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西门子伺服驱动器
产品名称:

西门子伺服驱动器

更新时间:

2021-11-23

产品描述: 西门子伺服驱动器
湖南嘉普云自动化设备有限公司
公司优势产品:西门子PLC 、触摸屏、变频器、电缆及通讯卡、数控系统、网络接头、伺服驱动、西门子全系列产品

西门子伺服驱动器

 

换迎联系郑工(湖南嘉普云自动化公司),,我们主要是做可编程控制器,变频器,触摸屏,电线电缆及附件,数控系统,伺服电机,软启动,西门子PLC模块哪家代理商公司价格质量好 西门子PLC模块哪家代理商公司价格质量好 西门子PLC模块哪家代理商价格质量好 西门子PLC模块哪家公司价格质量好 中国哪家西门子代理商销售的PLC模块价格质量好

 

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本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量,为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的解决方案,

    

湖南嘉普云自动化在经营活动中精益求精,具备如下业务优势:
 

SIEMENS 可编程控制器
 

1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200

2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377

SIEMENS 交、直流传动装置,数控伺服  

 

 

西门子屏6AV2125-2GB23-0AX0分销商

本公司主营西门子工业自动化产品,原装,品质保证、

3.11.1 动能缓冲(Vdc_min 调节器)

 

参数范围: P1240

r0056 位 15 P1245r1246P1247 P1250~P1253 P1256P1257

  A0503

  F0003

功能图表号: FP4600

利用动能缓冲功能(用 P1240 使能)能缓冲短暂的电源故障。利用负载的动能(如惯矩)可缓冲电源故障。在这种情况下,先决条件是传动负载有很大的惯矩或运行在相当高的速度-即有足够的动能或能量。

 

 

动能:Wkin

1 mV2 能量:W

2

 

 

rot

Jw2 2

 

 

 
 

利用该项技术,将受到控制(闭环),结果是能量从再生工作的电机(包括损耗)回馈到传动变频器。在电网故障期间,损耗仍保持,这意味着,电机速度减小。当利用动能缓冲时,应考虑到电机速度的。

 

 3-84 动能缓冲(Vdc_min 调节器)

 

当电源恢复,再从网侧能量,传动变频器的输出沿由斜坡函数发生器确定的斜坡恢复到所选择的给定值。

 

 

 

Ø 当直流母线电压 VDC_min时,输出故障 F0003“欠电压"且传动变频器断开。断开阈值 VDC_min取决于传动变频器类型/电网电压。

表 3-34 直流母线欠电压-停机阈值

传动变频器类型/电网电压

停机阈值VDC_min

1-ph.200 V -240 V AC ± 10%

215 V

3-ph.200 V -240 V AC ± 10%

215 V

3-ph.380 V -480 V AC ± 10%

430 V

3-ph.500 V -600 V AC ± 10%

530 V

 

 
 

 

 

3.11 定位下降斜坡

参数范围: P0500

P2480~r2489

报  警      -

故  障      -

功能图表号: -

 

 
 

定位下降斜坡(用 P0500 使能)应用在需要根据一个外部事件(如 BERO 开关),通过走完剩余距离直到停车。在这种情况下,MICROMASTER 440 取决于实际负载速度,用 OFF1 产生一个连续的制动斜坡。然后,传动沿该制动斜坡停车/定位(见图 3-85)

 

 3-85 定位下降斜坡

 

在这种情况下,通过的剩余距离 P2488 必须参照负载输入。为了在负载侧执行剩余距离的计算, 轴上的机械设备(减速箱速比,直线或轴)必须进行的参数设置(参考图 3-86)

 

 

 

 

 

 

 

 

直线

 

 

 电机 

 

 

 

减速机

 

Ü

n

Motor

 

 

 

 

 

 

n

slin

负载

 

 

z

 

Load

 

Ü电机转数 P2481

负载转数 P2482

 

z = 螺旋导程 =  转数 = P2484

1 [单位]

 

 

 

 

 

 

 电机 

 

 

 

减速机

 

Ü

n

Motor

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Load

 

 

srot

 

 

 

Ü= 

 

 

 

电机转数负载转数

 

 

 

P2481 P2482

 

 3-86 轴或直线轴

 

利用该数据,MICROMASTER 440 计算距离同电机转数之间比值,因而能估计在负载侧的位移。

 

 
 

 

 

Ø 当定位下降斜坡用参数 P0500 = 3 使能时,它隐含了如同参数 P0205 的一个功能的控制

P1300 被复位:

a) P0205 = 0 ® P1300 = 0

b) P0205 = 1 ® P1300 = 2

 

 
 

在用改变参数 P1300 使能定位下降斜坡以后,此项更改取消。

 

 

 

3.12 监控功能/信息

3.12.1 一般的监控功能/ 信息

 

参数范围: P2150~P2180

r0052r0053r2197r2198

报  警      -

故  障      -

功能图表号: FP4100FP4110

MICROMASTER 有可用于开环控制的扩展监控功能/信息。控制可在传动变频器中执行,也可利用外部控制(如 PLC)进行。利用 BICO 技术执行传动变频器中的联锁功能(见 3.1.2.3 )和外部控制的输出(见 3.6.2 节或 3.7 )

各个监控功能的状态/信息在下列 CO/BO 参数中被模仿:

Ø r0019 CO/BO: BOP 控制字

Ø r0050 CO/BO: 命令数据组

Ø r0052 CO/BO: 状态字 1

Ø r0053 CO/BO: 状态字 2

Ø r0054 CO/BO: 控制字 1

Ø r0055 CO/BO: 附加控制字

Ø r0056 CO/BO: 状态字-闭环电机控制

Ø r0403 CO/BO: 编码器状态字

Ø r0722 CO/BO: 状态,数字输入

Ø r0747 CO/BO: 状态,数字输出

Ø r1407 CO/BO: 状态 2-闭环电机控制

Ø r2197 CO/BO: 信息 1

Ø r2198 CO/BO: 信息 2

经常使用的监控功能/信息,包括参数号和位示于下表(见表 3-35)

 

 

 3-35 监控功/信息部分摘录

功能/状态

参数/位号

功能图表

传动

52.0

-

传动运转

52.1

-

传动运转

52.2

-

传动故障

52.3

-

OFF2

52.4

-

OFF3

52.5

-

ON 禁止

52.6

-

传动

52.7

-

给定值-实际值偏差

52.8

-

PZD 控制

52.9

-

达到

52.A

-

:电机电流极限

52.B

-

电机停机抱闸

52.C

-

电机过载

52.D

-

电机运转,右

52.E

-

传动变频器过载

52.F

-

直流制动

53.0

-

斜坡结束

53.9

-

PID 输出 R2294 = = P2292(PID-min)

53.A

FP5100

PID 输出 R2294 = = P2291(PID-max)

53.B

FP5100

AOP 下载数据组 0

53.E

-

AOP 下载数据组 0

53.F

-

|f_act| > P1080(f_min)

53.2 2197.0

FP4100

|f_act| <P2155(f_1)

53.5 2197.1

FP4110

|f_act| > P2155(f_1)

53.4 2197.2

FP4110

f_act > 0

2197.3

FP4110

f_act >给定值(f_set)

53.6 2197.4

-

|f_act| >P2167(f_off)

53.1 2197.5

FP4100

|f_act| > P1082(f_max)

2197.6

-

f_act = = 给定值(f_set)

2197.7

FP4110

i_act r0068 >P2170

53.3 2197.8

FP4100

估计 Vdc_act < P2172

53.7 2197.9

FP4110

估计 Vdc_act > P2172

53.8 2197.A

FP4110

空载运行

2197.B

-

|f_act| <P2157(f_2)

2198.0

-

|f_act| > P2157(f_2)

2198.1

-

|f_act| <P2159(f_3)

2198.2

 

|f_act| > P2159(f_3)

2198.3

-

|f_set| < P2161(f_min_set)

2198.4

-

f_set > 0

2198.5

-

电机堵转

2198.6

-

电机失步

2198.7

-

|i_act r0068| < P2170

2198.8

FP4100

|m_act| > P2174&达到给定值

2198.9

-

|m_act| > P2174

2198.A

-

负载转矩监控:

2198.B

-

负载转矩监控:故障

2198.C

-

数据显示,我国大中型企业研发投入强度不到1%,中小微企业水平更低,成果转化率只有10%左右;一般的工业、资源密集型产业比重过大,往往一个行业的大事是子来做成的,而不是那些外面来的随时开溜的聪明人做成的。钢企要保持理性,更要坚定的深入推进去产能、调结构。李树斌告诉记者,2015年,是我国废钢铁发展困难的一年,目前废品回收企业实际承担的税率为17%,这给企业带来了很大的压力,业将在很长时间内成为经济发展的重要支撑,这一点已经成为共识。

 

 

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