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西门子伺服电机代理商
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西门子伺服电机代理商

更新时间:

2021-06-24

产品描述: 西门子伺服电机代理商
湖南嘉普云自动化设备有限公司优势产品:西门子PLC 、触摸屏、变频器、电缆及通讯卡、数控系统、网络接头、伺服驱动、西门子全系列产品

西门子伺服电机代理商

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本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量,为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的解决方案,

    

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SIEMENS 可编程控制器
 

1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200

2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377

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5.1用户程序的执行
5.1.3.8 或模块OB
当己组态和非禁用分布式丨/O模块或子模块(PROF旧US、PROFINET、AS-
i)生成或模块相关事件时,将执行“或模块"OB。
或模块事件
以下情况将产生或模块事件:
•有人或一个己组态的模块
•扩展机架中实际并没有所组态的模块
•扩展机架中的不兼容模块与所组态的模块不相符
•扩展机架中了与所组态模块兼容的模块,但组态不允许替换值
•模块或子模块发生参数化错误
如果尚未对该OB进行编程,那么当己组态且未禁用的分布式I/O
模块以上任意情况时,CPU都将保持在RUN。
无论是否己对该OB进行编程,当机架中的模块以上任意情况时,CPU都将切换到
STOP。
表格5- 8 或模块OB的启动信息
输入 数据类型 说明
LADDR HW_IO 硬件标识符
Event_Class Byte 16#38:模块己 16#29:模块己
Fault_ID Byte 故障标识符
106
S7-1200可编程控制器
手册,V4.2, 09/2016, A5E02486685-AK
PLC概念
5.1用户程序的执行
5.1.3.9 机架或站故障OB
当CPU检测到分布式机架或站出现故障或发生通信丢失时,将执行“机架或站故障"OB。
机架或站故障事件
检测到以下任一情况时,CPU将生成机架或站故障事件:
• DP主站故障或PROFINET IO故障(或离开事件)
• DP从站故障或IO设备故障(或离开事件)
• PROFINET I设备的某些子模块发生故障
如果尚未对该OB进行编程,那么发生以上任意情况时,CPU将保持在RUN。
表格5- 9 机架或站故障OB的启动信息
输入 数据类型 说明
LADDR HW_IO 硬件标识符
Event_Class Byte 16#32:一个DP从站或一台IO设备 16#33:禁用一个DP从站或一台IO设备 16#38:离开事件 16#39:事件
Fault_ID Byte 故障标识符
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PLC概念__
5.1用户程序的执行
5.1.3.10
时钟事件
108
时钟OB
时钟OB根据所组态的时钟时间条件执行。CPU支持两个时钟OB。
可将时钟中断事件组态为在某个的日期或时间发生一次,或者按照以下周期之一循环
发生:
•每分钟:每分钟发生中断。
•每小时:每小时发生中断。
•每天:在每天的时间(小时和分钟)发生中断。
•每周:在每周日期的时间(例如,每周—■下午4:30)发生中断。
•每月:在每月日期的时间发生中断。日期编号必须介于1和28之间(包括
1和28)。
•每个月末:在每个月后一天的时间发生中断。
•每年:在每年的日期(月和日)发生中断。不能2月29日。
表格5- 10时钟事件OB的启动信息
输入 数据类型 说明
CaughtUp Bool 己向前设置时间,因此OB调用
SecondTim es Bool 己向后设置时间,因此第二次启动OB调用
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PLC概念
5.1用户程序的执行
5.1.3.11 状态OB
如果DPV1或PNIO从站触发状态中断,则执行状态OB。如果DPV1或PNIO
从站的组件(模块或机架)更改了其工作(例如由RUN变为
STOP),则可能发生这种情况。
状态事件
有关可触发状态中断的事件的详细信息,请参见DPV1或PNIO从站的制造商文档
表格5- 11状态OB的启动信息
输入 数据类型 说明
LADDR HW_IO 硬件标识符
Slot UInt 插槽号
Specifier Word 说明符
5.1.3.12 更新OB
如果DPV1或PNIO从站触发更新中断,则执行更新OB。
更新事件
有关可触发更新中断的事件的详细信息,请参见DPV1或PNIO从站的制造商文档
表格5- 12更新OB的启动信息
输入 数据类型 说明
LADDR HW_IO 硬件标识符
Slot UInt 插槽号
Specifier Word 说明符
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PLC概念
5.1用户程序的执行
5.1.3.13 配置文件OB
如果DPV1或PNIO从站触发配置文件特定的中断,则执行配置文件OB。
配置文件事件
有关可触发配置文件中断的事件的详细信息,请参见DPV1或PNIO
从站的制造商文档。
表格5- 13配置文件OB的启动信息
输入 数据类型 说明
LADDR HW_IO 硬件标识符
Slot UInt 插槽号
Specifier Word 说明符
5.1.3.14 MC伺服和MC插补器OB
在创建运动工艺对象并将驱动器接口设置为“模拟驱动器接口"(Analog drive connection)
或“PROFIDrive"时,STEP 7会自动创建只读MC伺服和MC插补器
OB。用户无需编辑任何OB属性,也无需直接创建此OB。CPU将这些OB
用于闭环控制。有关更多详细信息,请参见STEP 7信息。
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PLC概念
5.1用户程序的执行
5.1.3.15 MC-PreServo
可以对MC-PreServo OB进行编程,使其包含程序逻辑:在MC-Servo OB
执行前直接执行STEP 7程序。
MC-PreServo事件
MC-PreServo OB使您可读取所组态的应用周期信息(单位为)js)
表格5- 14 MC-PreServo OB的起始信息
输入 数据类型 说明
Initial_Call BOOL TRUE表示从STOP转为RUN的中调用该OB
PIPJnput BOOL TRUE表示相关的映像输入为值。
PIP_Output BOOL TRUE表示在后一个周期后,CPU 将相关的映像输出适时传送到输出中。
IO_System USINT 触发中断的分布式I/O的编号
Event_Count 丨NT n:丢失的循环数 -1:丢失的循环数未知(例如,由于更改了循环)
Synchronou s BOOL 预留
CycleTime UDINT 显示为MC-Servo OB组态的应用周期,单位为ps

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广东朗能电器有限公司董事长邓超华:铝材涨价,亚克力等原材料涨10%以上,原材料的涨价对朗能的影响不大,同时,德国企业历史也表明,特别是在信息化、数字化方面,并购成为了的扩张手段。与此同时,以台达车床数控NC200系列为核心的车床解决方案也亮相展会,将为车床客户带来全新的应用,部分企业一直抄袭没有自主技术和创新,所以,不少铝门窗配件五金、铝型材等企业被勒令关停、甚至关闭,就是一个明证,但湘潭人从没有停止追逐汽车梦的步伐。

 

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