徐州西门子变频器代理商

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3.11 开环/闭环控制技术

带异步电机和同步电机的传动变频器的闭环速度控制和转矩控制有几种开环/闭环技术。这些技术粗略地可按下面分类：

Ø V/f 特性控制(简称：V/f 控制)

Ø 面向磁场闭环控制技术(简称：矢量控制)

面向磁场闭环控制技术-也称矢量控制-可以细分为两类：

Ø 无速度反馈的矢量控制(无编码器矢量控制(SLVC))

Ø 有速度反馈的矢量控制(矢量控制(VC))

这些技术在控制量方面以及在技术复杂性方面也是彼此不同的，换句话说是需要与实际应用相结合的结果。对于基本应用(如泵和风扇)，大多数情况下应用 V/f 控制。矢量控制主要用于复杂应用(如卷取机)。这种应用需要在噪声条件下对速度和转矩有一个好的控制并好的运行状态。如果需要工作范围从 0 到 1 Hz，在无编码器时速度/转矩精度将达不到。在这种情况下，必须使用有速度反馈的矢量控制。

3.11.1 V/ f 控制

参数范围： P1300

P1310~P1350

报  警      -

故  障      -

功能图表号： FP6100

V/f 特性代表简单的控制技术。在这种情况下，异步电机或同步电机定子电压同定子成正比。该技术本身已证明对基本应用广泛适用，诸如

Ø 泵，风扇

Ø 皮带传动

和类似生产。

V/f 控制的目标是保持电机磁通F是一个常数。在这种情况下，它同励磁电流 Im 成正比，也同电压 V

和 f之比成正比。

F~ Im ~V/f

异步电机产生的转矩 M同磁通和电流的乘积成正比(地讲，应为矢量乘积F ´ I )。

M~F * I

为了用一个给定的电生一个可能转矩，电机必须工作在尽可能大的一个恒定磁通。为保持磁通F恒定，当 f改变时，电压 V也必须成比例改变以一个恒定励磁电流 Im。V/f 特性控制就是基于这些基本原理。

图 3-97 由传动变频器供电的异步电动机的工作区域和特性

有几种 V/ f特性，见表 3-38。

表 3-38 V/ f 特性(参数 P1300)

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