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西门子人机界面上海一级代理
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湖南嘉普云自动化在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
SIEMENS 交、直流传动装置，数控伺服
西门子变频器6SL3210-5BE17-5UV0服务
电机抱闸的接线
电机抱闸制动需要 24 V ± 10%
电压来打开电机连接。此时必须注意供电电缆上可能出现压降。
● 使用设定值设为 26 V 的控制电源模块或可控直流电源。
● 使用横截面至少为 1.5 mm²（AWG 16）、长度长 100 m 的电源电缆。
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说明
防止过电压的保护线路
电机模块含有用于电机抱闸的过电压保护线路。无需外部保护电路。
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说明
功率电缆的总长度（电机电缆、直流母线电缆）不得超出“电源电抗器和电源滤波器的电 源模块组合 (页 123)"一章中所列出的数值。
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说明
电机制动器必须通过插头 X11 进行连接。不允许将BR-电缆直接设置在电子地 M 上。
电机模块 132 A 和 200 A 配备了用于连接底部风扇的接口。 此接口位于电机模块的底侧。
表格 6- 3 X12 风扇接口
| 端子 | 功能 | 技术数据 |
| 1 | 风扇接口 + | 随附风扇的供电电压为 DC 48 V |
2 | 风扇接口 - |
表格 6- 4 X21/X22：EP 端子/温度传感器
| 端子 | 功能 | 技术数据 |
| 1 | + 温度 | 温度传感器：KTY84–1C130 / PT1000 / PTC / |
2 | - 温度 | 带常闭触点的双金属开关 | |
3 | EP +24 V（使能脉冲） | 输入电压：DC 24 V (20.4 28.8 V) | |
4 | EP M1（使能脉冲） | 典型电流消耗：24 V 时为 4 mA | |
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| 电位隔离输入 | |
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| 仅在“通过板载端子的 Safety Integrated | |
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| 基本功能"使能时才能使用脉冲功能。 | |
类型：螺钉式接线端子 1 (页 727) | |||
EP 端子
可以通过参数 p9651 和 p9851 设置端子 X21.3 和 X21.4、 X22.3 和 X22.4
的防抖滤波时间（参见“SINAMICS S120/S150
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参手册"）在位模（明/暗）中，为了避免出现不*，还需要进行其他参数设置。详细 信息参见 SINAMICS S120 功能手册Safety Integrated 的“功能的控制"一章。
说明
EP 端子的功能
仅在“通过板载端子的 Safety Integrated 基本功能"使能时才提供脉冲 EP
端子的功能。
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温度传感器连接
说明
温度传感器输入端适用于带有内置 DRIVE-CLiQ
接口的电机，或用于不需要额外模块（SMC、SME、TM）来测定温度值的电机。
6.1.1.3 
X200-X203 DRIVE-CLiQ 接口
表格 6- 5 X200-X202：单轴电机模块的 DRIVE-CLiQ 接口
X200-X203：双轴电机模块的 DRIVE-CLiQ 接口
| 引脚 | 名称 | 技术数据 |
| 1 | TXP | 发送数据 + |
2 | TXN | 发送数据 - | |
3 | RXP | 接收数据 + | |
4 | 预留，未占用 | - | |
5 | 预留，未占用 | - | |
6 | RXN | 接收数据 - | |
7 | 预留，未占用 | - | |
8 | 预留，未占用 | - | |
A | + (24 V) | 电源 | |
B | M (0 V) | 电子接地 |
DRIVE-CLiQ 接口的保护盖在供货范围内。
保护盖（50 件）产品编号：6SL3066-4CA00-0AA0
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图 6-3 3 A 至 30 A 电机模块和 2 x 3 A 至 2 x 18 A 双轴电机模块的接线示例
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图 6-4 45 A 至 200 A 单轴电机模块接线示例
状态 | 说明，原因 | 解决办法 | |
RDY | DC LINK |
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灭 | 灭 | 无电子电源或者超出许可的公差范围。 | – |
绿色 | --1) | 组件运行循环 DRIVE-CLiQ 通讯开始。 | – |
橙色 | 组件运行。启动循环 DRIVE-CLiQ 通讯。直流母线电压上电。 | – | |
红色 | 组件运行。启动循环 DRIVE-CLiQ 通讯。直流母线电压超出了允许的公差范围。 | 检查电源电压。 | |
橙色 | 橙色 | 正在建立 DRIVE-CLiQ 通信。 | – |
红色 | --1) | 该组件至少存在一个故障。 | 并应答该故障。 |
绿色/红色 (0.5 Hz) | --1) | 正在进行固件下载。 | – |
绿色/红色 (2 Hz) | --1) | 固件下载已结束。等待上电。 | 重新上电。 |
绿色/橙色或 红色/橙色 | --1) | “通过 LED 识别组件"2)。提示： 这两种颜色取决于时 LED 的状态。 | – |
1) 与 LED“DC LINK"的状态无关
2) 关于通过 LED 识别的参数说明可参见 SINAMICS S120/S150 参数手册
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图 6-5 内部风冷书本型电机模块（3 A ~ 18 A 和 2 x 3 A ~
2 x 9 A）的外形尺寸图，示例：双轴电机模块 2 x 5 A
表格 6- 7 内部风冷书本型电机模块（3 A ~ 18 A 和 2 x 3 A ~ 2 x 9 A）的尺寸
电机模块 | 产品编号 | B [mm] (inch) |
3 A 单轴电机模块 | 6SL3120-1TE13-0AA. |
50 (1.97) |
5 A 单轴电机模块 | 6SL3120-1TE15-0AA. | |
9 A 单轴电机模块 | 6SL3120-1TE21-0AA. | |
18 A 单轴电机模块 | 6SL3120-1TE21-8AA. | |
2 x 3 A 双轴电机模块 | 6SL3120-2TE13-0AA. | |
2 x 5 A 双轴电机模块 | 6SL3120-2TE15-0AA. | |
2 x 9 A 双轴电机模块 | 6SL3120-2TE21-0AA. |
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图 6-6 内部风冷书本型电机模块（30 A 和 2 x 18 A）的外形尺寸图，示例：双轴电机模块 2 x 18 A
表格 6- 8 内部风冷书本型电机模块（30 A 和 2 x 18 A）的尺寸
电机模块 | 产品编号 | B [mm] (inch) |
30 A 单轴电机模块 | 6SL3120-1TE23-0AA. |
100 (3.94) |
2 x 18 A 双轴电机模块 | 6SL3120-2TE21-8AA.
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