西门子S7-1500中国总代理

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SIEMENS 可编程控制器
 

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.1.3.16 MC-PostServo
可以对MC-PreServo OB进行编程，使其包含程序逻辑：在MC-Servo OB
执行后直接执行STEP 7程序。
MC-PostServo事件
MC-PreServo OB使您可读取所组态的应用周期信息（单位为)js)
表格5- 15 MC-PostServo OB的起始信息
输入 数据类型 说明
Initial_Call BOOL TRUE表示从STOP转为RUN的中调用该OB
PIP_Input BOOL TRUE表示相关的映像输入为值。
PIP_Output BOOL TRUE表示在后一个周期后，CPU 将相关的映像输出适时传送到输出中。
IO_System USINT 触发中断的分布式I/O的编号
Event_Count INT n:丢失的循环数 -1:丢失的循环数未知（例如，由于更改了循环）
Synchronous BOOL 预留
CycleTime UDINT 显示为MC-Servo OB组态的应用周期，单位为叫
5.1.3.17 事件执行的优先级与排队
CPU处理操作受事件控制。事件会触发要执行的中断
OB。可以在块的创建期间、设备配置期间或使用ATTACH或DETACH
指令事件的中断
OB。有些事件定期发生，例如，程序循环或循环事件。而其它事件只发生一次，例如，
启动事件和延时事件。还有一些事件则在硬件触发事件时发生，例如，输入点上的沿事件
或高速计数器事件。诊断错误和时间错误等事件只在出现错误时发生。事件优先级和队列
用于确定事件中断OB的处理顺序。
CPU按照优先级顺序处理事件，1为优先级，26为优先级。在S7-1200 CPU
V4.0之前的版本中，每种OB类型都有固定的优先级（1到26)。从V4.0
开始，可为每个组态的OB分配优先级。优先级编号在OB属性的特性中进行配置。
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PLC概念
5.1用户程序的执行
可中断与不可中断执行
OB (页98)按照其触发事件的优先级顺序执行。在CPU设备组态的启动属性
(页185)中，您可以将OB执行组态为可中断或不可中断。请注意，程序循环OB
始终为可中断，但可将其它所有OB组态为可中断或不可中断。
如果设置了可中断，则在执行OB并且OB
执行结束前发生了更高优先级的事件时，将中断正在运行的
OB，以允许更高优先级的事件OB
运行。运行更别的事件直至结束后，才会继续执行之前中断的OB。如果执行可中断
OB时发生多个事件，CPU将按照优先级顺序处理这些事件。
如果未设置可中断，则无论触发的OB
在运行期间是否触发了其它任何事件，都将继续运行直至结束。
考虑以下两种情况，其中中断事件触发循环OB和延时OB。在这两种情况中，延时OB
(OB201)没有映像分区分配（页89)并且以优先级4执行。循环OB (OB200)分配了
PIP1映像分区并且以优先级2
执行。下图显示了不可中断执行与可中断执行下执行OB的区别：
执行OB201
读取PIP1执行0B200 写入PIH
写入PIP0 读取PIP0 执行0B1  执行0B1 (续）
h h
Hffm mS 循环间隔已过 延时定时•器时
间己过
图5-1 情况1：不可中断OB执行
  执行OB201  
 读取WP1执行0B200 执行0B200 (续） 写入PIP1 
写入PIP0 读取PIP0执行0B1 h  执行0B1 (续）
 h   
时间 I—N f盾用司
间已过
图5-2 情况2：可中断OB执行
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PLC概念__
5.1用户程序的执行
说明
如果将OB执行组态为不可中断，则时间错误OB不能中断除程序循环OB以外的
OB。在S7-1200 CPU V4.0之前的版本中，时间错误OB可中断任何正在执行的
OB。而从V4.0开始，如果希望时间错误OB (或其它任何优先级更高的
OB)能够中断除程序循环OB以外的执行中OB，必须将OB执行组态为可中断。
了解事件执行的优先级与排队
CPU
通过各种事件类型的不同队列单一来源的未决（排队的）事件数量。达到给定事件类
型的未决事件限值后，下一个事件将丢失。可以使用时间错误中断OB (页102)
响应队列溢出。
请注意，STEP 7
可用于组态循环中断OB
和时间OB
的一些特定事件队列参数。
有关CPU过载行为和事件排队的更多详细信息，请参见STEP 7信息。
每个CPU事件都具有相关优先级。通常，CPU
按优先级顺序处理事件（优先级的进行处理）。对于优先级相同的事件，CPU
按照“先到先得"的原则进行处理。
表格5-16 OB事件
事件 允许的数量 默认OB优先级
程序循环 1个程序循环事件 允许多个OB 14
启动 1个启动事件1 允许多个OB 14
延时 多4个时间事件 每个事件1个OB 3
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PLC概念
5.1用户程序的执行
事件 允许的数量 默认OB优先级
循环中断 多4个事件 每个事件1个OB 8
硬件中断 多50个硬件中断事件2 每个事件1个 OB，但可对多个事件使用同一个OB 18
  18
时间错误 1个事件（仅当组态时）3 22或264
诊断错误 1个事件（仅当组态时） 5
或模块 1个事件 6
机架或站故障 1个事件 6
曰时钟 多2个事件 2
状态 1个事件 4
更新 1个事件 4
配置文件 1个事件 4
MC伺服 1个事件 25
MC插补器 1个事件 24
1启动事件和程序循环事件不会同时发生，因为启动事件运行结束后程序循环事件才启动。
2如果使用DETACH和ATTACH指令，则可具有50个以上的硬件中断事件OB。
3可以将CPU组态为在超出扫描周期时间时保持RUN，也可使用RE_TRIGR
指令复位周期时间。但是，如果同一个扫描周期第二次超出扫描周期时间，CPU
就会STOP。
4新V4.0或V4.1 CPU的优先级为22。如果是将V3.0 CPU更换为V4.0或V4.1
CPU，则优先级为26：即对V3.0
有效的优先级。无论哪种情况，优先级字段都可以编辑，用户可以将优先级设置为22到
26之间的任何值。
有关详细信息，请参见主题“用V4.1 CPU更换V3.0 CPU (页1799)"。
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PLC概念__
5.1用户程序的执行
另外，CPU可识别出无关联OB的其它事件。下表介绍了这些事件和相应的CPU操作:
表格5-17附加事件
事件 说明 CPU操作
I/O访问错误 直接丨/O读/写错误 CPU 将次错误记录在诊断缓冲区中并 保持RUN。您可以使用 GET_ERROR_ID (页340) 指令访问错误原因。
周期时间错误 CPU 超出组态的周期时间两次 CPU 将错误记录在诊断缓冲区中并切换为 STOP。
设备访问错误 映像更新期间出现 I/O错误 CPU 将次错误记录在诊断缓冲区中并 保持RUN。
编程错误 程序执行错误 •如果启用了错误处理，会在错 误结构中输入错误原因。您可以使 用 GET_ERROR_ID (页340) 指令访问错误原因。 •如果启用了全局错误处理，将 在诊断缓冲区中输入访问错误启动 事件，并保持RUN。
中断等待时间
如果中断事件发生时程序循环OB
是的事件服务例程，则中断事件等待时间（该时间是指从通知CPU
发生了事件到CPU开始执行处理该事件的OB中的条指令）约为175 jjs。

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