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西门子热过载继电器
产品名称:

西门子热过载继电器

更新时间:

2021-11-23

产品描述: 西门子热过载继电器
湖南嘉普云自动化设备有限公司
公司优势产品:西门子PLC 、触摸屏、变频器、电缆及通讯卡、数控系统、网络接头、伺服驱动、西门子全系列产品

西门子热过载继电器

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本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量,为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的解决方案,

    

湖南嘉普云自动化在经营活动中精益求精,具备如下业务优势:
 

SIEMENS 可编程控制器
 

1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200

2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377

SIEMENS 交、直流传动装置,数控伺服  

 

问题:
如何通过一个起动按钮(非自锁)及一个停止按钮(非自锁)控制S120 驱动装置的起动及停止?

回答:
S120的起动/停止控制是通过一个开关量来实现的,即当P0840由0跳变为1,并保持1的状态时装置起动,P0840=0时装置停止。可通过使用内部自由功能块实现起动/停止按钮对装置的控制:

(1)接线图:


图1.

(2)激活自由功能块


图2.

(3) 参数设置
使用自由功能块中的“非门”及“R-S触发器”如图3:


图3.

P20000[0]= 8:设置执行组0的采样时间
P20078= r722.1:设置DIN1为非门的输入
P20080= 0:将非门分配至执行组0
P20081= 1:设置非门在执行组0中的执行顺序中为1
P20188[0]= r722.0:设置RS触发器S触发信号的源
P20188[1]= r20079.0:设置RS触发器R触发信号的源
P20191= 0:将RS触发器分配至执行组0
P20192= 2:设置RS触发器在执行组0中的执行顺序为2
P0840= r20189.0:将RS触发器的输出与驱动的ON/OFF参数相关联

1.硬件接线
西门子基本型变频器 SINAMICS V20 可应用于恒压供水系统,本文提供具体的接线及简单操作流程。
通过BOP设置固定的压力目标值,使用 4~20mA管道压力反馈仪表构成的PID控制恒压供水系统的接线如下图所示:

2.5.1 斜坡启动、自由停车 设置
            P0701[0]=99             端子DI1使用BICO连接功能
            P0840[0]=722.0        端子DI1设置为启动功能
            P0852[0]=722.0        端子DI1设置为脉冲使能

2.5.2 使用2线制压力反馈仪表的接线


图2-1 压力反馈使用2线制仪表的接线

2.5.3 休眠功能
V20变频器具有简单休眠功能:当需求频率低于阈值时电机停转,当需求频率高于阈值时电机启动。


图2-2 简单休眠模式下要求的响应

            P2365[0]=1 休眠使能 / 禁止 此参数使能或禁止休眠功能。
            P2366[0]=t1 电机停止前的延迟 [s] 在休眠使能的情况下,此参数
                                   定义变频器进入休眠模式之前的延迟时间。
                                   范围: 0 ... 254 (工厂缺省值: 5 )
            P2367[0]=t2 电机启动前的延迟 [s] 在休眠使能的情况下,此参数定义变频器
                                    退出休眠模式之前的延迟时间。
                                    范围: 0 ... 254 (工厂缺省值: 2 )

2.5.4捕捉启动功能
        水泵启动前可能处在自由旋转状态,为避免启动时出现过电流,可设置捕捉启动功能:

            P1200=1             始终激活捕捉启动 双方向有效;
            P1202[0]=50      以电机额定电流P305表示的搜索电流大小。
            P1203[0]=100    大600ms的搜索时间

2.5.5 BOP设置目标值记忆
            P2231[0]=1 设定值存储激活

 

3常见故障和报警

表3-1 常见故障及处理

故障代码故障分析诊断及处理
F1

过电流
? 电机功率( P0307 )与
   变频器功率( r0206 )
   不*
? 电机导线短路
? 接地故障
r0949 = 0 : 硬件报告
r0949 = 1 : 软件报告
检查下列各项:
? 电机功率( P0307 )必须与变频器功率( r0206 )*
? 电缆长度不得超过允许的极限值
? 电机电缆和电机内部不得有短路或
   接地故障
? 电机参数必须与实际使用的电机相配
? 定子电阻值( P0350 )必须正确误
? 电机不得出现堵转或过载现象
? 增大斜坡上升时间( P1120 )
? 减小启动提升强度( P1312 )
F2
过电压
? 电源电压过高
? 电机处于再生模式
r0949 = 0 : 硬件报告
r0949 = 1 或 2 : 软件报告
检查下列各项:
? 电源电压( P0210 )必须在铭牌规定的
   范围以内
? 斜坡下降时间( P1121 )必须与负载惯量
   相匹配
? 需要的制动功率必须处于规定范围内。
? Vdc 控制器必须使能( P1240 )且参数
   设置正确

说明:
斜坡下降过快或者电机由激活负载驱动
可能导致电机处于再生模式。
惯量越高,需要的斜坡时间越长;否则
需连接制动电阻。

F3
欠电压
? 电源故障。
? 冲击负载超过了规定的
   限定值
r0949 = 0 : 硬件报告
r0949 = 1 或 2 : 软件报告
检查电源电压。
F4
变频器
过热
? 变频器过载
? 通风不足
? 脉冲频率过高
? 环境温度过高
? 风扇不工作
检查下列各项:
? 负载或负载循环是否过高?
? 电机功率( P0307 )必须匹配变频器
   功率( r0206 )。
? 脉冲频率必须设为缺省值
? 环境温度是否过高?
? 变频器运行时风扇必须旋转
F5
变频器
I 2 t
? 变频器过载。
? 负载循环需求过高。
? 电机功率( P0307 )超过
   变频器功率( r0206 )
检查下列各项:
? 负载循环必须处于规定范围内。
? 电机功率( P0307 )必须匹配变频器
   功率( r0206 )。
F6
芯片温度超过临界值
电机过载检查下列各项:
? 负载或负载阶跃是否过高?
? 电机标称过热参数( P0626 - P0628 )
   必须设置正确
? 电机温度报警阈值( P0604 )必须匹配
F20
直流波动过高
计算出的直流波动阈值已超过安全阈值。 这通常是因为电源输入的一相丢失引起的检查电源接线
F41
电机数据识别故障
电机数据识别故障。
? r0949 = 0 : 无负载
? r0949 = 1 : 识别中达到
  电流极限值
? r0949 = 2 : 识别出的
  定子电阻小于 0.1% 或
  大于*
? r0949 = 30 : 电压极限值
  时的电流控制器
? r0949 = 40 : 识别出的
  数据
  集不*,至少一个识别
  故障基于阻抗
  Zb = Vmot,nom / sqrt(3) /
  Imot,nom 的百分比值
检查下列各项:
? r0949 = 0 : 电机是否已连接到变频器?
? r0949 = 1 - 49 : P0304 - P0311 中的
  电机数据是否正确?
? 检查需要的电机接线类型(星形,
  三角形连接)
F221
PID 反馈
信号低于小值
PID 反馈信号低于小值P2268? 更改 P2268 的值
? 调整反馈增益
F222
PID 反馈
信号高于大值
PID 反馈信号高于大值P2267? 更改 P2267 的值
? 调整反馈增益

  

表3-1 常见报警及处理

报警代码报警分析诊断及处理
A501
电流极限值
? 电机功率与变频器功率不*
? 电机导线太长
? 接地故障
检查下列各项:
参见 F1
A502
过电压
极限值
达到过电压极限值。 如果
禁止Vdc控制器( P1240 = 0 ) ,
则该报警可能在斜坡下降时出现
如该报警总是显示,请检查变频器输入电 压
A503
欠电压
极限值
? 电源故障。
? 电源电压及直流母线电压( r0026 )低于规定极限值
检查电源电压
A504
变频器过热
已超过变频器散热器温度的报警阈
值、芯片结温的报警阈值,或芯片
结点上的温度可允许变化值,从而
导致脉冲频率降低和 / 或输出频率
降低(取决于 P0290 中的参数设
置)
说明:
r0037 = 0 : 散热器温度
r0037 = 1 : 芯片结温(包括散热器)

检查下列各项:
? 环境温度必须处于规定极限值内
? 负载条件及负载阶跃必须恰当
? 变频器运行时风扇必须旋转

A505
变频器
2 t
已超出报警阈值,如已设置相应参
数( P0610 = 1 )则电流会降低
检查负载循环是否处于规定极限值内
A506
IGBT 结温升高报警
过载报警。 散热器和 IGBT 结温的差值超出报警极限值检查负载阶跃及冲击负载是否在规定极限值内
A507
变频器温度信号丢失
变频器散热器温度信号丢失 ;
传感器可能脱落
联系技术服务部门或更换变频器
A511
电机过热
 I 2 t
? 电机过载。
? 负载循环或负载阶跃过高
无论是哪种温度确定形式,都应检查下列各项:
? P0604 电机温度报警阈值
? P0625 电机环境温度
? 检查铭牌数据是否正确。 不正确的
  话,进 行快速调试。 通过执行电机
  数据识别 ( P1900 = 2 ),可获得
  准确的等效电路 数据。
? 检查电机重量( P0344 )是否
  合理。 有必 要的话,更换电机。
? 如电机非西门子标准电机,则通过
   P0626 、 P0627 及 P0628 改变
  标准过热温度
A541
电机数据
识别激活
电机数据识别( P1900 )已选择或 正在运行 
A910
Vdc-max 控制器被禁止
可能在以下情况下出现
? 电源电压( P0210 )持续
  过高。
? 电机由激活负载驱动,从而
  使 电机进入再生模式。
? 斜坡下降时,在很高的
  负载惯 量下。
如果在变频器待机(输出脉冲禁 止)时出现报警 A910 并且随后给 出 ON 命令,则在排除 A910 报警
原因之前不会激活 Vdc-max 控制
器( A911 )
检查下列各项:
? 输入电压处于范围内
? 负载必须匹配
? 在某些情况下,使用制动电阻
A911
Vdc-max 控制器
激活
Vdc-max 控制器的作用是保持直流
母线电压( r0026 )低于 r1242 中
定义的阈值
检查下列各项:
? 电源电压必须在铭牌规定的
  范围以内
? 斜坡下降时间( P1121 )必须与
  负载惯量相匹配

说明:
惯量越高,需要的斜坡时间越长;
否则需连接制动电阻

A912
Vdc-min 控制器
激活
如果直流母线电压( r0026 )低于
r1246 中定义的阈值,则 Vdc-min
控制器会被激活
此后,电机的动能用来缓冲直流母
线电压,从而使变频器减速。 因
此短路故障不一定会引起欠电压跳
闸。
请注意该报警可能在快速斜坡上升
时出现
 
A922
变频器无负载
变频器无负载。
因此,在常规负载条件下,
某些功能可能无法实现
检查电机是否连到变频器

问:如何解决G120变频器使用二进制方式多段速在速度切换时DI触点的动作配合不同步造成的速度波动?

答:可使用格雷二进制码方式的多段速解决此问题。

配备CU240B/E-2 和PM240的G120变频器具备多段速给定功能,多段速的给定分为两种:直接给定和二进制给定。
在直接给定方式时,变频器的终速度给定值是由多四个DI对应的速度值之和来决定的,此种应用多用于总的段速较少的情况下,例如只有4个固定速度,较少出现段速切换的速度波动。但是在选择二进制方式给定时,往往会在换档间隙出现设定值的波动,为此我们可以采用格雷码二进制方式来避免这种波动。

在使用二进制给定时,变频器多支持15个速度,在从0速到15速的切换过程中,变频器可能需要同时改变变频器多个DI的状态。
以图2-1所示的应用为例,配置三个DI输入作为多段速信号源,除0速外,一共有7个段速。升速操作时需要从0速档依次增加到7速档,降速操作时,从7速档依次降低至0速档。


图2-1 多段速控制接线示例

使用二进制方式多段速的相关参数设置为:
P1070= 1024
P1001= 50
P1002= 100
P1003= 200
P1004= 300
P1005= 400
P1006= 500
P1007= 600
P1016= 2
P1020= 722.3
P1021= 722.4
P1022= 722.5
正常升降速操作时,例如:从3档(多段速DI状态011)切换到4档(多段速DI状态100),多段速DI的三个位全都发生了变化,如果按图1的接线方式,需要S1,S2,S3三个开关的状态同时改变状态。由于手动操作不可能完全同时改变三个开关的状态,此时在换挡的间隙如果有配合不严密,就会造成给定速度的波动。
此时的多段速切换波形如图2-2所示:


图2-2 普通二进制方式下的速度切换波形图示

我们看到,多段速切换间隙会有波动,例如在3档变4档时,由于DI3,DI从1变为0,但是由DI5从0变为1没有与DI3,DI4保持完全同步,所以出现了瞬间的000状态,速度设定值发生了波动,影响到负载驱动。6档变5档时,4档变3档时,以及2档变1档时也都出现了类似的波动情况。

为避免二进制方式的固定速度切换时出现的波动,我们可以使用各类二进制码方式对速度进行给定。格雷二进制码的特点是从0000~1111的依次步进时,每次只变化一个位。如表3-1所示为四位5二进制码与格雷二进制码的对照。

表3-1 四位二进制码与格雷二进制码对照表

十进制段速自然二进制码格雷码
000000000
100010001
200100011
300110010
401000110
501010111
601100101
701110100
810001100
910011101
1010101111
1110111110
1211001010
1311011011
1411101001
1511111000

如果我们引入格雷二进制码方式,从3档切换到4档,就是从010切换到110,此过程只需要切换DI5的状态即可,由于只改变了S3的状态,因此不存在需要跟其他开关配合的问题,保证了速度不会产生波动。

此例使用各类二进制码方式的多段速相关参数设置为:

P1070= 1024
P1001= 50
P1003= 100
P1002= 200
P1006= 300
P1007= 400
P1005= 500
P1004= 600
P1016= 2
P1020= 722.3
P1021= 722.4
P1022= 722.5

使用格雷二进制码的多段速切换状态如图3-1所示,看到段速的依次切换不再有突变。


图3-1 格雷二进制码方式多段速切换的波形图 

特别是在手动逐级切换速度的场合,使用各类二进制码方式设计主令开关时序,可以提高设备速度平滑性。

 

 

 

 

 

 

 

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