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西门子定位模块华东*代理商
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西门子定位模块华东*代理商

更新时间:

2021-11-23

产品描述: 西门子定位模块华东*代理商
湖南嘉普云自动化设备有限公司优势产品:西门子PLC 、触摸屏、变频器、电缆及通讯卡、数控系统、网络接头、伺服驱动、西门子全系列产品

西门子定位模块华东*代理商

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本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量,为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的解决方案,

    

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2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377

SIEMENS 交、直流传动装置,数控伺服  

 

 

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变频器如何计算负载转矩?

 

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 6-59 计算负载转矩

低转速时,变频器根据实际电机转矩计算负载转矩 ML。在以下条件下进行计算:

● 转速 ≥ p1226

● 加速设定值 8 1/s2 (≙ 转速变化 480 rpm 每秒)

● 加速度 × 转动惯量 (r1493) < 0.9 × p1560

变频器如何计算转动惯量?

 

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S1755

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U1493

 

 6-60 计算转动惯量

 

 

 

转速变化较大时,变频器首先计算加速转矩 MB,该值为电机转矩 MM、负载转矩 M与摩擦转矩M之间的差值。

M= M- M- MR

电机与负载的转动惯量 由加速转矩 M以及角加速度 αα = 转速变化率):

Mα

如果以下所有条件都,变频器会计算转动惯量:

● ① 额定加速转矩 MB 必须以下两个条件:

– M的符号和实际加速的方向一样

– M> p1560 × 额定机床转矩(r0333)

● ② 转速 p1755

● 变频器至少已经在一个方向上计算了负载转矩。

● 加速设定值 8 1/s2 (≙ 转速变化 480 rpm 每秒)

③ 加速后变频器再次计算负载转矩。

转动惯量预控制

在电机主要以恒定转速运行的应用中,变频器只能偶尔使用上述函数计算转动惯量。在这些情况下可以使用转动惯量预控制。转动惯量预控设转动惯量与负载转矩之间接近直线关系。

示例:水平传送带上,个近似值处,转动惯量取决于负载。

 

 

 

 

 

 

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 6-61 转动惯量预控

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负载转矩和转矩之间的关系作为直线特性曲线保存在变频器中。

● 正方向上:

转动惯量 J = p5312 × 负载转矩 M+ p5313

● 负方向上:

转动惯量 J = p5314 × 负载转矩 M+ p5315

 

 

 

可选择下列几种操作决定特性曲线:

● 已经从其他测量中获知了特性曲线。在该情况下,您必须在调试时设置参数,以便了解这些值。

● 电机可运行时,变频器通过执行测量反复测定特性曲线。

 

转动惯量测定器

出厂设置时转动惯量测定器是未的。p1400.18 = 0p1400.20 = 0p1400.22 = 0如您要在快速调试中执行电机测量,我们建议保持转动惯量测定器的不状态。

前提条件

● 您已选择无编码器矢量控制。

● 在电机加速或减速的同时,负载转矩必须保持恒定。恒定负载转矩的典型应用例如有输送机和离心机。 不允许的应用例如有风机。

● 速度设定点不受叠加的影响。

● 电机和负载之间为过盈配合连接。

不允许使用电机轴和负载之间的驱动,这会松动或皮带磨损。如果条件不,则您不能转动惯量测定器。

步骤

1. 设置 p1400.18 = 1

2. 检查:p1496 ≠ 0

3. 转速控制器预控制加速模型:p1400.20 = 1

成功了转动惯量测定器。

 

重要设置

 

参数

说明

r0333

电机额定转矩[Nm]

p0341

电机转动惯量(出厂设置:0 kgm2

当选择注册电机时,变频器会设置参数。参数为写保护的。

p0342

转动惯量与电机之比(出厂设置:1

负载 电机的转动惯量与无负载电机的转动惯量之比

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