西门子轴卡数控

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3.7.1 闭环 PID 控制

MICROMASTER 有一个工艺调节器(PID 调节器，可用 P2200 )，用它来实现基本的，高水平的控制功能。

可通过 PID 电动电位计(PID-MOP)，PID 固定给定值(PID-FF)，模拟量输入(ADC，ADC2)或通过串行接口(USS 在 BOP链路上，USS 在 COM 链路上，CB 在 COM 链路上)来送入工艺给定值和实际值(参见示例)。BICO 参数的相应参数化可以定义使用那一个给定值或实际值(参见图 3-54)。

图 3-54 工艺调节器(PID 调节器)的结构

闭环 PID 控制的给定值源和实际值源的重要参数设定：

提 示

仅在一个新的 ON 命令之后，在参数 P2200 中的改变才有效。

例如： PID调节器应当地下列的补充条件：

PID调节器使能，通过 PID 固定的 PID 给定值输入和通过模拟量输入的 PID 实际值。参数设置：

a) 地 PID 调节器使能： P2200 = 1.0

b) 通过 PID-FF 的给定值输入： P2253 = 2224

c) 通过模拟量输入 ADC 的实际值输入： P2264 = 755

d) 通过 PID 的给定值输入： P2251 = 0

附加给定值加到主给定值上(PID-SUM)，它们的和通过 PID 斜坡函数发生器(PID-RFG)加到给定值滤波器(PID-PT1)的给定-实际值综合点上。附加给定值(BICO 参数 P2254)的源，PID 斜坡函数发生器的斜坡上升/斜坡下降时间(P2257，P2258)和滤波器时间(P2261)用适当地参数设置相应的参数去适配实际应用。

模拟 PID 给定值偏移，工艺调节器的实际值偏移也有一个滤波器(PID-PT1)，它可用参数 P2265 设定。除滤波外，实际值也能用定标单元(PID-SCL)加以修改。

工艺调节器可用参数 P2280，P2285 或 P2274 参数设置成 P、I、PI 或 PID 调节器。

图 3-55 PID 调节器

对于特定应用，PID 输出量可在规定的值。可用固定限幅-P2291 和 P2292 来实现这一要求。为了防止PID 调节器在合上电源时输出有一个大阶跃，PID 调节器输出限幅是用斜坡时间 P2293 来其斜坡上升(从0 到相应值 P2291 为 PID 输出上极限)和 P2292(为 PID 输出下极限)。一旦达到此限幅值，PID 调节器的动态响应不再受此斜坡上升/斜坡下降时间(P2293)的。

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