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SIEMENS 可编程控制器
 

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3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377

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变频器如何计算负载转矩？

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图 6-59 计算负载转矩

低转速时，变频器根据实际电机转矩计算负载转矩 ML。在以下条件下进行计算：

● 转速 ≥ p1226

● 加速设定值 < 8 1/s2 (≙ 转速变化 480 rpm 每秒)

● 加速度 × 转动惯量 (r1493) < 0.9 × p1560

变频器如何计算转动惯量？

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U1493

图 6-60 计算转动惯量

转速变化较大时，变频器首先计算加速转矩 MB，该值为电机转矩 MM、负载转矩 ML 与摩擦转矩MR 之间的差值。

MB = MM - ML - MR

电机与负载的转动惯量 J 由加速转矩 MB 以及角加速度 α（α = 转速变化率）：

J = MB / α

如果以下所有条件都，变频器会计算转动惯量：

● ① 额定加速转矩 MB 必须以下两个条件：

– MB 的符号和实际加速的方向一样

– MB > p1560 × 额定机床转矩(r0333)

● ② 转速 > p1755

● 变频器至少已经在一个方向上计算了负载转矩。

● 加速设定值 > 8 1/s2 (≙ 转速变化 480 rpm 每秒)

③ 加速后变频器再次计算负载转矩。

转动惯量预控制

在电机主要以恒定转速运行的应用中，变频器只能偶尔使用上述函数计算转动惯量。在这些情况下可以使用转动惯量预控制。转动惯量预控设转动惯量与负载转矩之间接近直线关系。

示例：水平传送带上，个近似值处，转动惯量取决于负载。

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图 6-61 转动惯量预控制

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负载转矩和转矩之间的关系作为直线特性曲线保存在变频器中。

● 正方向上：

转动惯量 J = p5312 × 负载转矩 ML + p5313

● 负方向上：

转动惯量 J = p5314 × 负载转矩 ML + p5315

可选择下列几种操作决定特性曲线：

● 已经从其他测量中获知了特性曲线。在该情况下，您必须在调试时设置参数，以便了解这些值。

● 电机可运行时，变频器通过执行测量反复测定特性曲线。

转动惯量测定器

出厂设置时转动惯量测定器是未的。p1400.18 = 0，p1400.20 = 0，p1400.22 = 0。如您要在快速调试中执行电机测量，我们建议保持转动惯量测定器的不状态。

前提条件

● 您已选择无编码器矢量控制。

● 在电机加速或减速的同时，负载转矩必须保持恒定。恒定负载转矩的典型应用例如有输送机和离心机。 不允许的应用例如有风机。

● 速度设定点不受叠加的影响。

● 电机和负载之间为过盈配合连接。

不允许使用电机轴和负载之间的驱动，这会松动或皮带磨损。如果条件不，则您不能转动惯量测定器。

步骤

1. 设置 p1400.18 = 1

2. 检查：p1496 ≠ 0

3. 转速控制器预控制加速模型：p1400.20 = 1。

成功了转动惯量测定器。

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重要设置

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