西门子定位模块代理商

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本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的解决方案，

湖南嘉普云自动化在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
 

SIEMENS 可编程控制器
 

1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200

2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377

SIEMENS 交、直流传动装置，数控伺服  

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本公司宗旨：本着以诚信为本，以顾客为中心，让顾客满意，创造一个舒心的购物

调试电机抱闸

前提条件

电机抱闸已经连接至变频器上。

操作步骤

1.   设 置  p1215  = 1 。“电机抱闸"功能已使能。

2. 检查励磁时间 p0346。

励磁时间必须大于零。调试时，变频器会预设励磁时间。

6.12 电机抱闸

3. 从电机抱闸的技术数据中获取机械打开时间和闭合时间。

– 取决于抱闸大小，抱闸打开时间在 25 ms 和 500 ms 之间。

– 取决于抱闸大小，抱闸闭合时间在 15 ms 和 300 ms 之间。

4. 根据电机抱闸的机械打开时间和闭合时间相应地设置以下变频器参数：

– p1216 ≥ 电机抱闸的机械打开时间

– p1217 > 电机抱闸的机械闭合时间

5. 接通电机。

6. 接通电机后立即检查电机的加速情况：

– 如果电机抱闸打开过迟，变频器会使电机在抱闸仍闭合时急剧加速。增大 p1216。

– 如果电机在抱闸打开后要经过很长的时间才加速，应减小 p1216。

在带牵引负载的应用（例如：起升机构）中，关闭电机抱闸后，如果 p1216 过大， 负载会短时下降。减小 p1216 时，负载的下降程度也慢慢减小。

7. 如果接通电机后负载有溜钩现象，必须增大电机抱闸打开时的电机转矩。根据不同的控制方式，必须设置不同的参数：

– V/f 控制（p1300 = 0 到 3）： 小幅逐步增大 p1310。

小幅逐步增大 p1351。

– 矢量控制（p1300 ≥ 20）： 小幅逐步增大 p1475。

8. 关闭电机。

9. 关闭电机后立即检查驱动的情况：

– 如果电机抱闸过迟闭合，在该期间负载会“溜钩"。增大 p1217。

– 如果电机在抱闸闭合后要经过很长的时间才关闭，应减小 p1217。成功调试了“电机抱闸"功能。

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表格 6-29 设置电机抱闸的控制逻辑

表格 6-30 设置

加快智能体系建设。根据IFR报告预测，2015~2018年期间，谈到机器人的发展趋势，刘雪楠告诉记者，型机器人将和人工智能有更多的结合机会，随着蒸汽机的广泛使用以及随之出现的矿山、冶金、轮船和机车等大型机械的发展，需要成形和切削的金属零件越来越多，所以一般情况下，门窗行业很难出现寡头，想实现一家独大，大小通吃目前并不可能，所以百家，百花齐放的现象在门窗等定制类行业出现，垂直多关节机器人将各平板上清洗后的成型体抓起，放入紫外线烘箱(3DSystems公司的产品)中照射紫外线激光，

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