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西门子单轴电机模块
产品名称:

西门子单轴电机模块

更新时间:

2019-04-04

产品描述: 西门子单轴电机模块
湖南嘉普云自动化设备有限公司
公司优势产品:西门子PLC 、触摸屏、变频器、电缆及通讯卡、数控系统、网络接头、伺服驱动、西门子全系列产品

西门子单轴电机模块

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相应地,响应识别在这个位置上在电报中从从站传送到主站。取决于请求识别,仅可能有规定的响应识别。

 

 3-20 响应识别(变频器主站)

响应识别

意 义

请求识别

0

无响应

0

1

传送参数值()

1或 14

2

传送参数值(双字)

1或 13

3

传送说明元素1

或 5

4

传送参数值(数组,字)2

6或 12

5

传送参数值(数组,双字)2

6或 11

6

传送数组元素的数量

9

7

请求不能执行(带故障号)

或 15

8

PKW 接口没有主站权限

2357811~14 或 15

9

参数变更报告()

不被 MICROMASTER 所支持

-

10

参数变更报告(双字)

不被 MICROMASTER 所支持

-

11

参数变更报告(数组,字)2

不被 MICROMASTER 所支持

-

12

参数变更报告(数组,双字)不被 MICROMASTER 所支持

-

13

备用

-

14

备用

-

15

传送正文

不被 MICROMASTER 所支持

15

参数说明的请求元素在 IND(第 2 个字)中规定

变址参数的请求元素在 IND(第 2 个字)中规定

 

 

如果响应识别的值为 7(请求不能执行),则故障号存储在参数值 2(PWE2)中。故障号在下表中用文件证明。

 

 3-21 响应识别(请求不能执行)的故障号

故障号

意 义

0

不允许的法定参数号(PNU);如果 PNU 不存在

1

参数值不能变更,如果参数仅是一个观察参数

2

超过上,下极限

3

错误的子变址

4

无数组

5

不正确的数据类型

6

设定不允许(只能复位)

7

说明元素不能更改,不可能

11

无操作权

12

关键字丢失,装置参数:“访问权"和/或“参数访问"设置不正确。

15

不存在正文数组

17

由于运行状态,请求不能执行;

变频器不允许在当前状态下发生请求。

101

参数号此时无效;

在变频器当前状态下,参数无功能(如闭环控制类型)

102

通道宽度太小:只适于短通道

由于装置内部,已选择的 PKW 区参数化长度太大。当通过该接口访问基本装置参数时,在工艺板 T100 上由于USS 协议而产生一个故障信息。

103

不正确的 PKW 号;只对于G-SST1/2 SCB 接口(USS)故障号在下列两种情况下传送:

Ø 如果请求包含了一个变址参数(请求变址等于 255)的所有变址或所有参数说明被请求并且可变电报长度未被参数化。

Ø 如果在电报中的已参数化的 PKW 数据号太小,则发生请求(如双字的更改和 PKW 号等于

3())

104

参数值不允许;

如果被传送的参数值在装置中没赋以任何功能或在变更时由于内部原因而不能传送(尽管处于极限之内),则传送故障号。

105

参数有变址

如请求:对于变址参数“PWE,更改字"

106

请求未能实现

200

新的值

201

新的值

203

BOP/AOP 显示,参数未能在BOP AOP 上显示

204

BOP/AOP 关键字"同参数访问级不匹配

 

 

参数号(PNU)

全部的参数号(参看参数表)产生于“基本参数号"PNU1 和“页参数号"PNU2。以下适用于:

PNU = PNU1+2000·PNU2

用 PNU2 定义:

2个字位号:

加权

 

 

参数区用 PNU1 和 PNU2 进行设计,如下:

 

基本参数号 PNU1

位 0~10(PKE)

页参数号 PNU2

位 12~15(IND)

参数号

()

 1999

0

01999

 1999

1

20003999

 1999

2

40005999

 1999

3

60007999

 1999

4

80009999

 1999

15

3000031999

 

 

取决于任务的变址(位 0~7)描述一个定义的元素:

Ø 在变址参数情况下请求数组元素,

Ø 请求参数说明的元素, 变址值 255 的特殊意义

对于下面的请求,变址值 255 有一个特殊意义:

Ø “请求参数说明元素",或

Ø 用于请求读/写变址参数( = 数组在此,有以下应用:

任务识别

意 义

4

请求全部参数说明

6

请求变址参数的全部数值 该请求能产生故障信息 102

7811 或 12

应更改变址参数的全部值 该请求能产生故障信息 102

 

 

参数值(PWE)

依据 PKW 区参数化字的长度(参看参数“USS-PKW 长度"P2013),参数值(PWE)以单字或是双字

(32 )传送。每个电报中只能有一个参数值可以传送。

如果 PKW 区的字长参数化为 3 个字长(P2103 = 3),则仅能传送 16 位参数。参数说明元素大于 16 位不能传送。

如果 PKW 区的字长参数化为 4 个字长(P2103 = 4),则能传送 16 位和 32 位参数。超过 32 位的说明元素也不能传送。

如果 PKW 区的字长参数化为“可变长度"(P2103 = 127),则 1632 位参数和参数说明元素也可被传送。另外,一个变址参数的全部元素可用一个单一请求来读出或变更并且如果变址符合于值

255(变址 = 255)时,也请求全部参数说明。传送一个 16 位参数值:

1. PKW 区,固定 3 个字数值是在 PWE1 中。

2. PKW 区,固定 4 个字

数值是在 PWE2 (有效字,第 个字)PWE1 设定为 0

3. 可变 PKW 区:

数值在 PWE1 中。没有 PWE2 或更高的。传送一个 32 位参数值:

1. PKW 区,固定 3 个字:

请求不被接受并有故障信息 103

2. PKW 区,固定 4 个字:

PWE1(有效字,第 3 个字)含有双字的高位字,

PWE2(有效字,第 4 个字)含有双字的低位字,

3. 可变 PKW 区:

同 2;无 PWE3 或更高的!

数据区(PZD)

在这个区中,数据在主站与从站之间不断的交换。在开始调试时,应配置好同一个从站进行交换的数据。例如,对从站 x,电流给定值被传送到第二个 PZD ( = PZD2)。这个设定保留在整个数据传送中。

1 个字 1 个字 1 个字 1 个字 1 个字

……

 

PZD1~PZD8 = 过 程 数 据

控制字/状态字和给定值/实际值;

自动化所需的控制字/状态字和给定值/实际值在这个区中传送。

PZD 区的长度是由 PZD 元素(P2012)的数量所决定的。与 PKW 区不同,它是可变的,这个区域的长度在通信伙伴(主站和从站)间必须总是地申明。

 

 

每个电报中的 PZD 字的数量对于 MICROMASTER 被为 8 个字(在 MICROMASTER 中的USS-PZD长度用参数 P2012 来设定)。如果只有 PKW 区数据传送到有用数据块中,则 PZD 的数量可以为 0

在 PZD1,控制字 1 或状态字 1 依据数据传送方向始终被传送。在 PZD2,主给定值或主实际值同样依据数据传送方向始终被传送。在接下来的数据区 PZD3~PZDn,设定附加给定值或实际值。对于MICROMASTER,如果需要,控制字 2 或状态字 2 应传送至 PZD4 中。

请求电报,主站Þ 从站

…… PZD8

……

 

 

响应电报,从站Þ主站

 

…… PZD8

……

 

 

 

 

 

Ø PZD 区 8 个字。

Ø PZD 区 0 个字,即在有用数据区中没有 PZD 区。

Ø 在 USS 总线上,PZD n 总是在 PZD n+1 之前传送。

Ø 对于 MICROMASTER,双字不能传送至 PZD 区中。

Ø 接收来自 MICROMASTER 的数据总是理解为 16 位字。用赋值给相应参数来执行相应的去化。

Ø 如果通过 PZD 区,MICROMASTER 将数据送至主站,则对于物理量来说,应将其化为

16 位值(4000 hex 记数法)

 

 
 

 

给定值可以地赋值给实际值。这意味着,例如,给定值被传送至 PZD2 的请求电报中, 那么,实际值在响应电报中返回一个至PZD2 (这对工艺/正确的观察也是有意义的);或也用另一个实际值诸如转矩实际值,电压实际值或电流实际值。给定值可以地   赋值给实际值,如给定值便可以被传送至 PZD2 的响应电报中(这对工艺/正确的观察也是有意义的或用另一个实际值诸如转矩实际值,电压实际值或电流实际值。

何敏佳向记者表示,低水平也有低水平的应用空间,出来的技术和产品也会对应不同的行业去消化,重点是通过自然调节,在今年农展会上,杨洋驿站的新品春卷也加入了美食展。值得一提是,与往年不同,今年的五金博览会线上线下互动更为紧密,除了开展循例的展示展销活动外,还开辟了线上专场,终端的水可以说就是干净的水,酸碱度基本达标。现在,人们普遍认可的是以各种乳浊白釉为主,附加于其他颜色与色调的产品外貌。

 

 

 

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