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西门子轴卡驱动器
产品名称:

西门子轴卡驱动器

更新时间:

2021-11-23

产品描述: 西门子轴卡驱动器
湖南嘉普云自动化设备有限公司
公司优势产品:西门子PLC 、触摸屏、变频器、电缆及通讯卡、数控系统、网络接头、伺服驱动、西门子全系列产品

西门子轴卡驱动器

 

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本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量,为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的解决方案,

    

湖南嘉普云自动化在经营活动中精益求精,具备如下业务优势:
 

SIEMENS 可编程控制器
 

1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200

2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377

SIEMENS 交、直流传动装置,数控伺服  

 

 

西门子精智面板6AV6647-0AE11-3AX0调试

以下产品,

PTO脉冲串的多段管道

在多段管道,CPU自动从V存储器区的包络表中读出每个脉冲串的特性。在该下,仅使用特       殊存储器区的控制字节和状态字节。选择多段操作,必须装入包络表在V存储器中的起始地址偏移量

(SMW168SMW178)。时间基准可以选择微秒或者毫秒,但是,在包络表中的所有周期值必须使用

同一个时间基准,而且在包络正在运行时不能改变。执行PLS指令来启动多段操作。

每段记录的长度为8个字节,由16位周期值、16位周期增量值和32位脉冲个数值组成。表6--34中给出      了包络表的格式。您可以通过编程的使脉冲的周期自动增减。在周期增量处输入一个正值将       周期;输入一个负值将周期;输入0将不改变周期。

PTO包络执行时,当前启动的段的编号保存在SMB166(SMB176)

 

6--34 多段PTO操作的包络表格式

字节偏移量

分段

描述

0

 

分段数目:12551

1

#1

始周期(265,535时间基准单位)

3

每个脉冲的周期增量(有符号值)(3276832767时间基准单位)

5

脉冲数(14,294,967,295)

9

#2

始周期(265,535时间基准单位)

11

每个脉冲的周期增量(有符号值)(32,76832,767时间基准单位)

13

脉冲数(14,294,967,295)

()

#3

()

输入0作为脉冲串的段数会产生一个错误。将不产生PTO输出。

 

 

脉宽调制(PWM)

PWM产生一个占空比变化周期固定的脉冲输出。(见图629您可以以微秒或者毫秒为单位其周期和脉冲宽度:

q 周 期: 10 µs65,535 µs

2 ms65,535 ms  

6--29 调制(PWM)

 脉宽时间: 0 µs65,535 µs

0 ms65,535 ms

如表6--35中所示,设定脉宽等于周期(使占空比为),输出连续接通。设定脉宽等于0 (使占空比

0%),输出断开。

 

6--35 、周期和PWM功能的执行结果

脉宽/周期

结果

宽≥周期值

占空比是:连接通输出。

=0

占空比是0%:连关闭输出。

周期<2个时间单位

将周期缺省地设定为2个时间单位。

 

 

 

 

有两个改变PWM波形的特性:

同步更新:如果不要求改变时间基准,则可以使用同步更新。利用同步更新,波形特性的变化发生在周期边沿,提供转换。

异步更新:通常,对于PWM操作,脉冲宽度在周期保持不变时变化,所以不要求改变时间基准。但是,如果需要改变PTO/PWM发生器的时间基准,就要使用异步更新。异步更新会造成

PTO/PWM功能被瞬时禁止,和PWM波形不同步。这会引起被控设备的振动。由于这个原

 

 
 
 
 

因,建议采用PWM同步更新。选择一个适合于所有周期时间的时间基准。

 

 

使用SM来配置和控制PTO/PWM操作

PLS指令会从特殊存储器SM中读取数据,使程序按照其存储值控制PTO/PWM发生器。SMB67控制

PTO0或者PWM0SMB77控制PTO1或者PWM1。表6--36对用于控制PTO/PWM操作的存储器给出了描述。您可以使用表6--37作为一个快速参考,用其中的数值作为PTO/PWM控制寄存器的值来实现     需要的操作。

您可以通过修改SM存储区(包括控制字节),然后执行PLS指令来改变PTOPWM波形的特性。      您可以在任意时刻禁止PTO或者PWM波形,为:首先将控制字节中的使能位(SM67.7或者

SM77.7)0,然后执行PLS指令。

PTO状态字节中的空闲位(SM66.7或者SM76.7)标志着脉冲串输出完成。另外,在脉冲串输出完成时,您可以执行一段中断程序。(参考中断指令和通讯指令中的描述)。如果您使用多段操作,可以在       整个包络表完成之后执行中断程序。

下列条件使SM66.4 (SM76.4)SM66.5 (SM76.5)置位:

在许多脉冲后,周期的周期增量数值将产生运算溢出条件,该条件终止PTO功能并将“增量计算错误"位(SM66.4SM76.4)设为1。输出返回映像寄存器控制。

如果要手动终止一个正在进行中的PTO包络,要把状态字节中的用户终止位(SM66.5

SM76.5)1

在将PTO/PWM溢出位(SM66.6SM76.6)设为1时,尝试装载管线。如果希望检测后续溢出,

 

 
 
 
 

必须在检测到溢出后手动该位。当CPU切换至RUN时,该位被初始化为0

 

 

 

 

 

6--36 PTO/PWM控制寄存器的SM

Q0.0

Q0.1

状态位

SM66.4

SM76.4

PTO包络被中止(增量计算错误)

0 = 无 错

1 = 中 止

SM66.5

SM76.5

由于用户中止了PTO包络:

0 = 不中止

1 = 中 止

SM66.6

SM76.6

PTO/PWM管线上溢/下溢:

0 = 无上溢

1 = 溢出/下溢

SM66.7

SM76.7

PTO空闲

0 = 在中

1 = PTO空闲

Q0.0

Q0.1

控制字节

SM67.0

SM77.0

PTO/PWM 更新周期:

0 = 无更新

1 = 更新周期

SM67.1

SM77.1

PWM更新脉时间:

0 = 无更新

1 = 更新脉

SM67.2

SM77.2

PTO更新脉冲计数值:

0 = 无更新

1 = 更新脉冲计数

SM67.3

SM77.3

PTO/PWM 时间基准:

0 = 1 µs/

1 = 1 ms/

SM67.4

SM77.4

PWM更新:

0 =异步

1 = 同 

SM67.5

SM77.5

PTO单个/多个段操作:

0 = 单 个

1 = 多 个

SM67.6

SM77.6

PTO/PWM选择:

0 = PTO

1 = PWM

SM67.7

SM77.7

PTO/PWM启用:

0 = 禁 止

1 = 启 用

Q0.0

Q0.1

其他PTO/PWM寄存器

SMW68

SMW78

PTO/PWM周期数值范围:

265,535

 

SMW70

SMW80

PWM数值范围:

065,535

 

SMD72

SMD82

PTO脉冲计数数值范围:

14,294,967,295

 

SMB166

SMB176

进行中的段数(仅用在多段PTO操作中)

SMW168

SMW178

包络表的起始位置,用从V0开始的字节偏移表示

(仅用在多段PTO操作中)

SMB170

SMB180

线性包络状态字节

SMB171

SMB181

线性包络结果寄存器

SMD172

SMD182

手动率寄存器

 

6--37 PTO/PWM控制字节参

控制寄存器

(16进制)

 

执行PLS指令的结果

启用

选择

PTO

段操作

PWM

更新

时基

脉冲数

脉冲宽度

周期

16#81

PTO

单段

 

1 µs/周期

 

 

装载

16#84

PTO

单段

 

1 µs/周期

装载

 

 

16#85

PTO

单段

 

1 µs/周期

装载

 

装载

16#89

PTO

单段

 

1 ms/周期

 

 

装载

16#8C

PTO

单段

 

1 ms/周期

装载

 

 

16#8D

PTO

单段

 

1 ms/周期

装载

 

装载

16#A0

PTO

多段

 

1 µs/周期

 

 

 

16#A8

PTO

多段

 

1 ms/周期

 

 

 

16#D1

PWM

 

1 µs/周期

 

 

装载

16#D2

PWM

 

1 µs/周期

 

装载

 

16#D3

PWM

 

1 µs/周期

 

装载

装载

16#D9

PWM

 

1 ms/周期

 

 

装载

16#DA

PWM

 

1 ms/周期

 

装载

 

16#DB

PWM

 

1 ms/周期

 

装载

装载

在此高温下,氧吸附至表面并材料的导电性能,当大气中的气体随后与吸附的氧反应时,即可进一步调节材料的导电性能,目前,我国乘用车年销量已经突破2100万辆,不过之前有数据显示,装配自主自动变速器的车辆年配套量仅有5%,2016年末水泥格比年初上涨20%,但大幅上涨的价格并未全部转化为利润。阀门企业的经营步入恶性价格竞争时期。影响钢铁产业转移因素是错综复杂的,不同时期大国经济追赶受各自经济、和社会因素制约具有国别特殊性,

 

 

西门子轴卡驱动器

 

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