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SIEMENS 可编程控制器
 

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3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

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　　2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

计算包络表的值

PTO/PWM发生器的多段管道功能在许多应用中非常 有用，尤其在步进电机控制中。

例如：您可以用带有脉冲包络的PTO来控制一台步进电机，来实现一个简单的加速、匀速和减速或者一个由多255段脉冲波形组成的复杂，而其中每 一段波形都是加速、匀速或者减速操作。

图6--30中的示例给出的包络表值要求产生一个输出信 号波形包括三段：步进电机加速(段)；步进电机匀 速(第二段)和步进电机减速(第三段)。

10 kHz

2 kHz

1 段 #1

200个脉冲

2 段 #2

3400个脉冲

3 段 #3

400个脉冲

图6--30 频率/时间图

对于该实例：启动和终脉冲是2 kHz，脉冲是10 kHz，要求4000个脉冲才能达到期望的电机数。由于包络表中的值是用周期表示的，而不是用，需要把给定的值转换成周期       值。因此，启动(初始)和终(结束)周期时间是500 µs，相应于的周期时间是100 µs。在输出包络的加速部分，要求在200个脉冲左右达到脉冲。也假定包络的减速部分，在400个脉冲完成。

在该例中，使用一个简单公式计算PTO/PWM发生器用来每个脉冲周期所使用的周期增量值：

De给定段的周期增量=｜ECT- ICT｜/Q

其中： End_CTseg = 此段的结束周期Init_CTseg = 此段的初始周期Quantityseg = 此段中的脉冲数量

利用这个公式，

分段1 (加速)： 增量周期 = --2 分段2 (恒速)： 增量周期 = 0 分段3 (减速)： 增量周期 = 1 

假定包络表存从VB500开始的V存储器区，表6--38给出了产生所要求波形的值。该表的值可以在用户程序中用指令

V存储器中。一种是在数据块中定义包络

表的值。

表6--38 包络表值

段的后一个脉冲的周期在包络中不直接，但必须计算出来(除非周期增量是0)。如果在段之间需      要转换，知道段的后一个脉冲的周期是有用的。计算段的后一个脉冲周期的公式是：

段的后一个脉冲的周期时间=ICT+(DEL*(Q- 1))

其中： Init_CTseg = 该段的初始化周期

Deltaseg=该段的增量周期时间

Quantityseg=该段的脉冲数量

作为介绍，上面的简例是有用的，实际应用可能需要更复杂的波形包络。记住：周期增量只能以       微秒数或毫秒数，周期的修改在每个脉冲上进行

这两项的影响使对于一个段的周期增量的计算可能需要叠代。对于结束周期值或给定段的脉冲个

数，可能需要作。

在确定正确的包络表值的中，给定的波形段的时间很有用。按照下面的公式可以计算完成一       个给定波形段的时间长短：

波形段的时间=Q*(ICT+((DEL/2)*(Q- 1)))

其中： Quantityseg = 该段的脉冲数量

ICT=该段的初始化周期时间

DEL=该段的增量周期时间

整数加法(+I)或者整数减法(--I)指令，将两个16位整数相加或者  相减，产生一个16位结果。双整数加法(+D)或者双整数减法

(--D)指令，将两个32位整数相加或者相减，产生一个32位结果。实数加法(+R)和实数减法(--R)指令，将两个32位实数相加  或相减，产生一个32位实数结果。

整数乘法(＊I)或者整数除法(/I)指令，将两个16位整数相乘或者 相除，产生一个16位结果。(对于除法，余数不被保留。) 双整数乘法(＊D)或者双整数除法(/D)指令，将两个32位整数相乘或  者相除，产生一个32位结果。(对于除法，余数不被保留。) 实数乘法(*R)或实数除法(/R)指令，将两个32位实数相乘或相除，  产生一个32位实数结果。

SM标志位和ENO

SM1.1表示溢出错误和值。如果SM1.1置位，SM1.0和

SM1.2的状态不再有效而且原始输入操作数不会发生变化。如  果SM1.1和SM1.3没有置位，那么数字运算产生一个有效的结  果，同时SM1.0和SM1.2有效。在除法运算中，如果SM1.3置位，其他数算标志位不会发生变化。

使ENO=0的错误条件：

■ SM1.1 (溢出)

■ SM1.3 (被0除)

■ 0006 (间接寻址)

受影响的特殊存储器位：

■ SM1.0 (结果为0)

■ SM1.1 (溢出，运算中产生非法数值或者输入参数非法)

■ SM1.2 (结果为负)

■ SM1.3 (被0除)

表6--39 加、减、乘、除指令的有效操作数

实业是立国之本，实业兴邦，工业强则国强，而装备业是一国工业的重要组成部分。钢管行业目前，我国钢管行业发展中的阶段性矛盾和结构性矛盾，已成为阻碍钢管行业、健康、发展的瓶颈，丝网应用领域遍布工业、农业、科技、国防。就目前情况来看，LED产品对于印度市场来说价格仍是高昂，普通家庭一般不会私下采购。随着国民经济的快速发展以及生产技术的不断进步和劳动力成本的不断上升，如何进一步生产率、产品、劳动强度、劳动条件已经成为不少企业不得不考虑的问题，

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