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西门子ET200S*合作伙伴
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西门子ET200S*合作伙伴

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2021-11-23

产品描述: 西门子ET200S*合作伙伴
湖南嘉普云自动化设备有限公司优势产品:西门子PLC 、触摸屏、变频器、电缆及通讯卡、数控系统、网络接头、伺服驱动、西门子全系列产品

西门子ET200S*合作伙伴

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本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量,为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的解决方案,

    

湖南嘉普云自动化在经营活动中精益求精,具备如下业务优势:
 

SIEMENS 可编程控制器
 

1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200

2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377

SIEMENS 交、直流传动装置,数控伺服  

 

 

西门子CPU模块6ES7214-1AG40-0XB0调试

本店所售均为西门子原装全新未开封产品,图片仅供参考,一切已型号为准,实物保证全新,

PLC概念
5.1用户程序的执行
可以使用编程在线工具中的“STOP"或“RUN"命令
(页1496)更改当前工作。也可在程序中包含STP指令(页340),以使CPU切换到
STOP。这样就可以根据程序逻辑停止程序的执行。
•在STOP下,CPU处理所有通信请求(如果适用)并执行自诊断。CPU
不执行用户程序,映像也不会自动更新。
•在STARTUP和RUN下,CPU执行下图所示的任务:
1 E ⑤ "1
A ♦ B ♦ C ♦ D ♦ f I T .①■►②■►③■►④
STARTUP
A I (映像)存储区
B 根据组态情况将Q
输出(映像)存储区初始化为零
、上一值或替换值,并将
PB、PN和AS-i输出设为零
C将非保持性M
存储器和数据块初始化为其初始
值,并启用组态的循环中断事件
和时钟事件。
执行启动OB。
D 将物理输入的状态到I存储器
E 将所有中断事件存储到要在
RUN后处理的队列中
F 启用Q
存储器到物理输出的写入操作
RUN
① 将Q存储器写入物理输出
② 将物理输入的状态到丨存储器
③执行程序循环OB
④ 执行自检诊断
⑤ 在扫描周期的任何阶段处理中断和通

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PLC概念__
5.1用户程序的执行
启动
只要工作从STOP切换到RUN, CPU
就会映像输入、初始化映像输出并处理启动OB。通过“启动
OB"中的指令对映像输入进行任何的读访问,都只会读取零值,而不是读取当前物理
输入值。因此,要在启动下读取物理输入的当前状态,必须执行立即读取操作。接着
再执行启动OB以及任何相关的FC和FB。如果存在多个启动OB,则按照OB
编号依次执行各启动OB,OB编号的先执行。
每个启动OB都包含帮助您确定保持性数据和时钟有效性的启动信息。可以在启动OB
中编写指令,以检查这些启动值,从而采取适当的措施。启动OB支持以下启动位置:
表格5-1 启动OB支持的启动位置
输入 数据类型 说明
LostRetentiv e Bool 如果保持性数据存储区丢失,该位为真
LostRTC Bool 如果时钟(实时时钟)丢失,该位为真
在启动中,CPU还会执行以下任务:
•在启动阶段,对中断进行排队但不加以处理
•在启动阶段,不执行任何循环时间
•在启动下,可以更改HSC (High-Speed
Counter■,高速计数器)、PWM (Pulse-Width Modulation,脉冲宽度调制)以及
PtP (Point-to-Pointcommunication,点对点通信)模块的组态
•只有在RUN下才会真正运行HSC、PWM和点对点通信模块
执行完启动OB后,CPU将RUN并在连续的扫描周期内处理控制任务。
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PLC概念
5.1用户程序的执行
5.1.2
在RUN下处理扫描周期
在每个扫描周期中,CPU
都会写入输出、读取输入、执行用户程序、更新通信模块以及响应用户中断事件和通信请
求。在扫描期间会定期处理通信请求。
以上操作(用户中断事件除外)按先后顺序定期进行处理。
对于己启用的用户中断事件,将根据优先级按其发生顺序进行处理。
对于中断事件,如果适用的话,CPU将读取输入、执行
OB,然后使用关联的映像分区(PIP)写入输出。
要保证扫描周期在一定的时间段内(即循环时间)完成;否则将生成时间错误事
件。
•在每个扫描周期的开始,从映像重新获取数字量及模拟量输出的当前值,然后将
其写入到CPU、SB和SM模块上组态为自动I/O更新(默认组态)的物理输出。
通过指令访问物理输出时,输出映像和物理输出本身都将被更新。
•随后在该扫描周期中,将读取CPU、SB和SM模块上组态为自动I/O
更新(默认组态)的数字量及模拟量输入的当前值,然后将这些值写入映像。
通过指令访问物理输入时,指令将访问物理输入的值,但输入映像不会更新。
•读取输入后,将从条指令开始执行用户程序,一直执行到后一条指令。
其中包括所有的程序循环OB及其所有关联的FC和FB。程序循环OB根据OB
编号依次执行,OB编号的先执行。
在扫描期间会定期处理通信请求,这可能会中断用户程序的执行。
自诊断检查包括定期检查和检查I/O模块的状态。
中断可能发生在扫描周期的任何阶段,并且由事件驱动。事件发生时,CPU
将中断扫描循环,并调用被组态用于处理该事件的OB。OB处理完该事件后,CPU
从中断点继续执行用户程序。
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5.1用户程序的执行
5.1.3 组织块(OB)
OB控制用户程序的执行。CPU中的特定事件将触发组织块的执行。OB
无法互相调用或通过FC或FB调用。只有发生诊断中断或时间间隔这类事件才能启动
OB的执行。CPU按照OB
对应的优先级对其进行处理,遵从高优先级在前低优先级在后的顺序执行
OB。优先等级为1 (对应主程序循环),优先等级为26。
5.1.3.1 程序循环OB
程序循环OB在CPU处于RUN时循环执行。主程序块是一种程序循环
OB。您可在此处放置控制程序的说明和调用其他用户块。您可以拥有多个程序循环
OB,CPU将按编号顺序执行这些OB。主(OB 1)是默认程序循环。
程序循环事件
程序循环事件在每个程序循环(扫描)期间发生一次在程序循环期间,CPU
写入输出、读取输入和执行程序循环
OB。程序循环事件是必需的,并且一直启用。可以不为程序循环事件选择任何程序循环
OB,也可以选择多个OB。程序循环事件发生后,CPU将执行编号的程序循环
OB (通常为“Main"OB 1)。在程序循环中,CPU
会依次(按编号顺序)执行其它程序循环
OB。程序循环执行,因此将在以下时刻发生程序循环事件:
•上一个启动OB执行结束
•上一个程序循环OB执行结束
表格5- 2 程序循环OB的起始信息
输入 数据类型 说明
Initial_Call Bool 初始调用OB时为“True"
Remanence Bool 保持性数据可用时为“True"
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5.1用户程序的执行
5.1.3.2 启动OB
启动OB在CPU的操作从STOP切换到RUN时执行一次,包括处于RUN
时和执行STOP到RUN切换命令时上电。之后将开始执行主“程序循环"OB。
启动事件
启动事件在从STOP切换到RUN时发生一次,并触发CPU执行启动OB。
可为启动事件组态多个OB。启动OB按编号顺序执行。
表格5- 3 启动OB的起始信息
输入 数据类型 说明
LostRetentiv e Bool 保持性数据丢失时为“True"
LostRTC Bool 日期和时间丢失时为“True"
5.1.3.3 延时中断OB
延时中断OB在组态的时延后执行。
延时中断事件
将延时中断事件组态为在经过一个的延时后发生。时间可通过SRT_DINT
指令分配。延时事件将中断程序循环以执行相应的延时中断OB。只能将一个延时中断
OB连接到一个延时事件。CPU支持四个延时事件。
表格5- 4 延时中断OB的启动信息
输入 数据类型 说明
Sign Word 传递给SRT_DINT调用触发的标识符
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5.1用户程序的执行
5.1.3.4 循环中断OB
循环中断OB
以的时间间隔执行。多可组态四个循环中断事件,每个循环中断事件对应一个
OB。
循环中断事件
用户可通过循环中断事件组态中断OB在组态的周期时间执行。创建循环中断OB
时即可组态初始周期时间。循环事件负责中断程序循环并执行相应的循环中断
OB。请注意,循环中断事件的优先级比程序循环事件更高。
一个循环事件只可连接一个循环中断OB。
可为每一个循环中断分配一个相移,从而使循环中断彼此错开一定的相移量执行。例如,
如果有5 ms的循环事件和10 ms的循环事件,并且这两个事件每10
毫秒同时发生一次。如果将5 ms的事件相移1到4 ms,将10 ms的事件相移0
ms,则这两个事件不再会同时发生。
默认相位偏移为0。要更改初始相移,或更改循环事件的循环时间,请执行以下步骤:
1. 在项目树中右键单击循环中断OB。
2. 从上下文菜单中选择“属性"(Properties)。
3. 单击“循环中断[OB 30]"(Cyclic interrupt [OB 30])对话框中的“循环中断"(Cyclic
interrupt),然后输入新的初始值。
相移为6000 ms (6秒)或为循环时间,选择两者中的较小者。
还可以用Query循环中断(QRY_CINT)和Set循环中断(SET_CINT)
指令在程序中查询并更改扫描时间和相移。SET_CINT
指令设置的扫描时间和相移不会在上电循环或切换到STOP
的中保持不变;扫描时间和相移值会在上电循环或切换到STOP
后重新变为初始值。CPU共支持四个循环中断事件。

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因为公益是按照的意志要求做。马斯克告诉CNBC:由于自动化技术的普及,很有可能我们终将普遍基本收入,或者类似的收入。来源:家电网陈建明目前,在日益高涨的租金成本、人工成本、信息化技术成本压力下,门窗企业不得不面对更多的生存压力,要么也去窜货啊!要么就果断脱离代理这样的无底洞!并且对其口诛笔伐恶语相加!但我相信,大多数经销商朋友都是有道德素养和职业操守的,工艺复合型机床如镗铣钻复合中心、车铣复合车削中心、铣镗钻车复合复合中心等;工序复合型机床如多面多轴联动的复合机床和双主轴车削中心等。

 

 

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