6AV21252GB030AX0 SIMATIC HMI KTP700 移动面板，7寸宽屏1600万色显示，分辨率800 X 480，触摸 + 按键操作，8个功能按键，1 X PROFINET/工业以太网接口，1 X SD存储卡槽，1 X USB接口，TIA博途WinCC Comfort V13 SP1或更高版本组态

6AV21252GB230AX0 SIMATIC HMI KTP700F 故障安全移动面板，7寸宽屏1600万色显示， 分辨率800 X 480，触摸 + 按键操作，8个功能按键，1 X PROFINET/工业以太网接口，1 X SD存储卡槽，1 X USB接口，集成确认按钮和紧急停止按钮，TIA博途WinCC Comfort V13 SP1或更高版本组态

6AV21252JB030AX0 SIMATIC HMI KTP900 移动面板，9寸宽屏1600万色显示，分辨率800 X 480，触摸 + 按键操作，8个功能按键，1 X PROFINET/工业以太网接口，1 X SD存储卡槽，1 X USB接口，TIA博途WinCC Comfort V13 SP1或更高版本组态

6AV21252JB230AX0 SIMATIC HMI KTP900F 故障安全移动面板，9寸宽屏1600万色显示， 分辨率800 X 480，触摸 + 按键操作，8个功能按键，1 X PROFINET/工业以太网接口，1 X SD存储卡槽，1 X USB接口，集成确认按钮和紧急停止按钮，TIA博途WinCC Comfort V13 SP1或更高版本组态

6AV21252AE030AX0 第二代移动面板接线盒，紧凑型，控制柜安装，支持PROFINET和PROFISAFE连接，支持安全继电器连接，连接点自动识别

6AV21252AE130AX0 第二代移动面板接线盒，标准型，墙面固定安装，支持PROFINET和PROFISAFE连接，支持安全继电器连接，连接点自动识别，集成交换机

6AV21252AE230AX0 第二代移动面板接线盒，高级型，墙面固定安装，支持PROFINET和PROFISAFE连接，支持安全继电器连接，集成安全急停回路，连接点自动识别，集成交换机，MRP-客户端，IRT

6AV21815AF020AX0 第二代移动面板连接电缆，长度2米

6AV21815AF050AX0 第二代移动面板连接电缆，长度5米

6AV21815AF080AX0 第二代移动面板连接电缆，长度8米

6AV21815AF100AX0 第二代移动面板连接电缆，长度10米

6AV21815AF150AX0 第二代移动面板连接电缆，长度15米

6AV21815AF200AX0 第二代移动面板连接电缆，长度20米

6AV21815AF250AX0 第二代移动面板连接电缆，长度25米

6AV21815AG800AX0 "第二代移动面板安装挂架，用于安装：KTP400F MOBILE，KTP700 MOBILE，KTP700F MOBILE，KTP900 MOBILE，KTP900F MOBILE

"

6AV21232DB030AX0 "新一代精简面板KTP400，按键+触摸操作，4寸 6.5万色显示，

集成Profinet接口，WinCC Basic V13/Step 7 V13或更高版本组态"

6AV21232GA030AX0 "新一代精简面板KTP700，按键+触摸操作，7寸 6.5万色显示，

集成Profibus DP接口，WinCC Basic V13/Step 7 V13或更高版本组态"

6AV21232GB030AX0 "新一代精简面板KTP700，按键+触摸操作，7寸 6.5万色显示，

集成Profinet接口，WinCC Basic V13/Step 7 V13或更高版本组态"

6AV21232JB030AX0 "新一代精简面板KTP900，按键+触摸操作，9寸 6.5万色显示，

集成Profinet接口，WinCC Basic V13/Step 7 V13或更高版本组态"

6AV21232MA030AX0 "新一代精简面板KTP1200，按键+触摸操作，12寸 6.5万色显示，

集成Profibus DP接口，WinCC Basic V13/Step 7 V13或更高版本组态"

6AV21232MB030AX0 "新一代精简面板KTP1200，按键+触摸操作，12寸 6.5万色显示，

集成Profinet接口，WinCC Basic V13/Step 7 V13或更高版本组态"

S120的基本定位功能

新手必读: *新手阅读！

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• 涉及产品

一、概述
S120 有两种形式：
用于多轴系统的 DC/AC 装置
用于单轴系统的 AC/AC 装置

这两种形式的 Firmware V2.4 及以上版本都已具备基本定位功能。当前V2.4 版本的 S120具有如下定位功能：
• 点动 (Jog)： 用于手动方式移动轴，通过按钮使轴运行至目标点
• 回零 (Homing/Reference)：用于定义轴的参考点或运行中回零
• 限位 (Limits)：用于限制轴的速度、位置。包括软限位、硬限位
• 程序步 (Traversing Blocks)： 共64个程序步，可自动连续执行一个完整的程序也可单步执行
• 直接设定值输入/手动设定值输入 (Direct Setpoint Input / MDI)：目标位置及运行速度可由上位机实时控制。

使用 S120 基本定位功能的前提条件：
调试软件：Starter V4.0 或更高版本 / SCOUT V4.0 或更高版本
硬件版本：SINAMICS FW: V2.4 HF2 或更高版本

注：
安装 SCOUT V4.0 需要STEP 7 版本至少为 V5.3.3.1 以上

二、激活基本定位功能

近160年来，西门子一直是世博会的者和参与者。西门子与上海在世博会的合作上早已结下不解之缘。在2000年德国汉诺威世博会上，西门子赞助上海参加“21世纪主题馆”，共同描绘了“2030年上海城市发展”的愿景，并支持上海成功申办2010年世博会。现在，2010年世博会向世界展示了上海近年来如何促进“低碳”经济的发展。在中国馆、汉堡之家、德国馆和“天下一家”馆，西门子展示了与智能电网、提高能效、电动汽车相关的解决方案以及传统中医与德国医疗技术的结合，并展示了这些技术如何帮助降低排放、创造更美好的生活。

　　在世博园区内，由西门子全资子公司欧司朗生产的大约15万只LED灯将以柔和的红金白三色灯光照亮展馆和道路，这些LED灯与普通白炽灯相比能够节能80%。西门子还为世博园区提供了配电设备和消防系统。66米高的中国馆全面采用了西门子的节能楼宇技术，并已经成为上海世博会的“绿色地标”。凭借西门子的创新科技，汉堡之家的能耗低于任何其它同类建筑物。其秘诀在于它能够以各种电气设备和参观者身体产生的热量作为能量来源。

　　“天下一家”馆展示了基于西门子技术的、的“2015低碳家庭生活”远景。西门子向参观者展示了创新科技所营造的“更美好生活”：西门子视觉设计平台使分散于世界各地的工业项目团队成员能够以一种更有效、生活工作更平衡的方式进行合作；OLED技术的*亮相开启了节能照明的新时代；而智能电网概念使家庭也能成为电力生产者。这些并不是遥远的梦想。馆中展出的大多数前沿技术都已进入研发阶段或已有应用模型，并能很快问市。

　　当然，世博会和特大城市上海的能源需求非常巨大。世界上效率的上海外高桥燃煤电厂能够满足其近三分之一的电力需求。西门子的技术使该电厂的发电效率达到了46%。上海还面临着洁净淡水短缺的情况。西门子再次发挥了重要作用：为恢复太湖水质提供了相关技术。为了确保参观者能够安全到达世博会主办城市上海，西门子为京沪高铁的100列高速列车提供了关键零部件。京沪高铁建成通车后，北京和上海两地间的铁路运输将缩短至5小时以内。此外，西门子还为该线路终点站安装了中国的停车场管理系统。

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　　市场上任何屏与plc通常通讯不上不外乎要确认四个问题：1.plc参数和工程里的是否*2.通讯线是否按照接线图的引脚接线3.工程里设置的com口在屏上接的时候是否正确4.参数和线确认OK，的情况下，看看是不是plc程序或是plc的地址问题。：（先判断参数：）1.用plc的编程接上plc看看plc的参数是多少，工程里设置的参数是否和出来的*。2.在线模拟：用我们的组态，用plc本身的通讯电缆和电脑相连接，在线模拟看看工程是否通讯的上。可以用个数值输入部件或是开关，对其操作，看看关掉模拟器之后再开在线模拟后之前的操作是否还在，是否直接提示NC。（NC和之前操作没有写下去即为没有通上）（线）：用万用表按照接线图的引脚定义接线。一：屏的参数。查看一下屏的参数设置。这里面有几个参数需要特别注意的1：通信口的设置---------一定要确认清楚PLC连摸屏的COM1口还是COM2口2：设备类型------------------这个是重要的，如果协议没选对的话，其他就不用说了3：连接------------------PLC跟屏的连线，确认好事RS485，还是RS232：接口参数跟PLC站号----------------一定要跟PLC里面的设置*。二：如果参数确认设置好了，接下来就排查线路的问题。确认RS485,RS232C的做线是否正确，屏与各种PLC接线的做法不一样。这个可以参照维控(plc与屏通信线接法帮助文档）查看这个是正常排查通信问题的基本。接下来教大家如何绕开屏的问题------在线模拟。在通讯不上的时候，有的客户会猜测可能是屏的问题，或者接口的问题。在线模拟就是绕开屏，直接用PLC跟电脑进行连接。具体的做法：1:PLC跟电脑要通过RS232进行连接。有的PLC有RS232的接口，有的没有，没有的可以通过转接头接到电脑上。2：新建一个简单的工程。放两个元器件，一个数值显示，一个数值输入。地址设置PLC里面的地址。3：工程参数设置一定要跟PLC里面的设置一样。4：在线模拟功能这样子做就可以很明显查看PLC能不能跟PC通信上。如果可以通信上就可以排除PLC方面的问题，跟参数设置的问题。

　　"西门子smartline系列屏使用的是软时钟，每次上电后，其内部时间都是从2004-1-1开始，(而且无法手动输入)它需要通过读取plc时间，才能更正屏的时间。使用S7-1200 CPU时钟同步西门子smartline屏 (注:要有大连德嘉s7-1200触屏适配器或德嘉多功能交换机的硬件支持) S7-1200 CPU日期时间数据结构与smartline日期时间数据结构及转换，见下图步骤如下： A、 S7-1200的编程Portal中，定义DB1注：【仅符号访问】的选项不要打对号“v”在0偏移地址处定义一个变量year,数据类型byte 在1偏移地址处定义一个变量month,数据类型byte在2偏移地址处定义一个变量day ,数据类型byte在3偏移地址处定义一个变量hour,数据类型byte在4偏移地址处定义一个变量minute,数据类型byte在5偏移地址处定义一个变量second,数据类型byte在6偏移地址处定义一个变量m1,数据类型byte (注：milliseconds的个字节)在7偏移地址处定义一个变量m2,数据类型byte (注：milliseconds的第二个字节)在8偏移地址处定义一个变量space0,数据类型byte在9偏移地址处定义一个变量space1,数据类型byte在10偏移地址处定义一个变量space2,数据类型byte在11偏移地址处定义一个变量space3,数据类型byte在12偏移地址处定义一个变量date_time,数据类型DTL (注：用于存储s7-1200的时间)上边0到11偏移地址存放的是smartline 屏的时间格式见下图：B、S7-1200的编程Portal的程序块中main[ OB1]中调用RD_SYS_T(注：获取时间，并存储到DB1.DBX12中，也就是date_time)见下图从程序段6到13 是将存储在 DB1.date_time(DB1.DBX12)中的S7-1200日期时间变换排列成smartline屏的所需时间格式从程序段6到13 是将存储在 DB1.date_time(DB1.DBX12)中的S7-1200日期时间变换排列成smartline屏的所需时间格式"

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　　1、DTU的默认设置是什么？答：默认设置如下:8位数据位/无奇偶校验/1位停止位、波特率115200bps数据传输速率：115200bps2、怎么样查找 DTU 内模块当前的的版本？答：使用指令 AT+CGMR或ati3、在使用超级终端时，当键入 AT 指令时奇怪的字符串？答：这可能是由于超级终端的串口的波特率和 module/DTU的串口的波特率不匹配造成的。使用 AT+IPR？来检测 DTU/Module 串口速率，然后检测超级终端的配置。4、DTU 可以在Windows 3.x、Windows 95、Windows 98、Windows NT或者Linux等操作下工作吗？答：DTU和具体操作无关，是采用全工作， 只要设备有往它的串口发送数据，DTU就可以正常工作。5、在 AT TEXT如何发送息？答：首先，确认 AT+CMGF=1，通过 AT+CSDH=1 您可以更多结果代码信息。检查短消息服务中心地址是否正确，通过指令 AT+CSCA？然后，使用如下指令：AT+CMGS=“”>输入文本内容，以 CTRL Z 结束+CMGS：XXOK6、在 AT PDU 下发送不了息是什么原因？答：检查 PDU 是否正确。 使用指令 AT+CMGF=0。如果您对于 PDU 下息的代码不是很熟悉的话，那么您可以按照如下操作：AT+CMGF=1 （设置 TEXT ）AT+CMGW （写入一条息）AT+CMGF=0 （设置 PDU ）AT+CMGR （读取您所写入的息）7、如何检查DTU有没有登陆GPRS/CDMA网络？答：检测为：在AT 命令态下，输入AT+CGATT=1，返回OK，再输入AT+CGATT 如返回的是1则表示GPRS 网络，如返回的是0 则表示还未登入GPRS 网络。 CDMA暂无指令进行判断！8、如何检查DTU的GPRS/CDMA强度和SIM/UIM卡状况？答：在AT下，输入AT+CSQ,返回，其中**应在10~31，数值越大表明越好，##应为99，否则应检查天线或SIM/UIM卡是否正确安装，或者检查该地区是否有G覆盖。9、每次发送数据产生冗余数据量大小是多少？答：DTU只有在和中心端建立连接的时候会产生冗余数据，就是把自身的信息发给中心，以后只要在这链路未断的情况下，发送的数据是不会产生冗余数据。冗余数据为45个字节，具体格式如下：8位HEXID(4位)+11位+ 0 + 登入IP地址 =41个10、如何更改波特率？答：在对波特率进行修改的时候，（下）按“s”键设置，这时输入你想要更改的波特率，AT+IPR=1200，返回，在超级终端下断开连接，将后台波特率更改为1200，在超级终端，直接敲回车，输入AT 指令，这时就可以通过1200 波特率进行通信了。（非下）直接输入AT+IPR=1200，返回，相同的在超级终端下断开连接，将后台波特率更改为1200，就可以正常使用了。11、采用自己的RS232线，始终无法和DTU建立通讯，这是为什么？答：这是因为你自己的串口线的连接不对，好要使用我们的串口线，我们所采用的是2、3叉，5脚直连，没有流控。注意，两个母头之间的串口线长长度根据RS232 ，不能够超过15 米。我们的建议是好能够更短些，以利正常的数据通信。12、DTU运行时出现黄灯熄灭，然后设备没有任何反应的现象？答：如果出现这种情况，请参看我公司随产品所发注意事项！13、从掉线到重新启动建立连接所需要多长时间？答：这要根据当时实际的网络状况来决定，但一般正常情况下是十几秒左右。14、我们采用的是主副IP的全程序，主IP登录不上后它将自动切换到副IP（水木清华），再也登录不上主IP，怎么办？答：这是因为我们的主副IP在默认情况下，IP都设为水木清华的IP，你修改主IP，而忘记把副IP修改成和主IP相同的IP。15、使用全主副IP程序，从主IP切换到副IP，再从副IP切换到主IP，花的时间太多了,能不能不要副IP，或者是主副都设置成相同的？答：你如果不要副IP，就把主副IP设置成相同的就可以了，DTU自动会判断你采用的是单IP

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