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6.18.1 PID 工艺控制器
一览
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图 6-41 示例：工艺控制器用作流量控制器
前提条件
更多功能
电机控制已设置完毕。
工具
可使用操作面板或 PC 工具更改功能设置。
功能说明
功能图
工艺控制器设计为 PID 控制器（带比例元件、积分元件和差分元件的控制器）。
6.18 PID 工艺控制器
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① 同时以下条件时，变频器会采用初始值：
● 
工艺控制器提供主设定值（p2251 = 0）。
● 工艺控制器的斜坡函数发生器输出端还没有到达初始值。
图 6-42 工艺控制器的简单示意
缺省设置
所需的配置在功能图中以灰色标记：
● 设定值和实际值与您所选的互联
● 设置斜坡函数发生器和控制器参数 KP、TI 和 Td。
6.18 PID 工艺控制器
设置控制器参数 KP、TI 和 Td。
操作步骤
1. 将斜坡函数发生器的加速和减速时间(p2257 和 p2258)暂时设为零。
2. 预先给定一个设定值阶跃，观察相应的实际值，如使用 STARTER 的跟踪功能。
所要控制的的反应越迟缓，您需要对控制器性能进行观察的时间就越长。比如进行温度
控制时，您必须要等待数分钟，直到可以辨别出控制器的性能为止。
W | 的控制性能，没有超调。 实际值接近设定值，无明显超调。 |
W | 的控制性能，上升时间短，受到时调节时间短。 实际值接近设定值并出现轻微的超调，为设定值阶跃的10%。 |
W | 实际值接近设定值。 ● 比例元件 KP（p2280），积分元件 TI （p2285）。 |
W | 实际值接近设定值，但有轻微超调。 ● 比例元件 KP（p2280），积分元件 Td （p2274）。 |
W | 实际值快速接近设定值，但超调量很大。 ● 比例元件 KP（p2280），积分元件 TI （p2285）。 |
3. 
将斜坡函数发生器的加速/减速时间恢复为初始值。
成功手动设置了工艺控制器。
❒
工艺控制器的输出
出厂时工艺控制器的输出被在 ± 转速之内。应根据您的使用情况对这些进行修改。
示例：工艺控制器的输出为泵提供转速设定值。泵只能在正方向上运行。
6.18 PID 工艺控制器
参数
表格 6-46 缺省设置
参数 | 说明 | 设置 |
p2200 | BI:工艺控制器使能 | 1 ：工艺控制器使能。 出厂设置：0 |
r2294 | CO:工艺控制器的输出信号 | 设置 p1070 = 2294，便可将转速主设定值与工艺控制器的输出互联。 |
p2253 | CI:工艺控制器设定值 1 | 工艺控制器的设定值。 示例: p2253 = 2224:固定设定值 p2201 与工艺控制器的设定值互联。 p2220 = 1：固定设定值 p2201 被选中。 出厂设置：0 |
p2264 | CI:工艺控制器实际值 | 工艺控制器的实际值。 出厂设置：0 |
p2257, p2258 | 工艺控制器的斜升时间和斜降时间[s] | 出厂设置：0.0 s |
p2274 | 工艺控制器的微分时间常数 Td[s] | 微分可反应比较迟缓的控制数据的控制性能，如温度控制。 出厂设置：0.0 s |
p2280 | 工艺控制器的比例增益 KP | 出厂设置：1.0 |
p2285 | 工艺控制器的积分时间 TI | 出厂设置：30 s |
表格 6-47 工艺控制器的输出
参数 | 说明 | 设置 |
p2297 | CI:工艺控制器的源 | 出厂设置：1084 |
p2298 | CI:工艺控制器的源 | 出厂设置：2292 |
p2291 | CO:工艺控制器的限制[%] | 出厂设置：100 % |
p2292 | CO:工艺控制器的限制[%] | 出厂设置：0 % |
表格 6-48 工艺控制器的实际值
参数 | 说明 | 设置 |
p2267 | 工艺控制器实际值上限[%] | 出厂设置：100 % |
p2268 | 工艺控制器实际值下限[%] | 出厂设置：-100 % |
p2269 | 工艺控制器实际值增益[%] | 出厂设置：100 % |
p2271 | 工艺控制器实际值取反 | 工艺控制器实际值取反（传感器类型） 如果实际值随着电机转速升高而，则必须设置 p2271 = 1。 0:不取反 1:实际值取反出厂设置：0 |
p2270 | 工艺控制器实际值函数 | 工艺控制器实际值函数 0:无功能 1: √ 2:x2 3:x3 出厂设置：0 |
更多信息
其他信息请参见参数手册中的功能图 7950 ff.。
有关以下 PID 控制器组件的更多信息请访问：
● 设定值给定：模拟值或固定设定值
● 设定值通道：比例缩放、斜坡函数发生器和滤波器
● 实际值通道：滤波器、限值和处理
● PID 控制器：D 元件的工作、I 元件的禁用和控制方向
● 使能、控制器输出的限值和故障响应
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