西门子S120电机模块

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本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的解决方案，

湖南嘉普云自动化在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
 

SIEMENS 可编程控制器
 

1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200

2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377

SIEMENS 交、直流传动装置，数控伺服  

西门子精智面板6AV2124-1QC02-0AX0代理商

　　2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

2 功 能

本章的内容有：

Ø MICROMASTER 440 参数的说明

Ø MICROMASTER 440 参数结构概况

Ø 显示、控制单元和通讯的说明

Ø MICROMASTER 440 的框图

Ø MICROMASTER 440 调试的各种概况

Ø 输入和输出说明

Ø MICROMASTER 440 控制(开环和闭环)

Ø MICROMASTER 440 各种功能的说明及其实现

Ø 保护功能的说明和信息

3 功 能 3-1

3.1 参 数 3-5

3.1.1 设定/监控参数和参数属性 3-5

3.1.2 互连(BICO 技术) 3-11

3.1.2.1 选择命令源 P0700/选择设定值源 P1000 3-11

3.1.2.2 命令和给定值的选择 P0719 3-13

3.1.2.3 BICO 技术 3-14

3.1.3 数据组 3-17

3.1.4 参考量 3-22

3.1 MICROMASTER 的操作面板 3-24

3.1.1 BOP(Basic Operator Panel)的说明 3-24

3.1.2 AOP(Advanced Operator Panel)的说明 3-25

3.1.3 在操作面板(BOP/AOP)上的按键及其功能 3-26

3.1.4 用操作面板更改参数 3-27

3.3 框 图 3-28

3.4 工厂设定 3-29

3.5 调 试 3-31

3.5.1 50/60 Hz 设定 3-33

3.5.2 电动机接线 3-34

3.5.3 快速调试 3-37

3.5.4 计算电动机/控制数据 3-42

3.5.5 电机数据辨识 3-45

3.5.6 励磁电流 3-49

3.5.7 工艺调试 3-51

3.5.7.1 串行接口(USS) 3-51

3.5.7.2 命令源的选择 3-52

3.5.7.3 数字量输入(DIN) 3-52

3.5.7.4 数字量输出(DOUT) 3-53

3.5.7.5 给定值的选择 3-54

3.5.7.6 模拟量输入(ADC) 3-55

3.5.7.7 模拟量输出(DAC) 3-56

3.5.7.8 电动电位计(MOP) 3-57

3.5.7.9 固定(FF) 3-58

3.5.7.10 点 动 3-59

3.5.7.11 斜坡函数发生器(RFG) 3-60

3.5.7.12 参考，极限 3-61

3.5.7.13 变频器保护 3-62

3.5.7.14 电动机保护 3-62

3.5.7.15 编码器 3-64

3.5.7.16 V/f 控制 3-65

3.5.7.17 面向磁场的控制 3-67

3.5.7.18 变频器特殊功能 3-72

3.5.7.19 命令数据组和传动数据组 3-81

3.5.7.20 诊断参数 3-84

3.5.7.21 调试结束 3-85

3.5.8 系列调试 3-86

3.5.9 参数复位到工厂设定 3-87

3.6 输入/输出 3-89

3.6.1 数字量输入(DIN) 3-89

3.6.2 数字量输出(DOUT) 3-92

3.6.3 模拟量输入(ADC) 3-94

3.6.4 模拟量输出(D/A变换器) 3-96

3.7 通 讯 3-98

3.7.1 通过串行接口(USS) 3-100

3.7.1.1 协议说明和总线结构 3-102

3.7.1.2 有用数据的结构 3-109

3.7.1.3 通过 COM 链路(RS485)的 USS 总线配置 3-118

3.8 固定(FF) 3-121

3.9 电动电位计(MOP) 3-124

3.10 点动(JOG) 3-126

3.11 PID 调节器(工艺调节器) 3-127

3.11.1 闭环 PID 控制 3-129

3.11.1.1 PID 电动电位计(PID-MOP) 3-131

3.11.1.2 PID 固定给定值(PID-FF) 3-132

3.11.1.3 PID 跳动辊控制 3-133

3.12 给定值通道 3-135

3.12.1 给定值的求和和修改(AFM) 3-135

3.12.2 斜坡函数发生器(RFG) 3-137

3.12.3 OFF/制动功能 3-140

3.12.4 手动/自动操作 3-143

3.12 功能块(FFB) 3-145

3.13 电动机停机抱闸(MHB) 3-150

3.15 电气制动 3-156

3.15.1 直流制动 3-156

3.15.2 复合制动 3-159

3.15.3 能耗制动 3-160

3.16 自动再启动 3-165

3.17 再启动 3-167

3.18 闭环 Vdc 控制 3-169

3.18.1 Vdc_max 调节器 3-169

3.18.2 动能缓冲(Vdc_min 调节器) 3-172

3.19 定位下降斜坡 3-173

3.20 监控功能/信息 3-175

3.20.1 一般的监控功能/信息 3-175

3.20.2 负载转矩监控 3-177

3.20 电动机热保护和过载响应 3-181

3.20.1 电动机热模型 3-183

3.21.2 温度传感器 3-184

3.21 功率模块保护 3-186

3.21.1 一般过载监控 3-186

3.21.2 热监控功能和过载响应 3-187

3.22 开环/闭环控制技术 3-189

3.23.1 V/f 控制 3-189

3.23.1.1 电压 3-191

3.23.1.2 滑差补偿 3-193

3.23.1.3 V/f 共振阻尼 3-194

3.23.1.4 带磁通电流控制(FCC)的 V/f 开环控制 3-195

3.23.1.5 电流(Imax 调节器) 3-196

3.23.2 矢量控制 3-197

3.23.2.1 无速度编码器的矢量控制(SLVC) 3-199

3.23.2.2 有速度编码器的矢量控制(VC) 3-201

3.23.2.3 速度调节器 3-202

3.23.2.4 闭环转矩控制 3-207

3.23.2.5 转矩给定值 3-208

警 告

Ø MICROMASTER 变频器是在高电压下运行。

Ø 电气设备运行时，设备的某些部件上存在危险电压。

Ø 甚至是变频器不运行时，下面端子仍可能带有危险电压：

¨ 电源 L/L1，N/L2，L3 或 U1/L1，V1/L2，W1/L3

¨ 电动机端子 U，V，W或 U2，V2，W2

¨ 同框架尺寸有关的端子 DC+/B+，DC-，B-，DC/R+或 DCPS，DCNS，DCPA，DCNA

Ø 按照 EN 60204 IEC 204(VDE 0113)的要求，“紧急停车设备"必须在控制设备的所有工作下都保持可控性。无论紧急停车设备是如何停止运转的，都不能电气设备不可控的或者未曾预料的再次启动。

Ø 无论短路故障出现在控制设备的什么地方，都有可能重大的设备损坏、甚至是严重的人身伤害(即存在潜在的危险故障)；因此，还必须采取附加的外部预防措施或者另外装设用于确保运行的装置，即使在短路故障出现时也应如此(例如，的限流开关，机械联锁等)。

Ø 在输入电源故障并恢复后，一定的参数设置可能会造成变频器的自动再启动。

Ø 为了保证电动机的过载保护功能正确，电动机的参数必须准确地配置。

Ø 本设备可按照 UL508C 第 42 节的要求在变频器内部提供电动机过载保护。根据 P0610 和

P0335，I2t监控功能是在缺省情况下投入(参看 P0610 和 P0335)。电动机的过载保护功能也可以采用外部 PTC 或 KTY84 来实现。

Ø 当采用 H，J 或 K 型熔断器进行保护，或使用一台断路器或自保护组合电动机控制器(见 9.1

节)时，本设备适用于回路对称电流(均方根值)不大于 10, 000 A (框架尺寸 A~C)或 42, 000 A

(框架尺寸 D~GX), 电压为 230 V/460 V/575 V 的地方。

Ø 

本设备不可作为“紧急停车机构"使用(参看 EN 60204，9.2.5.4)

注 意

只有经过培训并认证合格的人员才可以调试(启动)设备。任何时候都应特别注意遵守说明书中要求采取的措施和给予的警告。

西门子S120电机模块