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6.19.3.1 无编码器矢量控制的结构一览

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1) 异步电机时：

2) 必要的设置

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图 6-52 带转速控制器的无编码器矢量控制的简易功能图

借助于电机模型，变频器可从测得的相位电流和输出电计算出以下控制：

● 电流分量 Id

● 电流分量 Iq

● 转速实际值

电流分量 Id 的设定值（磁通设定值）从电机数据中得出。转速高于额定转速时，变频器会通过弱磁特性曲线磁通设定值。

转速设定值升高时，转速控制器会电流分量 Iq 的设定值（转矩设定值）。控制器通过给输出较大的转差来响应的转矩设定值。的输出也会电机

6.19 电机控制

必要的设置

中转差增大，转差与加速转矩成比例。Iq 和 Id 控制器通过输出电压维持的电机磁通并设置相应的电机电流分量 Iq。

矢量控制完整的功能图 6020 ff 参见参数手册。手册一览 (页 586)

在快速调试框架内选择矢量控制。

   调试 (页 147)

为了达到满意的控制器性能，至少必须设置上图中灰色所示的与应用相符的部分功能：

● 电机模型和电流模型：在快速调试时正确设置与连接 (Y/Δ) 相对应的功率铭牌电机数据并在静止状态下进行电机数据检测。

● 转速限值和转矩限值：在快速调试时设置与您的应用相匹配的转速 (p1082) 和电流限值 (p0640)。快速调试结束时，变频器会计算与电流限值相匹配的扭矩限值和功率限值。实际的转矩限值由换算出的电流限值和功率限值以及设置的转矩限值得出。

● 转速控制器：采用电机数据检测。如果无法进行检测，则必须手动控制器。

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