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西门子S7-1500中国总代理
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西门子S7-1500中国总代理

更新时间:

2021-11-23

产品描述: 西门子S7-1500中国总代理
湖南嘉普云自动化设备有限公司优势产品:西门子PLC 、触摸屏、变频器、电缆及通讯卡、数控系统、网络接头、伺服驱动、西门子全系列产品

西门子S7-1500中国总代理

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SIEMENS 可编程控制器
 

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3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

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公司主要从事工业自动化产品的集成,销售各。 致力于为您提供在食品、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案,包括自动化产品及、工程项目执行及、主要控制领域技术支持,以及专业的服务、培训等。

.1.3.16 MC-PostServo
可以对MC-PreServo OB进行编程,使其包含程序逻辑:在MC-Servo OB
执行后直接执行STEP 7程序。
MC-PostServo事件
MC-PreServo OB使您可读取所组态的应用周期信息(单位为)js)
表格5- 15 MC-PostServo OB的起始信息
输入 数据类型 说明
Initial_Call BOOL TRUE表示从STOP转为RUN的中调用该OB
PIP_Input BOOL TRUE表示相关的映像输入为值。
PIP_Output BOOL TRUE表示在后一个周期后,CPU 将相关的映像输出适时传送到输出中。
IO_System USINT 触发中断的分布式I/O的编号
Event_Count INT n:丢失的循环数 -1:丢失的循环数未知(例如,由于更改了循环)
Synchronous BOOL 预留
CycleTime UDINT 显示为MC-Servo OB组态的应用周期,单位为叫
5.1.3.17 事件执行的优先级与排队
CPU处理操作受事件控制。事件会触发要执行的中断
OB。可以在块的创建期间、设备配置期间或使用ATTACH或DETACH
指令事件的中断
OB。有些事件定期发生,例如,程序循环或循环事件。而其它事件只发生一次,例如,
启动事件和延时事件。还有一些事件则在硬件触发事件时发生,例如,输入点上的沿事件
或高速计数器事件。诊断错误和时间错误等事件只在出现错误时发生。事件优先级和队列
用于确定事件中断OB的处理顺序。
CPU按照优先级顺序处理事件,1为优先级,26为优先级。在S7-1200 CPU
V4.0之前的版本中,每种OB类型都有固定的优先级(1到26)。从V4.0
开始,可为每个组态的OB分配优先级。优先级编号在OB属性的特性中进行配置。
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手册,V4.2, 09/2016, A5E02486685-AK
PLC概念
5.1用户程序的执行
可中断与不可中断执行
OB (页98)按照其触发事件的优先级顺序执行。在CPU设备组态的启动属性
(页185)中,您可以将OB执行组态为可中断或不可中断。请注意,程序循环OB
始终为可中断,但可将其它所有OB组态为可中断或不可中断。
如果设置了可中断,则在执行OB并且OB
执行结束前发生了更高优先级的事件时,将中断正在运行的
OB,以允许更高优先级的事件OB
运行。运行更别的事件直至结束后,才会继续执行之前中断的OB。如果执行可中断
OB时发生多个事件,CPU将按照优先级顺序处理这些事件。
如果未设置可中断,则无论触发的OB
在运行期间是否触发了其它任何事件,都将继续运行直至结束。
考虑以下两种情况,其中中断事件触发循环OB和延时OB。在这两种情况中,延时OB
(OB201)没有映像分区分配(页89)并且以优先级4执行。循环OB (OB200)分配了
PIP1映像分区并且以优先级2
执行。下图显示了不可中断执行与可中断执行下执行OB的区别:
执行OB201
读取PIP1执行0B200 写入PIH
写入PIP0 读取PIP0 执行0B1  执行0B1 (续)
h h
Hffm mS 循环间隔已过 延时定时•器时
间己过
图5-1 情况1:不可中断OB执行
  执行OB201  
 读取WP1执行0B200 执行0B200 (续) 写入PIP1 
写入PIP0 读取PIP0执行0B1 h  执行0B1 (续)
 h   
时间 I—N f盾用司
间已过
图5-2 情况2:可中断OB执行
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PLC概念__
5.1用户程序的执行
说明
如果将OB执行组态为不可中断,则时间错误OB不能中断除程序循环OB以外的
OB。在S7-1200 CPU V4.0之前的版本中,时间错误OB可中断任何正在执行的
OB。而从V4.0开始,如果希望时间错误OB (或其它任何优先级更高的
OB)能够中断除程序循环OB以外的执行中OB,必须将OB执行组态为可中断。
了解事件执行的优先级与排队
CPU
通过各种事件类型的不同队列单一来源的未决(排队的)事件数量。达到给定事件类
型的未决事件限值后,下一个事件将丢失。可以使用时间错误中断OB (页102)
响应队列溢出。
请注意,STEP 7
可用于组态循环中断OB
和时间OB
的一些特定事件队列参数。
有关CPU过载行为和事件排队的更多详细信息,请参见STEP 7信息。
每个CPU事件都具有相关优先级。通常,CPU
按优先级顺序处理事件(优先级的进行处理)。对于优先级相同的事件,CPU
按照“先到先得"的原则进行处理。
表格5-16 OB事件
事件 允许的数量 默认OB优先级
程序循环 1个程序循环事件 允许多个OB 14
启动 1个启动事件1 允许多个OB 14
延时 多4个时间事件 每个事件1个OB 3
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PLC概念
5.1用户程序的执行
事件 允许的数量 默认OB优先级
循环中断 多4个事件 每个事件1个OB 8
硬件中断 多50个硬件中断事件2 每个事件1个 OB,但可对多个事件使用同一个OB 18
  18
时间错误 1个事件(仅当组态时)3 22或264
诊断错误 1个事件(仅当组态时) 5
或模块 1个事件 6
机架或站故障 1个事件 6
曰时钟 多2个事件 2
状态 1个事件 4
更新 1个事件 4
配置文件 1个事件 4
MC伺服 1个事件 25
MC插补器 1个事件 24
1启动事件和程序循环事件不会同时发生,因为启动事件运行结束后程序循环事件才启动。
2如果使用DETACH和ATTACH指令,则可具有50个以上的硬件中断事件OB。
3可以将CPU组态为在超出扫描周期时间时保持RUN,也可使用RE_TRIGR
指令复位周期时间。但是,如果同一个扫描周期第二次超出扫描周期时间,CPU
就会STOP。
4新V4.0或V4.1 CPU的优先级为22。如果是将V3.0 CPU更换为V4.0或V4.1
CPU,则优先级为26:即对V3.0
有效的优先级。无论哪种情况,优先级字段都可以编辑,用户可以将优先级设置为22到
26之间的任何值。
有关详细信息,请参见主题“用V4.1 CPU更换V3.0 CPU (页1799)"。
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手册,V4.2, 09/2016, A5E02486685-AK
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PLC概念__
5.1用户程序的执行
另外,CPU可识别出无关联OB的其它事件。下表介绍了这些事件和相应的CPU操作:
表格5-17附加事件
事件 说明 CPU操作
I/O访问错误 直接丨/O读/写错误 CPU 将次错误记录在诊断缓冲区中并 保持RUN。您可以使用 GET_ERROR_ID (页340) 指令访问错误原因。
周期时间错误 CPU 超出组态的周期时间两次 CPU 将错误记录在诊断缓冲区中并切换为 STOP。
设备访问错误 映像更新期间出现 I/O错误 CPU 将次错误记录在诊断缓冲区中并 保持RUN。
编程错误 程序执行错误 •如果启用了错误处理,会在错 误结构中输入错误原因。您可以使 用 GET_ERROR_ID (页340) 指令访问错误原因。 •如果启用了全局错误处理,将 在诊断缓冲区中输入访问错误启动 事件,并保持RUN。
中断等待时间
如果中断事件发生时程序循环OB
是的事件服务例程,则中断事件等待时间(该时间是指从通知CPU
发生了事件到CPU开始执行处理该事件的OB中的条指令)约为175 jjs。

西门子CPU模块6ES7214-1AG40-0XB0维修服务

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