西门子伺服控制器上海*总代理

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湖南嘉普云自动化在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
 

SIEMENS 可编程控制器
 

1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200

2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377

SIEMENS 交、直流传动装置，数控伺服  

中转差增大，转差与加速转矩成比例。Iq 和 Id 控制器通过输出电压维持的电机磁通并设置相应的电机电流分量 Iq。

矢量控制完整的功能图 6020 ff 参见参数手册。手册一览 (页 586)

在快速调试框架内选择矢量控制。

   调试 (页 147)

为了达到满意的控制器性能，至少必须设置上图中灰色所示的与应用相符的部分功能：

● 电机模型和电流模型：在快速调试时正确设置与连接 (Y/Δ) 相对应的功率铭牌电机数据并在静止状态下进行电机数据检测。

● 转速限值和转矩限值：在快速调试时设置与您的应用相匹配的转速 (p1082) 和电流限值 (p0640)。快速调试结束时，变频器会计算与电流限值相匹配的扭矩限值和功率限值。实际的转矩限值由换算出的电流限值和功率限值以及设置的转矩限值得出。

● 转速控制器：采用电机数据检测。如果无法进行检测，则必须手动控制器。

6.19 电机控制

6.19.3.2 应用等级 Dynamic Drive Control 缺省设置

在快速调试时选择应用等级 Dynamic Drive Control，矢量控制的结构会进行匹配，设置方：

6.19.3.3 转速控制器的控制性能 - 无需再

分析控制性能的前提条件：

● 负载的惯性转矩是的且与转速无关

● 加速时，变频器不会达到设置的转矩限值

● 在电机额定转速的 40 % … 60 % 范围内运行电机

如果电机显示出以下性能，则表示转速控制器设置，无需手动转速控制器：

转速设定值（断线）随着设置的斜升时间和圆整而升高。转速实际值紧随设定值，无超调。

W

6.19 电机控制

需要控制器

某些情况下自动的结果不或自动因电机无法转动而无法执行。

首先转速实际值性跟随转速设定值，然后超过转速设定值。

W

首先转速实际值上升的比转速设定值快。在设定值达到终值之前，设定值超过实际值。然后实际值接近设定值，无超调。

W

在上述两种情况下建议手动转速控制。

转速控制器

前提条件

● 转矩的预控制：p1496 = 100 %。

● 负载的惯性转矩是的且与转速无关。

● 变频器需要 10 % … 50 % 的额定转矩来加速。

必要时，斜坡功能发生器的斜坡上升时间和下降时间(p1120 和 p1121)。

● 若要记录转速设定值和实际值，需要在 STARTER 或 Startdrive 中跟踪功能。

操作步骤

1. 接通电机。

2. 给出转速设定值，约为额定转速的 40 %。

3. 等待片刻，直到实际转速起振。

4. 将设定值至额定转速的 60 %。

5. 观察设定转速和实际转速相应的。

6. 负载和电机的惯性转矩比例（p0342），来控制器。

6.19 电机控制

7. 关闭电机。

8. 设置 p0340 = 4。变频器再次计算转速控制器的参数。

9. 接通电机。

10. 在整个转速范围内检查采用设置的转速控制是否达到的性能。

成功了转速控制器。

❒

必要时再次将斜坡功能发生器的加速时间和减速时间（p1120 和 p1121）设为前的值。

控制关键应用

驱动较大负载惯性转矩和无编码的或可振动耦合的电机和负载时，转速控制器比较。在该情况下*以下设置：

●  p1452（转速实际值的）。

●  p1472（积分时间 TI）：TI ≥ 4 · p1452

● 如果在此操作后转速控制仍没有足够的动态，则逐步 p1470（增益 KP）。

重要的参数列表

表格 6-52 无编码器的转速控制

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