哈尔滨SIEMENS经销商 西门子*代理商

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本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的解决方案，

湖南嘉普云自动化在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
 

SIEMENS 可编程控制器
 

1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200

2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377

SIEMENS 交、直流传动装置，数控伺服  

V90 PN可以通过PROFINET通信与PLC连接，通过PROFIDrive报文实现PLC对V90的通信控制。

可以选择的 PROFIDrive 报文，SINAMICS V90 PN 目前支持的报文如下：

? 标准报文 1：速度控制 
? 标准报文 2：速度控制 
? 标准报文 3：速度/位置控制(1200配置TO时使用) 
? 标准报文 102：速度/位置控制 
? 标准报文 5/105(DSC)：速度/位置控制(1500(T)配置TO时使用) 
? 西门子报文 111(EPOS)：1200/1500通过FB284控制V90 EPOS定位
仅在 V90 PN 与 S7-1500/1500T 连接时才能使用 5 号以及 105（DSC） 号报文！

PROFINET RT/IRT 通信的区别

PROFINET IO 是一种基于以太网的实时协议，在工业自动化应用中作为高级网络使用。网络包括以 下设备：
● IO 控制器：典型的是 PLC，用于控制整个系统
● IO 设备：一个分散式 IO 设备（例如，编码器，驱动器），通过 IO 控制器控制
PROFINET 提供两种实时通信，PROFINET IO RT（实时）和 PROFINET IO IRT（等时实时）。
在 PROFINET IO RT 通道中，实时数据通过优先以太网帧进行传输。没有特殊的硬件要求。基于该优先级别，其循环周期可达到 4 ms。S7-1200连接V90 PN采用RT通信。
IRT 通道适用于传输具有更加精确时间要求的数据，其循环周期可达 2 ms，S7-1500连接V90 PN采用IRT通信，必须采用带DSC功能的通信报文5/105。

常问问题

 V90在EPOS工作模式下好使用哪个通信报文？

西门子报文111。

 1200PLC连接V90PN，如果组态工艺对象应该用哪个报文？

位置轴控制采用3号报文

 1500PLC连接V90PN，如果组态工艺对象应该用哪个报文？

采用105号报文，带DSC功能。

 在博途中组态V90 PN时为什么找不到111报文？

需要使用 V90的GSD文件组态，使用HSP组态找不到111报文。

 V90 PN 设置报文时为什么找不到111报文？

需要使用V-Assistant软件把 V90 驱动器的控制模式设置为"基本位置控制(EPOS)"，之后才可以设置111报文。

S7- 400H的MODBUS  RTU通讯与常见问题

S7- 400H可以用作 Modbus （RTU）主站或 Modbus （RTU）从站。

使用S7-400 H 通过 MODBUS RTU 协议与第三方设备建立通信连接，需要如下的软硬件组件：

1.  串行通信模块

• • ET 200M 的 CP341 模块 （*）
  • 用于 S7-400 的 CP441-2 模块

2.  相应的MODBUS主站或从站可装载驱动（硬件狗、硬件驱动程序与软件库）

Modbus RTU编程步骤

设计

信号模板

信号模块具有与基本设备相同的设计特点：

• 安装在 DIN 导轨上：
  模块安装在右侧 CPU 旁边的导轨上，相互电气、机械地连接，并且通过滑块机构连接到 CPU
• 直接安装：
  水平或垂直安装在 DIN 导轨上或使用集成的钻孔直接安装在控制柜中
• 由于所有数字模块均配备可拆卸的连接端子（“独立接线”），所以更换方便。

信号板

信号板直接插到每个 S7-1200 CPU 前面的插座中。

• 安装：
  信号板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中，因此可以电气、机械地连接到 CPU
• CPU 的安装尺寸保持不变
• 由于所有信号板均配备可拆卸的连接端子（“独立接线”），所以更换方便。

说明

信号模块不能与 CPU 1211C 一起使用。
信号板可以与 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用。

应用

除了现有的集成数字量输入/输出之外，数字扩展模块还可以提供更多的数字量输入/输出使用选项s。

这为用户提供了下列优势：

• 优秀适应性：
  • 使用可以根据需要混合的信号模块，用户可以使其控制器准确地满足相关任务的要求。这可以避免产生不必要的投资。可以使用带有 8 个、16 个和 32 个输入/输出通道的模块
  • 在空间有限的情况下，或只需要少数附加输入/输出的情况下，可以使用信号板。通过信号板可以对 S7-1200 CPU 进行模块化扩展。这不会增加控制器所需的安装空间
• 灵活性：
  如果任务后续有所扩展，可以升级控制器。更新用户程序非常简单。
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