BO 开关量连接器输出,源(“r"参数)
® BO参数可用作为 BI 参数的源。对于实际互连,BO 参数号必须输入 BI 参数中(如:用“BI"参数 P0731 同“BO"参数 r0751 互连,则 P0731 = 751)。
缩写和符号 | 名 称 | 功 能 |
BI | 开关量连接器输入() | 数据流 Pxxxx 功 能 BI: ... |
BO | 开关量连接器输出(源) | 数据流 rxxxx 功 能 BO: ... |
图 3-4 开关量连接器
连接器是一个值(16 或 32 位),它可以是一个规格化的量(无单位),也可以是一个带有单位的量。连接器总是涉及到细分的连接器输入和连接器输出的功能(参见图 3-5)。基本上同开关量连接器相同,连接器输入用一个带“CI"属性的“P"参数来表征(如:P0771 CI:D/A 变换器);而用一个带“CO"属性的“r"参数来代表连接器输出(如 r0021 CO: 滤波输出)。
从上面的例子可以看出,连接器参数在参数名前面有以下的缩写:
Ø CI 连接器输入,(“P"参数)
® 通过将连接器输出(CO参数)的参数号作为值输入 CI 参数的,可以使 CI 参数与一个连接器输出作为源互连(如:P0771 = 21)。
Ø CO 连接器输出,源(“r"参数)
® CO 参数可用作为 CI 参数的源。 对于实际互连,CO 参数号必须输入 CI 参数中(如:
P0771 = 21)。
此外,MICROMASTER 有“r"参数,几个开关量连接器输出组合成一个字(如:r0052 CO/BO: 状态字 1)。一方面,该特性缩减了参数的数量并通过串行接口使参数设置简单化(数据传送)。该参数的其他特性为,它没有任何单位且每个位代表一个数字(开关量)。
从参数的例子可以看出,这些组合的参数在参数名前面有以下缩写:
Ø CO/BO 连接器输出/开关量连接器输出,源(“r"参数)
® CO/BO参数可以用作为 CI 参数和 BI参数的源:
a) 为了互连所有 CO/BO 参数,参数号必须输入有关 CI 参数中(如:P2016[0] = 52)。
b) 当互连一个单独的数字时,除CO/BO参数号外,位号也必须输入BI参数中(如:
P0731 = 52.3)。
缩写和符号 | 名 称 | 功 能 |
CI | 连接器输入 () | 数据流 Pxxxx 功 能 CI: ... |
CO | 连接器输出 (源) | 数据流 rxxxx 功 能 CO: ... |
CO BO | 开关量连接器/连接器输出(源) | 数据流 rxxxx 功 能 CO/BO: ... |
图 3-5 连接器
为了互连 2 个,一个 BICO 设定参数()必须由所需的 BICO 监控参数赋值(源)。在下面例子中列出了一个典型的 BICO 互连(
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