湖南嘉普云自动化设备有限公司

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西门子NCU572.5
产品名称:

西门子NCU572.5

更新时间:

2021-11-23

产品描述: 西门子NCU572.5
湖南嘉普云自动化设备有限公司
公司优势产品:西门子PLC 、触摸屏、变频器、电缆及通讯卡、数控系统、网络接头、伺服驱动、西门子全系列产品

西门子NCU572.5

 

换迎联系郑工(湖南嘉普云自动化公司),,我们主要是做可编程控制器,变频器,触摸屏,电线电缆及附件,数控系统,伺服电机,软启动,西门子PLC模块哪家代理商公司价格质量好 西门子PLC模块哪家代理商公司价格质量好 西门子PLC模块哪家代理商价格质量好 西门子PLC模块哪家公司价格质量好 中国哪家西门子代理商销售的PLC模块价格质量好

 

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承诺一:1、保证全新*

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本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量,为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的解决方案,

    

湖南嘉普云自动化在经营活动中精益求精,具备如下业务优势:
 

SIEMENS 可编程控制器
 

1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200

2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377

SIEMENS 交、直流传动装置,数控伺服  

 

 

 

1 概述

调试SINAMICS S120驱动系统时,如果用户对SINAMICS S120的参数存储结构不熟悉,执行了错误的上传/下载操作,都会造成设置参数的丢失,对调试进度造成影响。比如:在线调试完成后却又执行了下载操作,造成调试结果被离线数据覆盖;又或调试完成后没有执行copy RAM to ROM操作就断电了,重新上电后设备还处于调试前状态;这些操作都使刚刚完成的调试工作付之东流。因此了解SINAMICS S120的存储结构以及每一个操作的意义是成功调试的前提。

SINAMICS S120 存储器分为两个部分:

  • RAM:易失性存储器,数据断电即丢失,RAM位于控制单元内部,是设备自带的。
  • ROM:即CF卡,数据可以保持在CF卡上,CF卡是单独订购的。

对SINAMICS S120项目的操作分为两种:

  • 在线模式(ONLINE Mode):如果是在线进行操作,这是直接修改RAM里的数值,而PG/PC本地项目里的参数并没有更改。
    注:PG,Programmer西门子编程器;PC,Personal computer个人电脑。
  • 离线模式(OFFLINE Mode):如果是离线进行操作,就是对本地项目的参数进行修改,不会影响设备数据。


2 SINAMICS S120存储器与PG/PC之间的几种操作

PG/PC、RAM和ROM之间可进行的操作大致分为以下5种,如图1:


图1.PG/PC、RAM和ROM之间的操作

具体每一步操作的意义如下:

①Download下载。
从PG/PC到RAM(Download CPU/ drive unit to target device),就是在线执行下载操 作,将PG/PC的参数设置传给控制单元CU,如图2。Scout或Starter工具栏上有两个下载按钮。左边的黄色下载按钮是对该项目里所有在线设备的所有数据进行下载。右边的下载按钮是对所选在线设备的所有数据进行下载,一般选择右边的下载按钮。


图2.下载操作

②Upload上传
从RAM到PG/PC(Load CPU/ drive unit to PG),就是在线执行上传操作,将控制单元里的参数设置传到PG/PC,如图3。


图3.上传操作

③Copy RAM to ROM
从RAM到ROM(Copy RAM to ROM),把参数保存到CF卡上。RAM里的参数断电后会丢失,因此虽然配置好的参数已经正确下载到控制单元,但还需要执行该操作来保证掉电后再上电,机器能正常工作,如图4。如果是通过BOP面板进行调试,调试参数也都存在RAM里,也需要保存参数的设置。具体操作是当修改完参数面板上出现“S”字样,按住P键保持3秒,面板出现闪烁,表示参数已经开始存储。或者通过设置CU的参数:P0009=0,P0977=1来执行。


图4.Copy RAM to ROM操作

④Power up
从ROM到RAM,上电后CU会自动将保存到CF卡上的参数装载到RAM。

⑤Load to file system
从PG到CF卡(Load to file system),这个操作可以在没有CU的情况下,将S120项目下载到CF卡 (需要一个CF卡读卡器),如图5。


图5.Load to file system

3 Sinamics S120存储器正确操作举例

这里以三相异步电机的矢量控制从自动配置开始到完成优化这一过程为例,说明SINAMICS S120存储器正确的操作方法。
⑴.在线连接设备,执行Automatic configuration,系统会自动上传②配置数据。
⑵.自动配置完成后,还需离线配置三相异步电机、编码器等参数。然后在线,执行下载①操作,将配置的参数传到控制单元。 下载①的时候可以勾选After loading copy RAM to ROM③,也可以稍后执行。
⑶.然后是对电机的静态和动态识别、BICO连接等设置,这时的操作是在线进行的。一定不要执行下载①,正确的做法是上载②到PG/PC,然后保存项目。
⑷.后再执行Copy RAM to ROM③,配置优化完后的参数就保存到CF卡里了。断电再上电系统自动从ROM导出配置到RAM④,依然正常工作。

1、概述
优化电机功能可以在项目配置中选择,配置结束后通过施加使能命令开始优化;也可以在项目配置结束后,通过专家参数方式完成。

> 如有必要需对变频器*行参数工厂复位(P0010=30、P0970=1)。

优化顺序:
1).完成项目配置并依照电机铭牌正确输入电机额定数据及编码器类型
2).执行电机数据计算P340
3).电机数据静态辨识P1910
4).依照实际工艺要求使用STARTER 中的Trace 功能调整速度环参数(调试方法参照《SINAMICS S120 快速入门》)
5).电机数据及控制数据动态优化P1960

电机优化条件:电机冷态,抱闸没有闭合、有效措施确保机械系统无危险


2、优化过程

a.电机数据计算
P340是基于电机铭牌数据的计算(定/转子阻抗感抗等)该过程不必使能变频器。计算结束后P340自动恢复为0。

b.电机数据静态辨识
P1910用于电机数据静态辨识,该过程需要使能变频器。辨识过程中
1. 变频器有输出电压,输出电流,
2. 电机可能转动大210?

P1910 = -3 接受识别结果
P1910 = -2 辨识过程中,若变频器发现编码器反向则报故障F07933,此时应检查电机或编码器方向若正确则设定P1910= -2接受正确方向。若不正确则需修改电机接线并重新执行辨识过程。
P1910 = -1数据辨识但不接受
P1910 = 0 禁止数据辨识
P1910 = 1 数据辨识并接受辨识结果

P1910=1 将计算:定子冷态阻抗P350、转子冷态阻抗P354、定子漏感P356、转子漏感P358、主电感P360。

电机数据静态辨识步骤:
i. 设P1910=1
ii. 使能 ON/OFF1
辨识结束后P1910自动恢复为0

速度环动态特性的优化:
依照实际工艺要求使用STARTER 中的Trace 功能优化速度P1460/P1470、P1662/P1472(调试方法参照《SINAMICS S120 快速入门》)

c.电机数据动态辨识
电机数据动态辨识由P1959 + P1960配合使用

出厂默认值P1959. 1、2、5、6、7、9、10 都已激活
P1960 = -3 接受识别结果
P1960 = -2 辨识过程中,若变频器发现编码器反向则报故障F07933,此时应检查电机或编码器方向若正确则设定P1910= -2接受正确方向。若不正确则需修改电机接线并重新执行辨识过程。
P1960 = -1数据辨识但不接受
P1960 = 0 禁止数据辨识
P1960 = 1 数据辨识并接受辨识结果

电机数据动态辨识,需要使能变频器。辨识过程将完成:
? 计算磁化曲线
? 计算系统转动惯量与电机转动惯量比例(P342)等

动态辨识步骤:

1. 电机空载以精确计算电机动态数据(如电机的转动惯量等)。

2. 电机带载优化,带载后系统总的转动惯量等发生变化需执行p1959=4, P1960=1以完成动态优化。

3. 如果项目配置时选择了扩展的给定通道(Extended Setpoint)斜坡函数发生器有效,建议在做空载优化时通过设置P1958=0 取消(P1958仅在电机数据动态辨识时有效),同时不要使用旋转方向禁止功能P1959.14=1、P1959.15=1。

4. 若电机带载后需要测试系统转动惯量,则需根据负载及机械设备的实际情况设定斜坡上升下降时间P1958≠0,然后执行P1960=1、P1958=4,优化过程中只有电流及速度限幅有效。

5. 选择优化项目

  • 设P1960+P1959
  • 使能 ON/OFF1

电机辨识过程中电机会加速至大转速,优化过程中只有大电流P640和大转速P1082有效,辨识结束后P1960自动恢复为0。

:若机械系统没有条件执行电机空载优化,可直接进行带载优化,此时必须考虑机械条件限制如:
机械负载惯性
机械强度
运动速度
位移的限制等
对于前三种情况(机械负载惯性、机械强度、运动速度)可适当调整P1958、P640、P1082,通过使用斜坡上升/下降时间、速度限制、电流限制来减少机械承受的压力做辅助保护。
对于第四种情况(机械位置有限制)则好不做动态优化或可通过P1959.14和P1959.15做限位。

优化完成后必须存储参数到CF卡上:
可通过STARTER调试软件执行 copy RAM to ROM或设定参数P971=1、P977=1

S120驱动第三方伺服电机必要的电机数据:
P305、P311、P314、P316、P322、P323、P400、P341、P350、P353、P356

1 概述

调试SINAMICS S120驱动系统时,如果用户对SINAMICS S120的参数存储结构不熟悉,执行了错误的上传/下载操作,都会造成设置参数的丢失,对调试进度造成影响。比如:在线调试完成后却又执行了下载操作,造成调试结果被离线数据覆盖;又或调试完成后没有执行copy RAM to ROM操作就断电了,重新上电后设备还处于调试前状态;这些操作都使刚刚完成的调试工作付之东流。因此了解SINAMICS S120的存储结构以及每一个操作的意义是成功调试的前提。

SINAMICS S120 存储器分为两个部分:

  • RAM:易失性存储器,数据断电即丢失,RAM位于控制单元内部,是设备自带的。
  • ROM:即CF卡,数据可以保持在CF卡上,CF卡是单独订购的。

对SINAMICS S120项目的操作分为两种:

  • 在线模式(ONLINE Mode):如果是在线进行操作,这是直接修改RAM里的数值,而PG/PC本地项目里的参数并没有更改。
    注:PG,Programmer西门子编程器;PC,Personal computer个人电脑。
  • 离线模式(OFFLINE Mode):如果是离线进行操作,就是对本地项目的参数进行修改,不会影响设备数据。


2 SINAMICS S120存储器与PG/PC之间的几种操作

PG/PC、RAM和ROM之间可进行的操作大致分为以下5种,如图1:


图1.PG/PC、RAM和ROM之间的操作

具体每一步操作的意义如下:

①Download下载。
从PG/PC到RAM(Download CPU/ drive unit to target device),就是在线执行下载操 作,将PG/PC的参数设置传给控制单元CU,如图2。Scout或Starter工具栏上有两个下载按钮。左边的黄色下载按钮是对该项目里所有在线设备的所有数据进行下载。右边的下载按钮是对所选在线设备的所有数据进行下载,一般选择右边的下载按钮。


图2.下载操作

②Upload上传
从RAM到PG/PC(Load CPU/ drive unit to PG),就是在线执行上传操作,将控制单元里的参数设置传到PG/PC,如图3。


图3.上传操作

③Copy RAM to ROM
从RAM到ROM(Copy RAM to ROM),把参数保存到CF卡上。RAM里的参数断电后会丢失,因此虽然配置好的参数已经正确下载到控制单元,但还需要执行该操作来保证掉电后再上电,机器能正常工作,如图4。如果是通过BOP面板进行调试,调试参数也都存在RAM里,也需要保存参数的设置。具体操作是当修改完参数面板上出现“S”字样,按住P键保持3秒,面板出现闪烁,表示参数已经开始存储。或者通过设置CU的参数:P0009=0,P0977=1来执行。


图4.Copy RAM to ROM操作

④Power up
从ROM到RAM,上电后CU会自动将保存到CF卡上的参数装载到RAM。

⑤Load to file system
从PG到CF卡(Load to file system),这个操作可以在没有CU的情况下,将S120项目下载到CF卡 (需要一个CF卡读卡器),如图5。


图5.Load to file system

3 Sinamics S120存储器正确操作举例

这里以三相异步电机的矢量控制从自动配置开始到完成优化这一过程为例,说明SINAMICS S120存储器正确的操作方法。
⑴.在线连接设备,执行Automatic configuration,系统会自动上传②配置数据。
⑵.自动配置完成后,还需离线配置三相异步电机、编码器等参数。然后在线,执行下载①操作,将配置的参数传到控制单元。 下载①的时候可以勾选After loading copy RAM to ROM③,也可以稍后执行。
⑶.然后是对电机的静态和动态识别、BICO连接等设置,这时的操作是在线进行的。一定不要执行下载①,正确的做法是上载②到PG/PC,然后保存项目。
⑷.后再执行Copy RAM to ROM③,配置优化完后的参数就保存到CF卡里了。断电再上电系统自动从ROM导出配置到RAM④,依然正常工作。

 

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