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西门子接触器代理商
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西门子接触器代理商

更新时间:

2019-04-15

产品描述: 西门子接触器代理商
湖南嘉普云自动化设备有限公司
公司优势产品:西门子PLC 、触摸屏、变频器、电缆及通讯卡、数控系统、网络接头、伺服驱动、西门子全系列产品

西门子接触器代理商

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本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量,为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的解决方案,

    

湖南嘉普云自动化在经营活动中精益求精,具备如下业务优势:
 

SIEMENS 可编程控制器
 

1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200

2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377

SIEMENS 交、直流传动装置,数控伺服  

 

 

 

一、概述
S120 有两种形式:
用于多轴系统的 DC/AC 装置
用于单轴系统的 AC/AC 装置

这两种形式的 Firmware V2.4 及以上版本都已具备基本定位功能。当前V2.4 版本的 S120具有如下定位功能:
? 点动 (Jog): 用于手动方式移动轴,通过按钮使轴运行至目标点
? 回零 (Homing/Reference):用于定义轴的参考点或运行中回零
? 限位 (Limits):用于限制轴的速度、位置。包括软限位、硬限位
? 程序步 (Traversing Blocks): 共64个程序步,可自动连续执行一个完整的程序也可单步执行
? 直接设定值输入/手动设定值输入 (Direct Setpoint Input / MDI):目标位置及运行速度可由上位机实时控制。

使用 S120 基本定位功能的前提条件:
调试软件:Starter V4.0 或更高版本 / SCOUT V4.0 或更高版本
硬件版本:SINAMICS FW: V2.4 HF2 或更高版本

注:
安装 SCOUT V4.0 需要STEP 7 版本至少为 V5.3.3.1 以上

二、激活基本定位功能
S120的定位功能必须在变频器离线配置中激活,步骤如下:

定位功能激活后可使用STARTER中的控制面板或专家参数表进行设置

定位功能激活后可使用STARTER中的控制面板或专家参数表进行设置

使用控制面板                                                     使用专家参数表

使用控制面板的操作步骤:

三、基本定位_点动(JOG)

S120 中基本定位功能的点动有两种方式:
? 速度方式( travel endless):点动按钮按下,轴以设定的速度运行直至按钮释放。
? 位置方式( travel incremental):点动按钮按下并保持,轴以设定的速度运行至目标位置后自动停止。

? 使用控制面板的点动功能*于速度方式,位置方式需使用专家参数表设定。

? 执行点动功能,应先使能变频器ON/OFF1(P0840)

四、基本定位_回零(Homing / Reference)
回零/寻参(Homing / Reference)

回参考点模式(回零模式)只有使用增量编码器(旋转编码器 Reserver、正/余弦编码器Sin/Cos 或 脉冲编码器)时需要,因每次上电时增量编码器与轴的机械位置之间没有任何确定的关系。因此轴都必须被移至预先定义好的零点位置。即执行 Homing 功能。
当使用编码器 ( Absolute ) 时每次上电不需重新回零。
S120 中回零有三种方式:
? 直接设定参考点 (Reference): 对任意编码器均可
? 主动回零 (Reference point approach): 主要指增量编码器
? 动态回零 (Flying Reference):对任意编码器均可

4.1设置参考点 (Set_Reference)
通过用户程序可设置任意位置为坐标原点。通常情况下只有当系统即无接近开关又无编码器的零脉冲时,或者当需要轴被设置为一个不同的位置时才使用该方式

操作步骤(已设定开关量输入点 DI2 为ON/OFF1命令源 P840)
1. 进入“Homing”
2. 连接一数字量输入点 ( DI 1 )至参数 P2596作为设置参考点信号位,该位上升沿有效
3. 设定参考点位置坐标值 P2599(如 0)
4. 闭合DI 2运行使能
5. 闭合DI 1 激活“设置参考点”命令,于是该轴当前位置 r 2521 立即被置为P2599 中设定的值。如 r2521=0

4.2主动回零(Active Homing)
主动回零方式只适用于增量编码器,值编码器只需在初始化阶段进行一次编码器校准,以后不必做回零

主动回零有三种方式:
仅用编码器零标志位( Encoder Zero Mark ) 回零
仅用外部零标志( External Zero Mark ) 回零
使用接近开关 + 编码器零标志位( Homing output cam + Zero Mark ) 回零

4.2.1值编码器的主动回零
如果我们使用值编码器并且作主动回零时会看到如下页面:

4.2.2增量编码器的主动回零
依下图所示进行配置

相关参数设定

1. 进入 “ Homing “ (回零) 页面
2. 定义开关量输入点DI 1为开始寻参命令(参数P2595=722.0)
3. 回零方式选择主动回零P2597=0
4. 定义开关量输入点DI 2为接近开关 P2612= 722.1(粗脉冲)
5. 轴运行极限点,如果回零过程中极限点到达(P2613/P2614=0)则轴反转。若两点全为零则轴停止。
6. 回零方式:接近开关 + 编码器零脉冲
7. 回零开始方向P2604 (0:正向;1:反向)

动作过程:
变频器运行ON/OFF1闭合,DI 1闭合,开始寻参过程

? 上图中(Step1)轴按照P2604 定义的搜索方向,以大加速度 P2572 加速至搜索速度 P2605,到达接近开关后(DI 2 闭合),以大减速度P2573减速停止,进入下一步:搜索编码器的零脉冲
? 轴反向加速至速度 P2608,离开接近开关后(DI 2 断开)遇到的编码器的*个零脉冲后轴停止。进入下一步:回参考点
? 上图中(Step3)轴反向加速以速度 P2611运行偏置距离P2600后停止在参考点,完成主动回零过程。

4.3动态回零(Passive Homing)
Passive Homing (动态回零)又称为 Homing on the fly
动态回零用于轴工作于任意定位状态时动态修改当前位置值为零(如:在点动时、执行程序步时,执行 MDI 时),执行动态回零后并不影响轴当前的运行状态,轴并不是真正的回到零点而只是其当前位置值被置为0,重新开始计算位置。
前提条件:P2597=1
值编码器的动态回零:

参数设定

? 打开 “ Homing “ (回零) 页面
? 定义开始寻参命令P2595源(如开关量输入点DI2)
? 回零方式选择动态回零P2597=1
? 接近开关Bero为上升沿有效(如上图中P2511)
? 定义开关量输入点DI 10(只能为快速I / O)为接近开关 P488= 722.10(如上图中2)

动作过程:

? 变频器运行(使能ON/OFF1),选择任意一种命令(如点动,程序步、MDI等)轴按照所选择的方式运行
? 闭合DI 2,开始动态回零
? 闭合快速开关DI 10(下图中红色线为该开关状态),可见到位置实际值立即恢复为0,后重新计值(如图中绿色线所示),在整个动态回零过程中轴的运行速度不受影响。

五、基本定位_限位(Limit)
S120 中包含两种限位功能:软限位、硬限位。以限制轴运行范围。同时还有对轴运行速度,加减速的限制。

如下图所示激活限位方式

? 项目导航栏中选择限位功能块
? 激活软限位P2582 =1,正/反向位置范围通过 P2578, P2579设定
? 激活硬限位P2568 =1,硬限位位置开关源 P2569, P2570
? 大速度:P2571、大加速度:P2572、大减速度:P2573

使用以下这些模块,可以通过 RS485 和 RS422 接口进行串行通讯,在图中给出了端子分配。

 

图1.(RS485)和图2.(RS422)

 

  • ET 200SP CM PtP

图3.(RS485)和图4.(RS422)

  • S7-1500 CM PtP RS485/RS422 BA/HF
  • CP 340 / CP 341
  • CP440/CP 441-1 / CP 441-2

图5.(RS485)和图6.(RS422)

  • ET 200S 1SI

图7.和图8.(RS485)

  • CM1241
  • CB1241

注意:

 

如果使用了超过 50m 的 RS485 连接线或 RS422 连接线,需要加约 330Ω 的终端电阻。

CM 1241 和 CB 1241 的模块使用其它的终端电阻。

终端和偏置在 RS485 网络的两端设置,中间的设备不需要增加终端和偏置。

 

 

ET200SP CM PtP

 

 

1 .显示了 RS485 接口通讯的端子分配。
   

图. 1
 

图 2.显示了 RS422 接口通讯的端子分配。
  


图. 2
  

S7-1500 CM PtP RS485/RS422 BA/HF, CP 340,CP341,CP440, CP 441-1  CP 441-2 通讯模块的 RS485 和 RS422 接口连接

 

图 3.显示了 RS485 接口通讯的端子分配


   

图. 3

  

图 4.显示了 RS422 接口通讯的端子分配
   

图. 4
 

ET200S 1SI

图 5.显示了 RS485 接口通讯的端子分配
   

图. 5

 

 

图 6.显示了 RS422 接口通讯的端子分配。
   

图. 6


CM1241

 

图 7 显示了 RS485 接口通讯的端子分配。

可以使用西门子9-针的 PROFIBUS  DP 头连接 CM1241。

使用 RS 485 公头连接器可以在一个 RS485 网络中连接多个设备,连接器可以在终端网络选择终端电阻。更多的信息参考下列链接中 S7-1200 手册的第13.2 章节。

 

注意:下面的特性用于自己设计连接器使用。


Fig. 7

CB 1241


 

Fig. 8显示了 RS485 连接通讯的端子分配.


 CB1241 提供了内部的终端电阻,不具备 9-针的母 D 型连接器。

连接终端电阻时,将 TRA 和 TA 短接,TRB 和 TB 短接。


Fig. 8

S120变频器具有完善的故障和报警机制,而且用户可根据需要对某些报警和故障进行重新配置。可以配置的内容包括信息的类型、信息响应、以及信息的确认方式。
查询S120的参数手册(LH1)中的故障/报警列表,被重新配置的信息如下图所示。

1 信息的类型(括号中表示可以被修改成的类型)
2 信息的响应(括号中表示可以被修改的响应)
3 信息的确认方式(括号中表示可以被修改的确认方式)


可以通过参数对信息重新配置:

1 改变故障/报警信息的类型
P2118,P2119可以改变某个信息的类型。P2118中输入信息号,在P2119相对应的下标中选择此信息的类型,这两个参数各有20个下标,多可以对20个信息进行配置。注意:信息处于激活状态时不能修改。

例如:
p2118[5] = 8501 - 输入故障F8501的信息号
p2119[5] = 1: Fault (F) - 将此信息定义成故障
= 2: Alarm (A) - 将此信息定义成报警
= 3: No message (N) - 屏蔽此信息

2 改变故障的响应
p2100,p2101可以改变故障的响应。P2100中输入故障号,在P2101相对应的下标中选择此故障的响应,这两个参数各有20个下标,多可以对20个故障进行配置。

注意:
修改配置时故障不能处于激活状态。

例如:
p2100[3] = 8501                                         - 输入故障F8501的故障号
p2101[3] = 0: None
               = 1: OFF1                                     - OFF1停车
               = 2: OFF2                                     - OFF2停车
               = 3: OFF3                                     - OFF3停车
               = 4: S* (available soon)          - S*(开发中)
               = 5: STOP2                                  - STOP2停车,安全功能
               = 6: IASC/DC brake                    - a) 对于同步电机 (p0300 = 2xx, 4xx),内部
                                                                     的枢短路。b) 对于异步电机 (p0300 =
                                                                     1xx) ,直流制动。
               = 7: ENCODER (p0491)              - 根据491的设置

3 改变故障信息的确认方式
p2126,p2127可以改变故障的确认方式。p2126中输入故障号,在p2127相对应的下标中选择此故障的确认方式,这两个参数各有20个下标,多可以对20个故障进行配置。

例如
p2126[4] = 1003
p2127[4] = 1: POWER ON             - 需要重新上电确认故障
               = 2: IMMEDIATELY       - 故障源消失时可以复位故障
               = 3: PULSE INHIBIT       - 脉冲禁止时(r0899.11 = 0)可以复位故障

 

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