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西门子轴卡数控
产品名称:

西门子轴卡数控

更新时间:

2021-11-23

产品描述: 西门子轴卡数控
湖南嘉普云自动化设备有限公司
公司优势产品:西门子PLC 、触摸屏、变频器、电缆及通讯卡、数控系统、网络接头、伺服驱动、西门子全系列产品

西门子轴卡数控

 

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3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

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西门子精智面板6AV6671-5CL00-0AX0检测

3.7.1 闭环 PID 控制

 

MICROMASTER 有一个工艺调节器(PID 调节器,可用 P2200 ),用它来实现基本的,高水平的控制功能。

 

 
 

可通过 PID 电动电位计(PID-MOP)PID 固定给定值(PID-FF),模拟量输入(ADCADC2)或通过串行接口(USS 在 BOP链路上,USS 在 COM 链路上,CB 在 COM 链路上)来送入工艺给定值和实际值(参见示例)BICO 参数的相应参数化可以定义使用那一个给定值或实际值(参见图 3-54)

 

 3-54 工艺调节器(PID 调节器)的结构

 

闭环 PID 控制的给定值源和实际值源的重要参数设定:

 

参 数

参数正文

设 定

意 义

P2200

BIPID 调节器使能

1.0

PID 调节器总是

722.x

数字量输入x

P2251

PID

0

PID 做为给定值

P2253

CIPID 给定值

2224

固定 PID 给定值(PID-FF)

2250

PID-MOP

755.0

模拟量输入 1

2015.1

USS BOP 链路上

2019.1

USS COM 链路上

2050.1

CB COM 链路上

P2264

CIPID 反馈

755.0

模拟量输入 1

755.1

模拟量输入 2

 

 
 

 

 

 

 
 

仅在一个新的 ON 命令之后,在参数 P2200 中的改变才有效。

 

 

 

例如: PID调节器应当地下列的补充条件:

PID调节器使能,通过 PID 固定的 PID 给定值输入和通过模拟量输入的 PID 实际值。参数设置:

a)  PID 调节器使能: P2200 = 1.0

b) 通过 PID-FF 的给定值输入: P2253 = 2224

c) 通过模拟量输入 ADC 的实际值输入: P2264 = 755

d) 通过 PID 的给定值输入: P2251 = 0

附加给定值加到主给定值上(PID-SUM),它们的和通过 PID 斜坡函数发生器(PID-RFG)加到给定值滤波器(PID-PT1)的给定-实际值综合点上。附加给定值(BICO 参数 P2254)的源,PID 斜坡函数发生器的斜坡上升/斜坡下降时间(P2257P2258)和滤波器时间(P2261)用适当地参数设置相应的参数去适配实际应用。

模拟 PID 给定值偏移,工艺调节器的实际值偏移也有一个滤波器(PID-PT1),它可用参数 P2265 设定。除滤波外,实际值也能用定标单元(PID-SCL)加以修改。

 

 
 

工艺调节器可用参数 P2280P2285 或 P2274 参数设置成 PIPI 或 PID 调节器。

 

 3-55 PID 调节器

 

对于特定应用,PID 输出量可在规定的值。可用固定限幅-P2291 和 P2292 来实现这一要求。为了防止PID 调节器在合上电源时输出有一个大阶跃,PID 调节器输出限幅是用斜坡时间 P2293 来其斜坡上升(0 到相应值 P2291 为 PID 输出上极限)和 P2292(为 PID 输出下极限)。一旦达到此限幅值,PID 调节器的动态响应不再受此斜坡上升/斜坡下降时间(P2293)的。

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