西门子山东触摸屏代理商

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本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的解决方案，

湖南嘉普云自动化在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
 

SIEMENS 可编程控制器
 

1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200

2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377

SIEMENS 交、直流传动装置，数控伺服  

SIMATIC ET 200SP

可扩展的 SIMATIC ET 200SP I/O 系统是防护等级为 IP20 的高度灵活的模块化 I/O 系统。通过具有 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的接口模块，它可以与更高级控制系统交换所连接 I/O 模块的 IO 数据。或者，以紧凑型 S7-1500 控制器（分布式控制器）的形式提供了各种 PLC、F-PLC 和开放式控制器，作为其它首尾站ET 200SP 组件可用作 SIPLUS 版本以满足极高的要求并实现高度的稳健性。

对于 ET 200SP，提供了全面的 I/O 模块（包括故障安全型）：

• 数字量输入模块 (DI)，白色
• 数字量输出模块 (DQ)，黑色
• 模拟量输入模块 (AI)，浅蓝色
• 模拟量输出模块 (AQ)，深蓝色
• 工艺模块 (TM)，青绿色
• 通信模块 (CM)，浅灰色
• 模块，薄荷绿色
• 电机直接起动器 (DS) 和可逆起动器 (RS)
• 气动

除提供具体产品套件这种标准交货形式外，部分 I/O 模块和基本单元也以 10 件一个包装的形式提供。通过 10 件一个包装这种形式，可以显着减少浪费并节省具体模块的开箱时间。

紧凑型设计

• 多包含 64 个模块的模块化组态
• 无电源模块的系统集成自组装负载组通过浅色 BaseUnit 供电
• 由于采用了模块化设计和全面的产品系列，因此尺寸小且高度灵活
• 每个模块多有 16 个通道
• 布线
• 热交换：无需工具即可在运行过程中更换模块
• 间歇操作

柔性连接系统

• 插入式端子适用于带线端套圈的大横截面 1.5 mm² 和无线端套圈的大横截面 2.5 mm²
• BaseUnit 用于一线或直接多线连接
• 由于导体开口附近的弹簧安全器和测量分接头，可实现优秀接线可达性
• 通过也作为集成式介质转换器的 BusAdapter（RJ45、FastConnect、塑料或玻璃光纤电缆）可进行灵活的 PROFINET 连接

安全集成功能

• 易于集成故障安全模块
• 通过软件可以轻松进行 F 参数分配
• 逐组断开非故障安全型模块

高性能

• 同步 PROFINET
• 以高 100 Mbit/s 的速度进行内部数据传输
• 记录模拟量和输出持续 50 μs
• 记录数字量和输出持续 1 μs

高性能技术

• “计数”、“定位”、“称重”、“输出凸轮”、“PWM”、“力测量”等功能模块

能源效率

• 记录电气变量的电表
• 具有区间替换值的系统集成 PROFIenergy

高级功能

• 组态控制：
  通过用户软件对实际组态进行基于应用的调整（选项处理）
• 基于时间的 IO：
  信号时间戳为 μs
• MSI/MSO:
  从多 4 个 PLC 同时访问 I/O 数据
• MtM:
  各 IO 模块之间的直接数据交换（模块间通信） 
• 过采样：
  在 PN 循环内对数字量和模拟量信号进行 n 次采集或输出
• 调整测量范围：
  通过将测量范围调整为模拟量输入模块支持的测量范围的受限部分来增加分辨率
• 缩放测量值：
  允许传输归一化至所需物理值的模拟量作为 REAL 值（32 位浮点）

通讯标准

• PROFINET IO
• PROFIBUS DP V0/V1
• 连接 ET 200AL (IP67) 的 ET 接头
• IO-Link V1.1
• AS-Interface
• MODBUS TCP
• 点对点 (RS 232, RS 485, RS 422)
• Freeport
• 3964(R)
• USS
• Modbus RTU （主站/从站）

CPU

• PROFINET 接口，带 3 端口
• IO 控制器和 PN IO 设备
• 可选扩展为 DP 主站/从站
• 还提供故障安全型和开放式控制器

标记 I/O 模块

• I/O 模块前面有意义的标签
  • 纯文本形式的模块类型描述（含功能等级），如“DI 8x24VDC HF”
  • 订货号
  • 二维矩阵码，带有订货号和序列号 
    （通过“Industry Online Support”app 进行调用，直接链接到该模块的支持页面）
  • 硬件功能状态和固件版本
  • 相应 I/O 模块的适宜基本单元类型
  • 适宜的有色牌的颜色代码
  • 接线图
• 可选扩展
• 标签条
• 设备铭牌

设计

SIMATIC S7-1200 系列包括以下模块：

• 性能分级的不同型号紧凑型控制器，以及丰富的交/直流控制器。
• 各种信号板卡（模拟量和数字量），用于在 CPU 上进行经济的模块化控制器扩展，同时节省安装空间。
• 各种数字量和模拟量信号模块。
• 各种通信模块和处理器。
• 带 4 个端口的以太网交换机，用于实现各种网络拓扑
• SIWAREX 称重系统终端模块
• PS 1207 稳压电源装置，电源电压 115/230 V AC，额定电压 24 VDC

机械特性

• 坚固、紧凑的塑料机壳
• 连接和控制部件易于接触，并由前盖板提供保护
• 模拟量或数字量扩展模块也具有可拆卸的连接端子

设备特性

• 标准：
  SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL、CSA 和 FM（I 类，类别 2；危险区组别 A、B、C 和 D，T4A）。生产质量管理体系已按照 ISO 9001 进行认证。

通信

SIMATIC S7-1200 支持各种通信机制：

• 集成 PROFINET IO 控制器接口
• 带 PROFIBUS DP 主站接口的通信模块
• 带 PROFIBUS DP 从站接口的通信模块
• GPRS 模块，用于连接到 GSM/G 网络
• LTE 模块，用于在第四代 LTE（*演进）网络中进行通信。
• 通信处理器，可通过以太网接口连接到 TeleControl Server Basic 控制中心软件，并借助于基于 IP 的网络进行安全通信。
• 通信处理器，可连接到服务应用的控制中心。
• RF120C，可连接到 SIMATIC Ident 系统。
• 模块 SM1278，用于连接 IO-Link 传感器和执行器。
• 通过通信模块实现点到点连接。

PROFINET 接口

通过集成 PROFINET 接口，可与以下设备通信：

• 编程设备
• HMI 设备
• 其它 SIMATIC 控制器
• PROFINET IO 自动化组件

支持以下协议：

• TCP/IP西门子山东触摸屏代理商
• ISO-on-TCP
• S7 通信

可连接以下设备：

• 通过标准 5 类电缆连接现场编程器和 PC。

在编程器和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之间建立连接

• SIMATIC HMI 精简面板

在精简面板和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之间建立连接

• 其它 SIMATIC S7-1200 控制器

通过 CSM 1277 以太网交换机连接多台设备

点到点接口，可自由编程的接口模式

通信模块可通过点到点连接进行通信。采用 RS232 和 RS485 物理传输介质。在 CPU 的“自由口 (Freeport)”模式下进行数据传输。采用面向位的用户特定通信协议（例如，ASCII 协议、USS 或 Modbus）。

可以连接任何具有串行接口的终端设备，如驱动、打印机、条码读码器、调制解调器等。

在可编程接口模式下，通过 CM 1241 实现点到点连接

1.  提出问题

图1

问题1：M10.2能否被置位？

图2

问题2：S_CU计数有无问题，M6.2能否被置位?

先来了解一下都有哪几个计时器，以及它们的特性如何

图3

2.  计时器描述

从以图3可以看出5个计时器的基本特性，可以简单的从中挑选与控制工艺相符合的计时器使用，如果想了解计时器的详细信息，可以选择计时器，并按F1看帮助信息中的具体逻辑图。

以计时器SD为例，参见图4

图4

我们从中可以知道，当触发端S的信号为上升沿时，触发计时器开始运行，时间结束后计时器输出端为1，S信号为下降沿时，计时器输出端为0

那么根据此情况，以图1为例，咱们可以把刚才的梯形图程序通过时序图表示如下图5

其中a,b之间是在扫描此段程序两个周期之间的间隙。

图5

3.  计时器与循环程序的关系

经过分析，可以看出，M10.2(S)是可以被置位的，那为什么没有看见其被置位呢？

大家注意，这里t的时间是8s，我们知道，一个程序的扫描周期很短，可能才十几----几十毫秒，在线时候可以监控到Scan Cycle Time。如图6

图6

那这个时间不是远远超过了扫描周期么？

我们又知道，如果程序扫描周期大于大扫描周期监控时间Scan Cycle Monitoring Time，那么将会触发中断，甚至造成CPU进入STOP状态。

其实，计时器的执行是异步于OB1循环扫描的，只要计时器运行后，在每一周期扫描到计时器的触发端S信号如果为1，那么计时器就将在此周期继续计时。因此，它对于大周期监控时间并没有太大的影响，只是调用语句时占用了少许us的时间。

怎么来验证这个说法呢？就是说计时器的执行并不同步于OB1程序扫描周期。

1，可以在程序中加入若干SFC47增大程序扫描周期（保证小于Scan Cycle Monitoring Time），通过监控计时器的时间，可以看出，计时器的时间是跳跃式的变化的，也就是说，也就是说，当程序扫描完计时器，继续往下进行时，计时器满足触发条件进行计时，此周期往后的计时是一直在进行的。

2，可以通过在中断来证明

3，通过程序死循环监视计时证明

4，通过多个计时器监视时间来证明等等各种方法

那说明了是异步的有何作用呢？

说明了刚才咱们分析程序所作的时序图有一定的问题，因为咱们的分析是按照程序一步步往下进行的，相当于是同步进行的。而实际在程序执行时，扫描周期是比较短的，所以计时器是在其中的某一个周期里计时器计时结束时输出被置位为1，那么因为这样，所以对我们编写程序就会有一定的要求。也就有了下面一个问题

4.  计时器动作的时刻

计时器的输出端是什么时候被置位呢，什么时候起作用呢，比如？

是等到重新扫描到计时器块，计时器执行完毕才置位，还是不用重新扫描到计时器？程序中直接扫描的T40节点，它就已经被置位了呢？

1，我们可以设置OB35的看门狗时间为2000ms, 如图7

OB35里触发计时器T40，的开点给线圈M6.0，如图8

OB1里的开点给线圈M6.1，M6.0开点给线圈M6.2，如图9

经过试验，观察看到，当T40的Timer运行结束后M6.1立刻就被置位了，而M6.0和M6.2会等到再次扫描到OB35，才会被置位。

可得出结论，当计时器T40计时结束时，CPU扫描到时，它就已经为1了，不需要等到扫描计时器S_ODT(SD)。

图7

图8

图9

2，也可以在OB1里调用多个“wait”代码让OB1的扫描周期足够大，如5s，先调用一个SD T2 1s，然后调用若干“wait”，大概持续2s，用T2开点触发一个线圈如M10.0，再调用若干“wait”，大概1s，然后再调用一个SD T3，可以看出再T3还没有开始计数时，M10.0已经被置位了。

计时器在OB30—OB38里呢？

是一样的。

可以在OB35里使用SD计时器，可以发现，当程序调用OB35时，计时器开始运行，把OB35执行时间和计时器时间设置大些，可以发现，只要每次在扫描的计时器触发端时，条件满足，计时器就开始运行，直到下一次扫描OB35时再扫描到此条件为止。

可以把计时器时间设置足够大，当计时未结束前把它的触发端变为0，那么其计时停止，直到再次触发。

可以得出计时器的运行只与每次扫描到它的触发端有关。扫描完触发端后，计时器的运行就与触发端无关了，直到下一次再次扫描到此触发端。

5.  分析程序

了解了以上的一些基本知识，咱们再来看看刚才图1中的程序。

一个CPU的扫描周期是可以计算的，根据不同的配置和数据的读取，可以计算出不同的周期，在PLC运行时，每个周期的大小也是不一样的，可以大致计算出范围，可以根据每条语句来计算程序的执行时间，再加上相应的循环周期检测点，周期中断，访问过程映像区，通信负载等。这些时间的长短与CPU型号及使用方式有关。

使用PS307 5A，CPU315-2PN/DP (315-2EH13-0AB0  V 2.6.50)为例。以下所有时间都以此配置为标准。

我们把图1的梯型图换成语句表来分析指令执行的过程。

图10

到Network2里，T2开点变为0，导致T3输出值变为0，扫描到Network3里，T3开点变