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西门子DP接头一级代理
产品名称:

西门子DP接头一级代理

更新时间:

2019-04-25

产品描述: 西门子DP接头一级代理
湖南嘉普云自动化设备有限公司优势产品:西门子PLC 、触摸屏、变频器、电缆及通讯卡、数控系统、网络接头、伺服驱动、西门子全系列产品

西门子DP接头一级代理

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3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

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SIEMENS 交、直流传动装置,数控伺服  

 

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  1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM420、MM430、MM440、G110、G120.

6.18.1 PID 工艺控制器

 

一览

工艺控制器用来控制数据,如压力、温度、液位或流量。

 

 

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 6-41 示例:工艺控制器用作流量控制器

 

 

前提条件

 

更多功能

电机控制已设置完毕。

 

工具

可使用操作面板或 PC 工具更改功能设置。

 

 

功能说明

 

功能图

工艺控制器设计为 PID 控制器(带比例元件、积分元件和差分元件的控制器)。

 

 

6.18 PID 工艺控制器

 

 
 

 

① 同时以下条件时,变频器会采用初始值:

● 工艺控制器提供主设定值(p2251 = 0)。

● 工艺控制器的斜坡函数发生器输出端还没有到达初始值。

 6-42 工艺控制器的简单示意

缺省设置

所需的配置在功能图中以灰色标记:

● 设定值和实际值与您所选的互联

● 设置斜坡函数发生器和控制器参数 KPTI 和 Td

 

 

6.18 PID 工艺控制器

 

设置控制器参数 KPT和 Td

操作步骤

1. 将斜坡函数发生器的加速和减速时间(p2257 和 p2258)暂时设为零。

2. 预先给定一个设定值阶跃,观察相应的实际值,如使用 STARTER 的跟踪功能。

所要控制的的反应越迟缓,您需要对控制器性能进行观察的时间就越长。比如进行温度

控制时,您必须要等待数分钟,直到可以辨别出控制器的性能为止。

 

 

 

 

W

的控制性能,没有超调。 实际值接近设定值,无明显超调。

 

 

 

W

的控制性能,上升时间短,受到时调节时间短。

实际值接近设定值并出现轻微的超调,为设定值阶跃的10%

 

 

 

 

W

实际值接近设定值。

● 比例元件 KPp2280),积分元件 TI

p2285)。

 

 

 

W

实际值接近设定值,但有轻微超调。

● 比例元件 KPp2280),积分元件 Td

p2274)。

 

 

 

W

实际值快速接近设定值,但超调量很大。

● 比例元件 KPp2280),积分元件 TI

p2285)。

3. 将斜坡函数发生器的加速/减速时间恢复为初始值。

成功手动设置了工艺控制器。

工艺控制器的输出

出厂时工艺控制器的输出被在 ± 转速之内。应根据您的使用情况对这些进行修改。

示例:工艺控制器的输出为泵提供转速设定值。泵只能在正方向上运行。

 

 

6.18 PID 工艺控制器

 

参数

 

表格 6-46 缺省设置

 

参数

说明

设置

p2200

BI:工艺控制器使能

:工艺控制器使能。

出厂设置:0

r2294

CO:工艺控制器的输出信

设置 p1070 = 2294,便可将转速主设定值与工艺控制器的输出互联。

p2253

CI:工艺控制器设定值 1

工艺控制器的设定值。

示例:

p2253 = 2224:固定设定值 p2201 与工艺控制器的设定值互联。

p2220 = 1:固定设定值 p2201 被选中。

出厂设置:0

p2264

CI:工艺控制器实际值

工艺控制器的实际值。

出厂设置:0

p2257, p2258

工艺控制器的斜升时间和斜降时间[s]

出厂设置:0.0 s

p2274

工艺控制器的微分时间常数 Td[s]

微分可反应比较迟缓的控制数据的控制性能,如温度控制。

出厂设置:0.0 s

p2280

工艺控制器的比例增益 KP

出厂设置:1.0

p2285

工艺控制器的积分时间 TI

出厂设置:30 s

 

 

表格 6-47 工艺控制器的输出

 

参数

说明

设置

p2297

CI:工艺控制器的

出厂设置:1084

p2298

CI:工艺控制器的

出厂设置:2292

p2291

CO:工艺控制器的限[%]

出厂设置:100 %

p2292

CO:工艺控制器的限[%]

出厂设置:0 %

 

 

 

表格 6-48 工艺控制器的实际值

 

参数

说明

设置

p2267

工艺控制器实际值上限[%]

出厂设置:100 %

p2268

工艺控制器实际值下限[%]

出厂设置:-100 %

p2269

工艺控制器实际值增益[%]

出厂设置:100 %

p2271

工艺控制器实际值取反

工艺控制器实际值取反(传感器类型)

如果实际值随着电机转速升高而,则必须设置 p2271 = 1

0:不取反

1:实际值取反出厂设置:0

p2270

工艺控制器实际值函数

工艺控制器实际值函数

0:无功能

1: 

2:x2

3:x3

出厂设置:0

 

 

 

更多信息

 

 

其他信息请参见参数手册中的功能图 7950 ff.

有关以下 PID 控制器组件的更多信息请访问:

● 设定值给定:模拟值或固定设定值

● 设定值通道:比例缩放、斜坡函数发生器和滤波器

● 实际值通道:滤波器、限值和处理

● PID 控制器:D 元件的工作、I 元件的禁用和控制方向

● 使能、控制器输出的限值和故障响应

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