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For- Next循环指令

FOR和NEXT指令可以描述需重复进行一定的循环体。每条FOR指令必须对应一条NEXT指令。For- Next循环嵌套(一个For- Next循环在另一个For- Next循环之内)深度可达8层。

FOR- NEXT指令执行FOR指令和NEXT指令之间的指令。必须

计数值或者当前循环INDX、初始值(INIT)和终止值

(FINAL)。

NEXT指令标志着FOR循环的结束。

使ENO=0的错误条件：

■ 0006 (间接寻址)

如果允许FOR/NEXT循环，除非在循环内部修改了终值，循环  体就一直循环执行直到循环结束。当FOR/NEXT循环执行的过  程中可以修改这些值。当循环再次允许时，它把初始值拷贝到

INDX中(当前循环)。

当下一次允许时，FOR/NEXT指令复位它自己。

例如，给定1的INIT值和10的FINAL值，随着INDX数值：1、2、3、 ...10，在For指令和Next指令之间的指令被执行。

如果初值大于终值，那么循环体不被执行。每执行一次循环体，当前计数值1，并且将其结果同

终值作比较， 如果大于终值，那么终止循环。

如果程序FOR- NEXT循环时，栈顶值为1，则当程序退出FOR- NEXT循环时，栈顶值也将为1。

表6- 57 FOR- NEXT指令的有效操作数

跳转指令

跳转到标号指令(JMP)执行程序内标号N的程序分支。  标号指令标识跳转目的地的位置N。

您可以在主程序、子程序或者中断程序中，使用跳转指令。跳  转和与之相应的标号指令必须位于同一段程序代码(无论是主程  序、子程序还是中断程序)。

不能从主程序跳到子程序或中断程序， 同样不能从子程序或中断程序跳出。

可以在SCR程序段中使用跳转指令，但相应的标号指令必须也  在同一个SCR段中。

表6--58 跳转指令的有效操作数

顺控继电器(SCR)指令

SCR指令使您能够按照自然工艺段在LAD、FBD或STL中编制状态控制程序。

只要您的应用中包含的一系列操作需要反复执行，就可以使用

SCR使程序更加结构化，以至于直接针对应用。这样可以使得  编程和调试更加快速和简单。

装载SCR指令(LSCR)将S位的值装载到SCR和逻辑堆栈中。

SCR堆栈的结果值决定是否执行SCR程序段。SCR堆栈的值会  被到逻辑堆栈中，因此可以直接将盒或者输出线圈连接到 左侧的功率流线上而不经过中间触点。

限定

当使用SCR时，请注意下面的限定：

q 不能把同一个S位用于不同程序中。例如：如果在主程序中用了S0.1，在子程序中就不能再使用它。

q 无法跳转入或跳转出SCR段；然而，可以使用Jump和

Label指令在SCR段附近跳转，或在SCR段内跳转。

q 在SCR段中不能使用END指令。

表6--59 顺控继电器指令的有效操作数

图6--31给出了S堆栈和逻辑堆栈以及执行LSCR指令产生的影响。以下是对顺控继电器指令的正确       理解：

q 装载SCR指令(LSCR)标志着SCR段的开始，SCR结束指令则标志着SCR段的结束。在装载

SCR指令与SCR结束指令之间的所有逻辑操作的执行取决于S堆栈的值。而在SCR结束指令和      下一条装载SCR指令之间的逻辑操作则不依赖于S堆栈的值。

q SCR传输指令(SCRT)将程序控制权

从一个的SCR段传递到另一个

SCR段。

S堆栈

装载Sx.y的值到SCR和逻辑堆栈。

S位

执行SCRT指令可以使当前的程序段的S位复位，同时使下一个将要执行的程序段的S位置位。在SCRT 指令指行时，复位当前的程序段的S位并不会影响S堆栈。SCR段会一直保持功率流直到退出。

q SCR条件结束指令(CSCRE)可以使程序退出一个的程序段而不执行CSCRE与SCRE之间的指令。

CSCRE指令不影响任何S位，也不

影响S堆栈。

逻辑堆栈

前 后

图6--31 LSCR对逻辑堆栈的影响

在以下实例中，扫描位SM0.1置位S0.1，从而在扫描中，状态1。延时2秒后，T37

切换到状态2。切换使状态1停止，状态2。

l感知技术的突破：机器学习和、图像先结合，大大了自然语言能力、以及图像图识别能力。高科技所带来的巨大贡献不可否认，但是依赖科技产品，则可能造类丧失某些动手操作的实践能力。直至2015年，在海外建设企业的挑战是企业的和。目前鑫福源精密齿轮项目已试运行阶段，项目达产后可生产精密齿轮200万件，差速器50万套，今年，部部长提出，要业创新和工业基础两种能力，突破装备创新、智能、绿色和型四个重点，

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